算法
宋易雪
机器视觉|机器学习|机器人|ROS
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Harris角点检测基本理论
原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511文章目录:一、Harris角点检测基本理论二、opencv代码实现三、改进的Harris角点检测四、FAST角点检测五、参考文献六、附录(资料和源码)一、Harri转载 2016-02-22 10:33:15 · 527 阅读 · 0 评论 -
meanshift算法
记得刚读研究生的时候,学习的第一个算法就是meanshift算法,所以一直记忆犹新,今天和大家分享一下Meanshift算法,如有错误,请在线交流。Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束. 1. Meanshift推导给定d维空间Rd的n个样本点 ,i=1,…,转载 2016-02-23 11:23:06 · 427 阅读 · 0 评论 -
【装载】Hough变换原理
http://blog.csdn.net/icerain_3321/article/details/1665280NEU icerain 2007.6.25一、简单介绍Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为转载 2016-01-21 20:27:23 · 322 阅读 · 0 评论 -
【转载】对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
本文转自:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/p/3634536.html1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,转载 2016-01-15 19:46:08 · 660 阅读 · 0 评论 -
【转载】超像素分割与超像素合并/区域合并/多尺度分割
版权声明:本文非为博主原创文章,原文地址:http://blog.csdn.net/guzenyel/article/details/25769507。 最近两年,超像素分割方法非常火爆,计算机视觉、模式识别许多方向都兴起了超像素研究的热潮,提出的方法也比较多。其实这不是个什么新鲜的东西,以前的许多分割算法所获得的结果都可以称为超像素,如Watershed,meanshift,转载 2016-03-11 13:17:32 · 10425 阅读 · 8 评论 -
【转载】分水岭超像素
版权声明:本文非为博主原创文章,原文地址:http://blog.csdn.net/guzenyel/article/details/49281167前言:超像素这个概念被提出以来,各种方法层出不穷~在计算机视觉和模式识别中也被广泛的应用。最近几年,CVPR,ICCV,PAMI,TIP,ICIP等各种期刊、会议关于超像素的论文超多。其实,这也说明了一个问题,超像素的实现其实很简单,转载 2016-03-11 13:19:38 · 1074 阅读 · 0 评论 -
【转】SIFT特征提取分析
SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果,详细解析如下:算法描述SIFT特征不只具有尺度不变性,即使改变旋转角度转载 2016-05-17 17:20:23 · 668 阅读 · 0 评论