教材:嵌入式系统及应用,罗蕾、李允、陈丽蓉等,电子工业出版社 嵌入式系统开发 同步互斥与通信 概述 多任务系统中任务之间任务与ISR的关系 任务的同步或通信 任务间的耦合程度 嵌入式操作系统内核提供的机制 信号量