STM32学习笔记之点亮LED灯

转载于 http://blog.csdn.net/u010661782/article/details/50281229，感谢原作者非常详细的指导学习。

让我的开发板的LED灯亮灭闪烁

实验程序：

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1. /*******************************led.c*********************************/  
2. #include "stm32f4xx.h"  //在SYSTEM目录下可以找到，把ST官方的部分库抽取出来，组成了一个SYSTEM目录  
3. #include "sys.h"  
4.   
5.   
6. void LED_Init(void){  
7.   
8. RCC->AHB1ENR = 1<<5;  //使能GPIO端口的F时钟  
9.   
10. /* 
11. 方法一： 
12. */  
13. // GPIOF->ODR |= 0x1<<9;  
14. // GPIOF->MODER |= 0x1 << 18;  
15.   
16. /* 
17. 方法二： 
18. */  
19. //在sys.h中可以看到GPIO_Set()函数  
20. //void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数    
21. GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);  
22. PFout(9) = 1;  
23. PFout(10) = 1;  
24.   
25.   
26. }  

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1. /********************************led.h********************************/  
2. #ifndef _LED_H  
3. #define _LED_H  
4.   
5.   
6. void LED_Init(void);  
7.   
8.   
9. #endif  

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1. /********************************test.c********************************/  
2. #include "sys.h"  
3. #include "delay.h"  
4. #include "led.h"  
5.   
6.   
7. int main(void){  
8.   
9. Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz    
10. delay_init(168);//初始化延时函数  
11. LED_Init();  
12.   
13. while(1){  
14. PFout(9) = 0;  
15. delay_ms(500);  
16. PFout(9) = 1;  
17. delay_ms(500);  
18. }  
19.   
20. }  

实验分析：

1.在以后的每个实验中，我们都会用到了ST官方提供的启动文件：startup_stm32f40_41xxx.s

这个文件的作用就是设置栈等一系列，然后转去执行我们test.c中的main函数。这样我们就不用

手动再去写这样一个启动文件了。

2.在main函数中，我们用到了Stm32_Clock_Init（）和delay_init（）函数，这两个函数是通过寄存器的配置来完成的。

Stm32_Clock_Init（）里边是进行了一些系统时钟的设置。delay_init（）函数的作用是初始化延迟函数，方便下边，

我们后边直接调用delay_ms()函数来完成延迟的功能，这些都是封装好了的，方便我们直接调用。在这个工程中，

我们把一些封装了的东西统一放在了SYSTEM目录下，仔细查看，会发现其实其底层的操作与ARM9操作类似。

3.在STM32中，我们操作硬件有两种方法：

第一种是通过ST官方提供的库函数来操作

第二种是通过操作寄存器来达到我们的目的

其实话说回来，ST官方提供的库函数，进去里边看，我们实际也可以看到，

其只是封装了一层，其本质也是操作寄存器，只是直接方便用户调用，方便快捷，

但是在学习阶段，个人建议还是操作寄存器。寄存器会了，原理你也就懂了，然后操作

库函数只是分分钟的事。

4.Cortex M4 的 GPIO的基本机构

5.推挽输出和开漏输出

推挽输出：可以输出强高低电平；

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高；

注意事项：

1.在操作GPIO等外设时，首先要做的一步是使能你对应要操作的外设的时钟，

这一点与ARM9有一定的区别。

2.在设置GPIO为推挽上拉输出时，其默认电平那么就是高电平，但是若不在LED_Init（）中，

强制将引脚拉高，那么LED灯还是会亮（会亮说明此引脚默认为低）,这点没大想明白。