安卓通过经纬度，实现intent调用百度，高德，Google地图客户端实现驾车导航功能

大家在开发中实现多套地图实现导航功能，导入sdk会增大APK体积，且繁琐，但是在代码可以通过Intent就可以直接调用百度地图客户端、高德地图客户端、Google 地图客户端实现导航功能！话不多说直接上代码吧，浅显易懂！
地图官方公开URI API如下：
百度地图：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/android
高德地图：http://lbs.amap.com/api/uri-api/guide/android-uri-explain/navi/
谷歌地图：https://developers.google.com/maps/documentation/android-api/intents
1.判断是否安装该地图

 private boolean isInstallByread(String packageName) {
        return new File("/data/data/" + packageName).exists();
    }

2.启用高德地图进行导航

 /**
     * 启动高德App进行导航
     * sourceApplication 必填 第三方调用应用名称。如 amap
     * poiname           非必填 POI 名称
     * dev               必填 是否偏移(0:lat 和 lon 是已经加密后的,不需要国测加密; 1:需要国测加密)
     * style             必填 导航方式(0 速度快; 1 费用少; 2 路程短; 3 不走高速；4 躲避拥堵；5 不走高速且避免收费；6 不走高速且躲避拥堵；7 躲避收费和拥堵；8 不走高速躲避收费和拥堵))
     */
    private void openGaoDeNavi() {
        StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer("androidamap://navi?sourceApplication="