梁Rio-CSDN博客

原创《C++ Concurrency In Action》part1 HelloWorld

《C++ Concurrency In Action》part1 HelloWorld准备系统地学习下C++并发和多线程编程。所以在这从基础开始了。1、简单的多线程——Hello World#include #include void hello(){ std::cout<<"Hello Concurrent World\n";}int main(

2017-08-22 21:43:48 414

原创《MFC&Qt混合编程》 part1 MFC对话框中嵌入Qt窗口控件

《MFC&Qt混合编程》 part1 MFC对话框中嵌入Qt窗口控件1、环境配置：VS2010，Qt4.8.4_win64，Qt_VS_Addin_1.1.112、创建的MFC对话框程序3、输出为x64的debug&release程序准备工作：下载QtMigration文件http://download.csdn.net/download/power_YQ/

2017-08-15 12:57:51 11103 14

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 42 OCtreeViewer

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 42 OCtreeViewer1、八叉树可视化主要是八叉树可视化，官方教程中有一个八叉树栅格可视化的例程，很多时候见过，但却不知道在哪里，怎么用，下面直接贴代码：#include #include #include #include #include #include #include #include "boos

2017-07-26 21:42:31 1497 5

转载三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)及代码实现(C语言)

三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)及代码实现(C语言)样条插值是一种工业设计中常用的、得到平滑曲线的一种插值方法，三次样条又是其中用的较为广泛的一种。本篇介绍力求用容易理解的方式，介绍一下三次样条插值的原理，并附C语言的实现代码。1. 三次样条曲线原理假设有以下节点1.1 定义样条曲线是一个分段定义的公式。给定n+1个

2017-07-05 10:38:56 25654 3

原创《OpenNURBS》part1 3DMViewer

《OpenNURBS》part1 3DMViewer关于NURBS有一些开源的库了，自己写的话就是重复造轮子，但是用别人的东西，首先要看得懂，程序要调得通，相关环境能配置得好。最近在做曲线拟合、曲线动态编辑，多段线、Spline、B-Spline、NURBS等资料蛮多，眼花缭乱，能看懂的同时能使用的不多，很多时候需要自己重新写。这里使用的是OpenNURBS库，Rhino出的，Rhino自

2017-06-19 10:00:40 3684 2

转载《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 41 图形学领域的关键算法及源码链接

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 41 图形学领域的关键算法及源码链接原文链接：Conference papersGraphics Conference Paper Link Archive (Ke-Sen Huang)Reproducible Research archive (image processing, vision, machi

2017-06-06 10:16:05 4113

原创《Boost》Part1 Minimum Spanning Tree

《Boost》Part1 Minimum Spanning Tree1、Boost中的最小生成树介绍MST最小生成树，是图论中的基本算法，还有一种是最大生成树，此处暂不介绍。最小生成树其实是最小权重生成树的简称。最小生成树包括两种常见的MST：Prim算法和Kruskal算法。第一个用于寻找最小生成树的算法由捷克科学家奥塔卡尔·布卢瓦卡提出，即Borůvka算法。B

2017-05-21 23:56:26 1005

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 40 三角网格碰撞检测

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 40 三角网格碰撞检测1、距离检测：2、1）距离检测2）碰撞点检测——动画中的红色（细看有，粗看无）3）容差检测

2017-05-21 01:12:00 2608 5

转载《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 39 批处理命令设置PCL的环境变量

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 39 批处理命令设置PCL的环境变量文章来源：http://www.lofter.com/tag/PCL在安装PCL 1.7.2 AllInOne的时候发现需要设置一个永久的环境变量，找了一下相关资料发现是使用setx这条命令。如果想设置JAVA_HOME，则需执行如下命令即可：setx PC

2017-05-17 23:36:36 555

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 38 Compare Eigen matrices for equality

