1.镜像烧录
1) 下载官方最新镜像:https://www.raspberrypi.org/downloads/
2) Win32DiskImager烧录:https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
我这里使用Raspbian。
2.编译并替换内核
1) 内核源码和工具
$ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
2) 直接修改顶层Makfile
$ vim Makefile #:252
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /pathfile/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro\
-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-
#我使用64位机器,安装ubuntu1604
$ make bcm2709_defconfig #生成.config很重要
$ make -j4 zImage dtbs modules #生成zImage、dtb文件、模块
3) 更换内核文件
$ cp zImage /pathfile/boot
#config.txt添加enable_uart=1;kernel=zImage
#原本的内核pi3以kernel7.img启动
$ cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /pathfile/boot/
$ cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* \
/pathfile/boot/overlays
#sd卡插到rpi上启动另外的内核
4) 文件系统
$ cd rootfs
$ make -C /pathfile/linux INSTALL_MOD_PATH=`pwd`\
modules_install
$ 替换sd卡第二分区的modules,firmware;
$ cp -rf firmware/* /pathfile/lib/firmware
5) 连接wifi并ssh访问
#连接waln:
$ iwlist scan #扫描可连接的wlan
$ sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
# network={ssid="XXXX" psk="XXXX" }
$ sudo reboot
$ sudo service ssh start
#ssh pi@x.x.x.x--->ssh服务