基于module rtu 协议的串口读写程序

            第一次写博客记录一下最近写的一个程序吧，这是在visual studio 2010下用window api写的，主要用于读5个RS485里面的数据进而判断具体有几个sensor响应，然后判断小车的位置。

        #include "stdafx.h"
#include <Windows.h>
#include <process.h>
#define address_num 5    //挂载的从设备个数
#define getdata_num 2   //读取数据长度
#define car_length 4    //车的长度
#define sensor_length 2 //sensor 的间隔
HANDLE hCom;
WORD  sensor[5]={0x03ff,0x03ff,0x03ff,0x03fff,0x03ff};
struct realmessage{                //最后获取的数据
    BYTE address;
    WORD data[getdata_num];
}value1[address_num -1];

struct sendmessage{                //发送的命令集包
    BYTE data[8];
    static const int length = 8;
};

struct getmessage{                //从设备返回的数值
        BYTE data[5 + 2*getdata_num];
    static const int length=5 + 2*getdata_num;
};

struct dataformat                //命令包的数据格式
        {
            BYTE address[address_num];
            BYTE type;
            WORD start;
            WORD length;
        };


//读函数
int readfile(HANDLE hCom,BYTE *str,int count,DWORD *wCount)
        {

            COMSTAT ComStat;

            DWORD dwErrorFlags;

            OVERLAPPED m_osRead;

            memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));

            m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
 
            ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);

            BOOL bReadStatus;
            
            bReadStatus=ReadFile(hCom,str,count,wCount,&m_osRead);
            //printf("read status= %d\n",bReadStatus);
            if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE
            {
                if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) //GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作
                {
                WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000); //使用WaitForSingleObject函数等待，直到读操作完成或延时已达到2秒钟
                                                            //当串口读操作进行完毕后，m_osRead的hEvent事件会变为有信号
                PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
                return bReadStatus;

                }
            return 0;
            }

            PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);

            return bReadStatus;

        }
//写函数
int writefile(HANDLE hCom,BYTE *str,int count,DWORD *wCount)
        {

            COMSTAT ComStat;

            DWOR