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 38 Compare Eigen matrices for equality主要介绍利用Eigen库比较两个矩阵是否相等。isApprox1、该方法执行两个矩阵的元素相减，并计算得到的矩阵的Frobenius范数（Frobenius norm）。它检查该值是否小于或等于可以传入的精度参数。如果不传入任何精度值，则将范数与零进行比

2017-05-16 21:27:43 610

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 37 FLANN——快速最近邻搜索库

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 37 FLANN——快速最近邻搜索库一、介绍该算法库在OpenCV和PCL等开源库中应用较广，是PCL的默认安装库之一。与PCL自带的Kdtree比较，暂时没做比较，但是将其专门作为一个库，说明其功能的强大及其实用性好。包含6个函数：1、Index2、buildIndex3、addPoints

2017-05-14 19:35:36 2016

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 36 OpenTopography-激光雷达技术工具集

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 36 OpenTopography工具注册表-激光雷达技术工具集1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。英文主页： http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools2、日期工具名称工具类型关键词评分2017年1月12日 planlauf /地形

2017-05-10 15:09:15 6801

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 35 VFH_Recognition——FLANN_Build_Tree

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 35 VFH_Recognition——FLANN_Build_Tree#include #include #include #include #include #include #include #include #include typedef std::pair > vfh_model;/** \b

2017-04-29 13:39:51 1325 12

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 34 旋转平移矩阵用法

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 34 旋转平移矩阵用法1、变换与投影矩阵讲解：https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrixhttp://web.iitd.ac.in/~hegde/cad/lecture/L6_3dtrans.pdf点云变换主要涉及平移、旋转、缩放、反射、剪切、视角转换、投影等，这里

2017-04-23 12:44:55 6843

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 33 循环中的多个点云ID处理技巧

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 33 循环中的多个点云ID处理技巧在局部拟合过程中，会产生多个局部点云数据，可视化过程中会出现PointCloudID的处理问题：SetPointCloudRenderingProperty()函数会有警告：couldn't find the point cloud id ...解决方法：#include

2017-04-21 16:58:49 1394

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 32 计算点云中点的索引

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 32 计算点云中点的索引1、返回实际点的索引选点后，有时并非是点云上的点，而是与屏幕交互时得到的点，该点可以打印出来，但是在点云中并没有具体的索引。所以在选取点后，我们可以将该点设置一个cloudhandle，同时设置一个RenderingPointCloudProperty，让点改变颜色，同时改变点的大小。

2017-04-21 14:22:19 2106

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 31 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 31 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换1、在函数返回指针时，经常会出现不知道的错误，不用返回指针，直接得到PointXYZ，再将其转化为Ptr。#include #include #include pcl::PointCloud::Ptr cloudPointer(new

2017-04-20 16:20:51 5444 1

转载《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 30 空间中求一点到两点所构成的直线的距离

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 30 空间中求一点到两点所构成的直线的距离参考1最近在做叶面重建的工作，构建叶面TIN的算法中会用到3维中点到直线的距离方程，一开始以为像二维一样有公式之类的，后来找了一下没有找到，就写了一个函数，分享一下。double dis_3D(Point a,Point b,Point s){ double ab=sqr

2017-04-19 11:41:41 3905

原创《Qt》part 11 Qt5.5 VowelBox

《Qt》part 11 Qt5.5 VowelBox第二十章中的OpenGL的代码，在Qt5.5中的调试，有的需要注意，不然能通过调试，但是无法得到线框矩形。代码：main.cpp#include #include #include "vowelcube.h"int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(ar

2017-04-18 16:19:03 604 3

转载《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 29 PCL使用类成员函数作为pclvisualizer的回调函数

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 29 PCL使用类成员函数作为pclvisualizer的回调函数参考资料1参考资料2代码：#include #include #include #include using namespace pcl; class dummyClass{ public: dummyClass();

2017-04-18 10:31:23 762

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 28 BoundingBox&addArray

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 28 BoundingBox&addArray参考资源1参考资源2参考资源3代码：#include VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);VTK_MODULE_INIT(vtkR

