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宋易雪的博客

学海无涯,回头是岸

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转载 【转载】单目相机标定

本文非原创。转自:http://blog.sina.com.cn/u/1580340211 真心是万变不离其宗,最近的问题又跟标定有关系,各种公式又要重新整理,而且现在不仅仅是要用到接口的问题,可能要把公式吃透了才能解决了,所以又要重温各种畸变矫正和摄像机变换了,不过可以看做是我对图形渲染管线的更深入的理解了,感觉如果这个流水线了以后可以写一个相机模拟引擎加点加速神马的呵呵(还是先把论文搞出

2016-02-29 21:22:57 628

转载 【转载】机器视觉开源处理库汇总

申明:本文非笔者原创,原文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-24517893-id-3125166.html 通用库/General Library OpenCV 无需多言。 RAVL Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。 CImg

2016-02-27 14:36:25 416

转载 【转】直方图均衡化

原文:http://blog.csdn.net/sundy_2004/article/details/7259614 我们可以对图像做点事情尝试扩大其动态范围,对这个操作最常用的技术是直方图均衡化,可以将比较淡的图像变换为比较深的图像(即增强图像的亮度及对比度)。直方图均衡化后面潜在的数学原理是一个分布(输入的亮度直方图)被映射到另一个分布(一个更宽,理想统一的亮度值分布),映射函数是一

2016-02-24 14:43:20 331

转载 meanshift算法

记得刚读研究生的时候,学习的第一个算法就是meanshift算法,所以一直记忆犹新,今天和大家分享一下Meanshift算法,如有错误,请在线交流。 Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束.  1. Meanshift推导 给定d维空间Rd的n个样本点 ,i=1,…,

2016-02-23 11:23:06 418

转载 Harris角点检测基本理论

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511 文章目录: 一、Harris角点检测基本理论 二、opencv代码实现 三、改进的Harris角点检测 四、FAST角点检测 五、参考文献 六、附录(资料和源码) 一、Harri

2016-02-22 10:33:15 513

空空如也

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