STM32F4串口DMA配置

在使用串口时，一般采用查询发送，中断接收。但当要接收一串很长的数据时，每收到一个字节进入一次串口中断，有可能会导致中断占用时间过长。如果有一种方式，能够让串口收完一串数据，才进一次中断，那将是对写底层驱动的人来说，是极其好的一件事。经过查资料看手册，发现可以采用串口空闲中断和DMA接收来实现这个功能。具体更详细的说明后续补充，现只贴出代码，以供参考。
调试的过程中发现几个问题：
1、要串口初始化放在DMA初始化之前，否则会出现DMA发送和接收使用不了的问题；
2、DMA接收配置中DMA模式要配置为循环模式，如果配置成为正常模式会导致只能接收到一次数据，问题未知；
如果有某位大神知道这两个问题的原因，望不吝赐教。

画布多少，直接上代码：

//usart.h 头文件中要定义如下：

//该结构主要用来存放所有的串口相关的配置参数
typedef struct
{
    uint32_t baud_rate;
    uint16_t gpio_tx;
    uint16_t gpio_rx;
    uint8_t  gpio_tx_pin_source;
  uint8_t  gpio_rx_pin_source;  
    GPIO_TypeDef * usart_tx_port;
    GPIO_TypeDef * usart_rx_port;
    USART_TypeDef * usart_base;
    uint32_t  gpio_tx_rcc;
    uint32_t  gpio_rx_rcc;
    uint32_t apb_periph_rcc ;
    uint8_t  gpio_af;
    uint32_t dma_rx_rcc;
    DMA_Stream_TypeDef* dma_rx_stream;
    uint32_t dma_rx_channel;
    uint32_t dma_tx_rcc;
    DMA_Stream_TypeDef* dma_tx_stream;
    uint32_t dma_tx_channel;

    uint8_t tx_buff[48];
    uint8_t rx_buff[48];
    uint8_t len;
}UsartParameter_Typedef;

/******************************USART6***********************************/
#define USART6_GPIO_TX       GPIO_Pin_9
#define USART6_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource9
#define USART6_GPIO_RX       GPIO_Pin_14
#define USART6_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource14
#define USART6_TX_PORT       GPIOG
#define USART6_RX_PORT       GPIOG
#define USART6_GPIO_TX_RCC   RCC_AHB1Periph_GPIOG
#define USART6_GPIO_RX_RCC   RCC_AHB1Periph_GPIOG
#define USART6_APBPeriph_RCC RCC_APB2Periph_USART6
#define USART6_GPIO_AF       GPIO_AF_USART6


#define USART6_RX_DMA_RCC      RCC_AHB1Periph_DMA2
#define USART6_RX_DMA_STREAM   DMA2_Stream1
#define USART6_RX_DMA_CHANNEL  DMA_Channel_5

#define USART6_TX_DMA_RCC      RCC_AHB1Periph_DMA2
#define USART6_TX_DMA_STREAM   DMA2_Stream6
#define USART6_TX_DMA_CHANNEL  DMA_Channel_5
#define USART6_DMA_IT_TCIF     DMA_IT_TCIF6

#define USE_USART6_TX_DMA //使能发送DMA
#define USE_USART6_RX_DMA //使能接收DMA

//usart.c

//指定初始化结构
UsartParameter_Typedef Usart6_parameter=
{
    .baud_rate = USART6_BaudRate,
    .gpio_tx = USART6_GPIO_TX,
    .gpio_rx = USART6_GPIO_RX,
    .gpio_tx_pin_source = USART6_TX_PIN_SOURCE,
  .gpio_rx_pin_source = USART6_RX_PIN_SOURCE,   
    .usart_tx_port = USART6_TX_PORT,
    .usart_rx_port = USART6_RX_PORT,
    .usart_base = USART6,
    .gpio_tx_rcc = USART6_GPIO_TX_RCC,
    .gpio_rx_rcc = USART6_GPIO_RX_RCC,
    .apb_periph_rcc = USART6_APBPeriph_RCC ,
    .gpio_af = USART6_GPIO_AF,
    .dma_rx_rcc = USART6_RX_DMA_RCC,
    .dma_rx_stream =USART6_RX_DMA_STREAM ,
    .dma_rx_channel = USART6_RX_DMA_CHANNEL,
    .dma_tx_rcc = USART6_TX_DMA_RCC,
    .dma_tx_stream = USART6_TX_DMA_STREAM,
    .dma_tx_channel = USART6_TX_DMA_CHANNEL,    

};
//串口初始化模板函数
static void InitUsart(const UsartParameter_Typedef* usart)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(usart->apb_periph_rcc, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd( usart->gpio_tx_rcc, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd( usart->gpio_rx_rcc, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = usart->baud_rate;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(usart->usart_base, &USART_InitStructure);

//  USART_ITConfig(usart->usart_base, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_ITConfig(usart->usart_base,USART_IT_IDLE,ENABLE);
    USART_Cmd(usart->usart_base, ENABLE);

    /*初始化串口后再，配置Io口，防止串口初始化中会发一个无效的0x00或者0xfe*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = usart->gpio_tx ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(usart->usart_tx_port, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(usart->usart_tx_port, usart->gpio_tx_pin_source, usart->gpio_af);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = usart->gpio_rx ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(usart->usart_tx_port, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(usart->usart_rx_port, usart->gpio_rx_pin_source, usart->gpio_af);

    USART_GetFlagStatus(usart->usart_base,USART_FLAG_TC);//清除TXE，防止第一个数据没有发送出来

}

void UsartDmaTxConfig(const UsartParameter_Typedef* usart)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  /*开启DMA时钟*/
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(usart->dma_tx_rcc, ENABLE);