2017-04-18 09:51:57 2731 13

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 27 PCL中的区域增长之—Region_Growing算法

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 27 PCL中的区域增长之—region_growing算法一、函数使用介绍第14篇文章有讲到区域增长算法，其中给的是点云的区域分割算法例程。这里主要给出源码部分的函数解析。该算法的使用流程：1、输入点云；2、构建k-dtree；3、估计法线；4、区域增长。其中区域增长的函数使用如下： // Region g

2017-04-09 15:10:01 5001

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 26 PCL中的fromPCLPointCloud2与toPCLPointCloud2

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 26 PCL中的fromPCLPointCloud2与toPCLPointCloud2根据stackoverflow中的解释，如下：1、pcl::PCLPointCloud2 is a ROS (Robot Operating System) message type replacing the oldsensors_m

2017-04-09 09:48:32 5167 2

原创《FLANN》Part1 Matrix类的使用

《FLANN》Part1 Matrix类的使用flann是一个快速最近邻搜索库，数据是按矩阵形式存储的，主要用的是matrix这个类。下面是一个小例子，展示如何使用这个matrix类。#include #include #include #include using namespace std;struct MyPoint{ MyPoint(double x ,

2017-04-05 11:07:53 2058

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 25 PCL点云操作函数汇集

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 25 PCL点云操作函数汇集一、pcl::copyPointCloud()函数的用法：1、将索引中的点云复制到pcl::PointXYZ中存储起来。注：一般滤波算法、RANSAC算法、Cluster算法中都会有索引提取，当然在Cluster提取时要注意，有的Cluster里面是很多聚类后的点云，要分别转存，用迭代器和循环解决。#

2017-03-31 09:14:11 7692

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 24 PCL&VTK&Eigen Spline曲线拟合

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 24 PCL&VTK&Eigen Spline曲线拟合1、PCL曲线拟合：由于需要编译PCL的源码才能使用曲线拟合功能，所以，暂时在另外一台计算机上编译成功PCL1.8.0。出现了一个问题，编译时勾选上了BUILD_surface_on_nurbs，同时勾选了库中的Example。编译出来后例子都能运行成功。但是自己调试程序的时

2017-03-28 20:23:32 6348 32

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 23 快速双边滤波算法之三线插值

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 23 快速双边滤波算法之三线插值一、源代码快速双边滤波算法的精华部分在3D网格分配、控制网格延伸范围、下采样和上采样线性插值三个主要部分。核心代码：#ifndef PCL_FILTERS_IMPL_FAST_BILATERAL_HPP_#define PCL_FILTERS_IMPL_FAST_BILAT

2017-03-12 16:12:11 5427 3

原创《论文排版札记》part 4 论文中插入参考文献

《论文排版札记》part 4 论文中插入参考文献1、首先，自己可以将文献整理出来，形成参考文献，下面主要讲如何对其进行编号，插入引用。注：中文文献可以在知网中选中自己需要引用的文章，批量导出即可；英文文献可以去谷歌学术、百度学术中批量导出，各种格式自选。2、将导出的参考文献粘贴到word/wps中，全部选中，然后操作如下图所示，我们选择图中的其他编号（M..

2017-02-28 21:57:24 777

原创《Qt》part 10 Qt5.5 状态栏设置

《Qt》part 10 Qt5.5 状态栏设置在程序的普通模式下，状态栏包括连个状态指示器：当前的操作指示，也用于显示状态提示和其他的一些临时消息。分为常规提示、状态提示、临时消息等。void MainWindow::createStatusBar(){ locationLabel = new QLabel("W999");locationLabel->setA

