一、基本概念
1)ES
ES--Elementary Streams (原始流)是直接从编码器出来的数据流,可以是编码过的视频数据流(H.264,MJPEG等),音频数据流(AAC),或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后,被转换成PES包。
ES是只包含一种内容的数据流,如只含视频或只含音频等,打包之后的PES也是只含一种性质的ES,如只含视频ES的PES,只含音频ES的PES等。每个ES都由若干个存取单元(AU)组成,每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成,1个AU相当于编码的1幅视频图像或1