TK1上配置VNC

背景：

TK1已经安装在了智能车上，在调试程序时 需要用 到 Arduino IDE，此时，ssh远程控制并不能满足需要，所以选择配置VNC。

方法：

先安装VNC:

sudo apt-get install vnc4server

然后在终端输入：

vncserver

然后会让你输入两次密码，并出现

New 'X' desktop is <span style="color:#FF0000;"><strong>tegra-ubuntu:1</strong></span>

Starting applications specified in /home/ubuntu/.vnc/xstartup
Log file is /home/ubuntu/.vnc/tegra-ubuntu:1.log

此时你已经打开了一个图形终端，记住红色文字中的数字编号，在windows PC登录时会用到！

注：在桌面的vnc客户端输入的地址如下：

即可登录！

我们可以在终端执行

arduino

命令，打开之前安装好的 Arduino IDE开发环境！

如果此时无法登录，则进行如下操作：

sudo gedit /home/ubuntu/.vnc/xstartup

把里边的内容换为如下：

#!/bin/sh

unset SESSION_MANAGER
#exec /etc/X11/xinit/xinitrc
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
#/etc/X11/Xsession
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
x-window-manager &
gnome-session &

然后执行：

vncserver -kill :1
vncserver :1

即可！

遗憾的是，这里我们只能显示终端，没有显示出桌面，我在baidu、gooogle没有找到有效的方法，如果谁能够在TK1上配置出桌面，希望指导我一下！