2017-02-27 11:17:22 2624

原创《Qt》part 9 Qt5.5中文乱码解决方法汇总

《Qt》part 9 Qt5.5中文乱码解决方法汇总解决方案：1、QStringLiteral("中文")，用这个修饰中文部分；2、在头文件中要加上：#pragma execution_character_set("utf-8")该方法对于Qt5的前几个版本均能使用，但是在更高版本中待检验。3、通过QString定义的静态函数，先转换成Unicode类型：QSt

2017-02-21 12:21:14 814

原创《Qt》part 8 QSS+按键菜单——界面美化3

《Qt》part 8 QSS+按键菜单——界面美化3一、功能：1、创建按键菜单；2、QSS对界面进行美化；二、效果：三、代码：1、QSS_MeiHua1.h#ifndef QSS_MEIHUA1_H#define QSS_MEIHUA1_H#include #include #include "ui_qss_meihua1.h"//#p

2017-02-21 09:11:58 3919

原创《Qt》part 7 QSS参考样式表——界面美化2

《Qt》part 7 QSS参考样式表——界面美化2一、QSS1参考样式表1：*{ font-size:13px; color:white; font-family:"宋体"; } CallWidget QLineEdit#telEdt { font-size:24px; } QMainWindow,QDialog{ b

2017-02-19 19:40:32 6945 3

原创《Qt》part 6 QSS Qt样式表——界面美化1

《Qt》part 6 QSS Qt样式表——界面美化1样式表给你无聊的Qt GUI增添了重味道。很长一段时间，Qt已经允许你使用CSS'ish样式表来装饰你的GUI。受网络启发，样式表是一个伟大的方式来风格化你的Qt GUI，但似乎很少有人使用它们。在本教程中，我们将使用Designer和样式表在Qt中创建一个示例对话框。本教程假设您可以在Qt Designer中解

2017-02-19 16:11:56 11981 2

原创《OpenCV》Part11 OpenCV3.1.0 Qt中的信号槽函数传递cv::Mat格式参数

《OpenCV》Part11 OpenCV3.1.0 Qt中的信号槽函数传递cv::Mat格式参数一、信号传送问题1、写Qt的多线程程序，用到信号槽函数传递cv::Mat格式的参数，编译通过，但是debug时提示下列错误：QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'Mat'(Make sure 'Mat' is register

2017-02-15 16:19:11 5415 2

原创《OpenCV》Part10 OpenCV3.1.0 openCV读取摄像头并保存为.avi视频

《OpenCV》Part10 OpenCV3.1.0 openCV读取摄像头并保存为.avi视频#include #include #include #include //for camera#include #include #include #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/ml/ml.

2017-02-04 21:01:32 1830

翻译《点云-外文文献翻译》part2 Computing and Rendering Point Set Surfaces-Marc Alexa

《点云-外文文献翻译》part2 Computing and Rendering Point Set Surfaces-Marc AlexaComputing and Rendering Point Set SurfacesMarc Alexa Johannes Behr Daniel Cohen-OrShachar Fleishman David Levi

2017-01-05 23:00:18 5385 12

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 22 激光雷达点云数据处理相关算法库收集

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 22 激光雷达点云数据处理相关算法库收集原博文来自kui_1.CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理

2017-01-04 22:08:42 3861

原创《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 21 VTK6.2+VS2013 利用PCL读取ply格式网格曲面

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 21 VTK6.2+VS2013 利用PCL读取ply格式网格曲面写这个主要是在三维网格重构后用的，利用vtk显示点云数据，对ply格式是有要求的，有的ply格式纯粹就是点云数据，也可以理解为是pcd格式的电云数据。但是在使用Crust算法生成曲面后，在Meshlab中渲染出来的效果才能出现曲面，在Cl

2017-01-03 21:59:51 3730 2

原创《Python网络编程》Part4 IPv6、Unix域套接字和网络接口

《Python网络编程》Part4 IPv6、Unix域套接字和网络接口1、把本地端口转发到远程主机有时，你需要创建一个本地端口转发器，把本地端口发送的流量全部重定向到特定的远程主机上。利用这个功能，可以让用户只能访问特定的网站，而不能访问其他的网站。我们来编写一个本地端口转发脚本，把8800端口接收到的所有流量重新定向到谷歌的首页（http://www

