2017年05月_JK-Ray

原创机器学习的分类与主要算法对比

机器学习的分类与主要算法对比重要引用：Andrew Ng Courera Machine Learning；从机器学习谈起；关于机器学习的讨论；机器学习常见算法分类汇总；LeNet Homepage；pluskid svm　　首先让我们瞻仰一下当今机器学习领域的执牛耳者：　　这幅图上的三人是当今机器学习界的执牛耳者。中间的是Geoffrey Hinton, 加拿大多伦多大学的教授，如今被聘为“Goo

2017-05-31 23:22:21 54044 12

原创 UR5机械臂仿真环境搭建

UR5机械臂仿真环境搭建重要参考： ROS官网教程前段时间，实验室采购了一台UR5机械臂，今天花了一下午，对照官网教程，完成了仿真环境搭建，期间遇到了一些问题，好在最后都解决了。机械臂的运动规划和运动控制是一个很火的内容，同时也可以作为很多人工智能算法验证的实验平台，由于发现这一块国内网站的相关博客很少，为了方便后续学者开发，现把搭建过程整理如下：1、系统配置： Ubuntu 14.04 &

2017-05-31 19:41:44 14530 9

原创 David Silver《Reinforcement Learning》课程解读—— Lecture 1： Introduction to Reinforcement Learning

David Silver《Reinforcement Learning》课程解读前段时间学习了UCL讲师、AlphaGo项目的主程序员David Silver的课程Reinforcement Learning，手写了30多页学习笔记，可以说学得很浅，整个知识网络掌握得不够有连贯性，为了将整个课程的体系做一个梳理，写下此篇博文。课程ppt和视频资料在网上很容易搜索，此处不再提供。课程目录：Lectu

2017-05-30 19:53:24 4804 4

原创 MATLAB矩阵元素的提取和替换

1. 提取1 . 单个元素的提取a=[1,2,3;3,4,5]a = 1 2 3 3 4 5b=a(1,2)b = 2 2 . 提取矩阵中某一行的元素a=[1,2,3;3,4,5],运行后：a = 1 2 3 3 4 5b=a(1,:)b = 1 2 33 . 提

2017-05-17 10:48:53 62221 1

原创 MATLAB数组元素引用的三种方法

1. Matlab中数组元素引用有三种方法： - 下标法(subscripts) - 索引法(index) - 布尔法(Boolean) - Markdown和扩展Markdown简洁的语法 - 代码块高亮 - 图片链接和图片上传 - LaTex数学公式 - UML序列图和流程图 - 离线写博客 - 导入导出Markdown文件 -

2017-05-17 10:26:33 27910 3

原创 MATALB中数组、矩阵、向量、行列式的关系

MATALB中数组、矩阵、向量、行列式的关系正如matlab（矩阵实验室）这个名字一样，matlab的数据结构只有数组（array）一种形式：单个的数就是1*1的矩阵向量(vector)：特指1*n或n*1的数组，前者称为行向量，后者称为列向量矩阵(matrix)：一般特指二维数组，其它与数组相同行列式(determinant)：方阵的det值，一般用在解线性方程组中数组(array)：就

2017-05-17 00:08:26 2120

原创 Word将图片格式大小设置成一样大小

Word图片大小归一

2017-05-09 10:54:52 8662 2

原创 MATLAB一些的小问题

1. 矩阵的表示2. zeros函数和ones函数 3.A(1)代表什么意思4.产生均匀分布随机数5.读取/写入.csv文件6.fill填充图形用法

2017-05-06 13:36:42 1184

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2017-05-05 22:05:13 215

科大一小僧