//————————————————————————————————发送————————————————————//  

  /* 复位初始化DMA数据流 */
  DMA_DeInit(usart->dma_tx_stream);

  /* 确保DMA数据流复位完成 */
  while (DMA_GetCmdStatus(usart->dma_tx_stream) != DISABLE)  {
  }

  /*usart1 tx对应dma2，通道4，数据流7*/  
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = usart->dma_tx_channel;  
  /*设置DMA源：串口数据寄存器地址*/
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&usart->usart_base->DR);     
  /*内存地址(要传输的变量的指针)*/
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)usart->tx_buff;
  /*方向：从内存到外设*/     
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;   
  /*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/  
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = MAX_DATA_LEN;
  /*外设地址不增*/        
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 
  /*内存地址自增*/
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;   
  /*外设数据单位*/    
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  /*内存数据单位 8bit*/
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;   
  /*DMA模式：普通模式*/
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  /*优先级：中*/ 
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;      
  /*禁用FIFO*/
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;        
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;    
  /*存储器突发传输 16个节拍*/
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;    
  /*外设突发传输 1个节拍*/
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;    
  /*配置DMA2的数据流6*/          
  DMA_Init(usart->dma_tx_stream, &DMA_InitStructure);
    /*配置发送完成中断*/
  DMA_ITConfig(usart->dma_tx_stream, DMA_IT_TC,ENABLE);  //此处必须开启中断，否则DMA_GetITStatus(DMA2_Stream6,DMA_IT_TCIF6)一直为0
  /*使能DMA*/
  DMA_Cmd(usart->dma_tx_stream, ENABLE);    
    USART_DMACmd(usart->usart_base,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);    //使能DMA发送
}


//DMA TX RX配置模板函数
static void UsartDmaRxConfig(const UsartParameter_Typedef* usart)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/*-----------------------接收------------------------------------*/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(usart->dma_rx_rcc, ENABLE);
//  RCC_AHB1PeriphResetCmd(usart->dma_rx_rcc, ENABLE);
  /* 复位初始化DMA数据流 */
  DMA_DeInit(usart->dma_rx_stream);

  /* 确保DMA数据流复位完成 */
  while (DMA_GetCmdStatus(usart->dma_rx_stream) != DISABLE)  {
  }

  /*usart6 rx对应dma2，通道5，数据流1*/  
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = usart->dma_rx_channel;  
  /*设置DMA源：串口数据寄存器地址*/
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)(&usart->usart_base->DR)/*((uint32_t)usart->usart_base+0x04)usart->usart_base->DR*/;   
  /*内存地址(要传输的变量的指针)*/
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)usart->rx_buff;
  /*方向：从内存到外设*/     
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;   
  /*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/  
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = MAX_DATA_LEN;
  /*外设地址不增*/        
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 
  /*内存地址自增*/
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;   
  /*外设数据单位*/    
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  /*内存数据单位 8bit*/
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;   
  /*DMA模式：普通模式*/
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = /*DMA_Mode_Normal*/DMA_Mode_Circular;     
  /*优先级：中*/ 
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;      
  /*禁用FIFO*/
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;        
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;    
  /*存储器突发传输 16个节拍*/
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;    
  /*外设突发传输 1个节拍*/
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;    
  /*配置DMA2的数据流6*/          
  DMA_Init(usart->dma_rx_stream, &DMA_InitStructure);
      /*使能DMA*/
  DMA_Cmd(usart->dma_rx_stream, ENABLE);
  USART_DMACmd(usart->usart_base,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);    //使能DMA接收
}


//串口初始化函数

void init_usart(void)
{
     InitUsart(&Usart6_parameter);  
#ifdef USE_USART6_TX_DMA
       UsartDmaTxConfig(&Usart6_parameter);
#endif              
#ifdef USE_USART6_RX_DMA
        UsartDmaRxConfig(&Usart6_parameter);
#endif
}


//发送函数
static void Usart6Send(const uint8_t *buf,const uint8_t len)
{

#ifdef USE_USART6_TX_DMA
    UsartDMASend(buf,len,&Usart6_parameter);
#else
    UsartSend(buf,len,&Usart6_parameter);
#endif  
}


//中断接收函数

void USART6_IRQHandler(void)
{
#ifdef USE_USART6_RX_DMA
     if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET)  
    {  
        Usart6_parameter.usart_base->SR;  
        Usart6_parameter.usart_base->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
        //关闭DMA  
        DMA_Cmd(Usart6_parameter.dma_rx_stream,DISABLE);  
        //清除标志位  
        DMA_ClearFlag(Usart6_parameter.dma_rx_stream,DMA_FLAG_TCIF6);  
        //获得接收帧帧长  由于SnDTR寄存器用于指示要传输的剩余数据选项，每传输一次，递减1
        Usart6_parameter.len = MAX_DATA_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(Usart6_parameter.dma_rx_stream);  
    //      Usart6.onrx(NULL,Usart6_parameter.rx_buff,Usart6_parameter.len);

        DMA_Cmd(Usart6_parameter.dma_rx_stream,ENABLE);  
            Usart6Send(Usart6_parameter.rx_buff,Usart6_parameter.len );
             memset(Usart6_parameter.rx_buff,0,sizeof(Usart6_parameter.rx_buff));   //清空接收缓冲区
            Usart6_parameter.len = 0; 
        //  Usart6DmaTx(TmpBuff,len);
    }   
#else
        uint8_t temp = 0;
    if(USART_GetFlagStatus(Usart6_parameter.usart_base,USART_FLAG_RXNE)==SET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(Usart6_parameter.usart_base, USART_IT_RXNE);
        temp = USART_ReceiveData(Usart6_parameter.usart_base);
        Usart6Send(&temp,1);
    //  Usart6ReceivedProsess();
    }
#endif  
}