2016-12-28 10:31:29 2200

原创《ArcGIS10.2》 Part1 在地图上标注地名或坐标

《ArcGIS10.2》 Part1 在地图上标注地名或坐标这个是用来给生物学的人画地图做标记的，为了方便下次阅读，所以做了个笔记记录下来。1、下载安装ArcGIS10.2，注意安装License Manager，再按照http://jingyan.baidu.com/article/e73e26c0cb5c1324adb6a791.html给出的破解方法破解ArcGIS，安装

2016-12-26 11:27:29 28805

vc_CompilerCTP.Nov2013.exe

支持c++11中的constexpr 、noexcept等语法特性。 This compiler CTP contains preview versions of various C++11, C++14, and C++/CX language features.

2019-07-01

OSG 3dparty VS2015(x86）

OSG 3dparty VS2015(x86)编译好的三方库，针对VS2015的，32位的三方库，可以下载直接使用，不过GDAL库没有，需要自己编译。

2019-01-11

OSG 3dparty VS2015(x64)64位三方库

OSG 3dparty VS2015(x64)编译好的三方库，针对VS2015的，64位的三方库，可以下载直接使用，不过GDAL库没有，需要自己编译。

2019-01-11

windows下查看GPU使用率的小程序

用于查看GPU使用情况的小工具，查看CPU占用率，温度，风扇转速等。

2018-09-29

SVM格式转换工具

svm前的数据转化，操作步骤： 1.先运行FormatDataLibsvm.xls 2.然后将数据粘贴到sheet1的topleft单元 3.点击"工具"-->"宏"-->执行下面有一个选项（FormatDatatoLibsvm），选中然后运行即可。如果你禁用了宏，请在“excel选项”中先启动宏

2017-11-16

DLL_WIN32.rar

压缩包包含三个文件夹，是Win32程序的DLL调用。原文链接：http://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50836503

2016-03-25

MFC调用DLL.rar

原文链接：http://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50847937

2016-03-25

1_15OpenGL.rar

文章链接：http://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50824273

2016-03-25

1_14OpenGL(beta).rar

原文链接：http://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50816806 引文链接：http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2008/11/07/1328861.html

2016-03-08

1_12OpenGL.rar

对原文略作修改，详细可以搜博客sinat_24206709的博客:《基于MFC的OpenGL编程》Part 12 Creating 2D and 3D Text。原文链接：http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2008/11/06/1328250.html

2016-03-04

1_11OpenGL.rar

对原文略作修改原文链接：http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2008/11/06/1328204.html

2016-03-04

1-10OpenGL.rar

略作了一些修改。原文链接：http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2008/11/06/1327948.html

2016-03-03

1-9OpenGL.rar

《基于MFC的OpenGL编程》Part 9 Texture Mapping源码基于博客：http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2008/11/05/1327646.html作出了相应的修改和调整

2016-03-02

1_8OpenGL 《基于MFC的OpenGL编程》Part 7 Colors

《基于MFC的OpenGL编程》Part 7 Colors的源码

2016-03-02

1_7OpenGL.rar Part7 Sourcecode

OpenGL在MFC下的编程，Part7 Sourcecode, 链接博客：http://write.blog.csdn.net/postedit/50770239

2016-03-01

基于MFC的OpenGL编程part7源码

基于MFC的OpenGL编程part7的源码出处：http://phinecos.cnblogs.com/　代码被我修改过，可以调试出来。原文中的一些细节地方重新注释了一下，方便理解。很多地方被我修改过，但是大致的内容不会发生变化。我自己根据博主的文章经行了修改注释：http://write.blog.csdn.net/postedit/50763126

2016-02-29