关闭

嵌入式 RSTP交互

705人阅读 评论(0) 收藏 举报
分类:

RTSP 是由Realnetwork 和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议   实时流协议(RTSP)建立并控制一个或几个时间同步的连续流媒体,如音频和视频。尽管连续媒体流与控制流交叉是可能的,RTSP本身并不发送连续媒体流。换言之,RTSP 充当多媒体服务器的网络远程控制。RTSP提供了一个可扩展框架,实现实时数据(如音频与视频)的受控、按需传送。数据源包括实况数据与存储的剪辑。RTSP用于控制多个数据发送会话,提供了选择发送通道(如 UDP、组播 UDP 与 TCP 等)的方式,并提供了选择基于 RTP的发送机制的方法。

目前还没有 RTSP连接的概念;服务器维护由识别符标识的会话。RTSP 会话不会绑定到传输层连接,如 TCP。在 RTSP 会话期间,RTSP客户端可打开或关闭多个对服务器的可靠传输连接以发出 RTSP 请求。它也可选择使用无连接传输协议,如UDP。 

RTSP 控制的流可能用到RTP,但 RTSP 操作并不依赖用于传输连续媒体的传输机制。RTSP 在语法和操作上与 HTTP/1.1 类似,因此 HTTP的扩展机制在多数情况下可加入 RTSP。然而,在很多重要方面 RTSP 仍不同于 HTTP:

  • RTSP 引入了大量新方法并具有一个不同的协议标识符:
  • 在大多数情况下,RTSP 服务器需要保持缺省状态,与 HTTP 的无状态相对;
  • RTSP 中客户端和服务器都可以发出请求;
  • 在多数情况下,数据由不同的协议传输;
  • RTSP 使用 ISO 10646 (UTF-8)而并非 ISO 8859-1,与当前的国际标准 HTML 相一致;
  • URI 请求总是包含绝对 URI。为了与过去的错误相互兼容,HTTP/1.1只在请求过程中传送绝对路径并将主机名置于另外的头字段。

该协议支持如下操作:

  • 从媒体服务器上检索媒体:用户可通过 HTTP 或其它方法提交一个演示描述请求;
  • 媒体服务器邀请进入会议: 媒体服务器可被邀请参加正进行的会议,或回放媒体,或记录部分或全部演示;
  • 将新媒体加到现有演示中:如服务器能告诉客户端接下来可用的媒体内容,对现场直播显得尤其有用。

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --  -- - - - - - - - -

协议结构

RTSP 是一种文本协议,采用 UTF-8 编码中的 ISO 10646 字符集。一行可通过 CRLF终止,但接收端需要做好解释 CR 和 LF 作为一行终止符的准备。关于头字段概述如下:

Header Type Support Methods
Accept R opt. entity
Accept-Encoding R opt. entity
Accept-Language R opt. all
Allow R opt. all
Authorization R opt. all
Bandwidth R opt. all
Blocksize R opt. All but OPTIONS, TEARDOWN
Cache-Control G opt. SETUP
Conference R opt. SETUP
Connection G req. all
Content-Base E opt. entity
Content-Encoding E req. SET_PARAMETER
Content-Encoding E req. DESCRIBE, ANNOUNCE
Content-Language E req. DESCRIBE, ANNOUNCE
Content-Length E req. SET_PARAMETER, ANNOUNCE
Content-Length E req. entity
Content-Location E opt. entity
Content-Type E req. SET_PARAMETER, ANNOUNCE
Content-Type R req. entity
CSeq G req. all
Date G opt. all
Expires E opt. DESCRIBE, ANNOUNCE
From R opt. all
If-Modified-Since R opt. DESCRIBE, SETUP
Last-Modified E opt. entity
Proxy-Authenticate


Proxy-Require R req. all
Public R opt. all
Range R opt. PLAY, PAUSE, RECORD
Range R opt. PLAY, PAUSE, RECORD
Referer R opt. all
Require R req. all
Retry-After R opt. all
RTP-Info R req. PLAY
Scale Rr opt. PLAY, RECORD
Session Rr req. All but SETUP, OPTIONS
Server R opt. all
Speed Rr opt. PLAY
Transport Rr req. SETUP
Unsupported R req. all
User-Agent R opt. all
Via G opt. all
WWW-Authenticate R opt. all

类 型 "g" 表示请求和响应中的通用请求头;类型 "R" 表示请求头;类型 "r" 表示响应头;类型 "e" 表示实体头字段。在"support" 一栏中 标有 "req." 的字段 必须由接收者以特殊的方法实现;而 "opt." 的字段是可选的。注意,不是所有"req." 字段在该类型的每个请求中都会被发送。 "req."只表示客户机(支持响应头)和服务器(支持请求头)必须执行该字段。最后一栏列出了关于头字段产生作用的方法;其中 "entity"针对于返回一个信息主体的所有方法。

- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --  - - -- - - - - - -

RTSP消息格式: 

RTSP的消息有两大类 --- 请求消息(request) 回应消息(response) 

请求消息 
方法 URI RTSP版本 CRLF  
消息头 CR LF CRLF  
消息体 CRLF  

其中方法包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136。RTSP版本一般都是RTSP/1.0。每行后面的CR LF表示回车换行,需要接受端有相应的解析,最后一个消息头需要有两个CR LF

回应消息 
RTSP版本 状态码 解释 CRLF  
消息头 CR LF CRLF  
消息体 CRLF  

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0, 状态码是一个数值, 200表示成功,解释是与状态码对应的文本解释
 .

- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --  - - -- - - - - - -

简单的rtsp交互过程:  

C表示rtsp客户端, S表示rtsp服务端

1. C->S:OPTIONrequest  //询问S有哪些方法可用
1. S->C:OPTIONresponse  //S回应信息中包括提供的所有可用方法

2. C->S:DESCRIBErequest  //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
2. S->C:DESCRIBEresponse  //S回应媒体初始化描述信息,主要是sdp

3. C->S:SETUPrequest  //设置会话的属性,以及传输模式,提醒S建立会话
3. S->C:SETUPresponse  //S建立会话,返回会话标识符,以及会话相关信息

4. C->S:PLAYrequest  //C请求播放
4. S->C:PLAYresponse  //S回应该请求的信息

S->C:发送流媒体数据 

5. C->S:TEARDOWNrequest  //C请求关闭会话
5. S->C:TEARDOWNresponse  //S回应该请求

上述的过程是标准的、友好的rtsp流程,但实际的需求中并不一定按部就班来。 其 中第3和4步是必需的 !第一步,只要服务器客户端约定好,有哪些方法可用,则option请求可以不要。第二步,如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息(比如http请求等等),则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步,可以根据系统需求的设计来决定是否需要。

- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --  - - -- - - - - - -

rtsp中常用方法:  

1.  OPTION 
目的是得到服务器提供的可用方法:
OPTIONSrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666RTSP/1.0 
CSeq:1  //每个消息都有序号来标记,第一个包通常是option请求消息
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10) 

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:
RTSP/1.0 200OK  
Server: UServer0.9.7_rc1 
Cseq:1  //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE,SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE,SCALE,GET_PARAMETER  //服务器提供的可用的方法

2.DESCRIBE  
C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):
DESCRIBErtsp://192.168.20.136:5000/xxx666RTSP/1.0 
CSeq:2 
token:  
Accept:application/sdp 
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10)  

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):
RTSP/1.0 200OK  
Server: UServer0.9.7_rc1  
Cseq:2  
x-prev-url:rtsp://192.168.20.136:5000  
x-next-url:rtsp://192.168.20.136:5000  
x-Accept-Retransmit:our-retransmit  
x-Accept-Dynamic-Rate:1  
Cache-Control:must-revalidate  
Last-Modified: Fri, 10 Nov 200612:34:38 GMT  
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38GMT  
Expires: Fri, 10 Nov 200612:34:38 GMT  
Content-Base:rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/  
Content-Length:344  
Content-Type:application/sdp  

v=0  //以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG 14515164021025358037 IN IP4192.168.20.136  
s=/xxx666  
u=http:///  
e=admin@  
c=IN IP40.0.0.0  
t=00  
a=isma-compliance:1,1.0,1  

a=range:npt=0-  
m=video 0 RTP/AVP96  //m表示媒体描述,下面是对会话中视频通道的媒体描述
a=rtpmap:96MP4V-ES/90000  
a=fmtp:96profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307a=control:trackID=0  //trackID=0表示视频流用的是通道0

3.SETUP  
客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:
SETUPrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0RTSP/1.0  
CSeq:3  
Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1  
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10) 
//uri中带有trackID=0,表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式,包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是interleaved,它的值是每个通道都不同的,trackID=0的interleaved值有两个0或1,0表示rtp包,1表示rtcp包,接受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。

服务器回应信息:
RTSP/1.0 200OK  
Server: UServer0.9.7_rc1  
Cseq:3  
Session:6310936469860791894  //服务器回应的会话标识符
Cache-Control:no-cache  
Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567 

4.PLAY  
客户端发送播放请求:
PLAYrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666RTSP/1.0  
CSeq:4  
Session:6310936469860791894  
Range:npt=0.000-  //设置播放时间的范围
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10) 

服务器回应信息:
RTSP/1.0 200OK  
Server: UServer0.9.7_rc1  
Cseq:4  
Session:6310936469860791894  
Range:npt=0.000000-  
RTP-Info:url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309  
//seq和rtptime都是rtp包中的信息

5.TEARDOWN  
客户端发起关闭请求:
TEARDOWNrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666RTSP/1.0  
CSeq:5  
Session:6310936469860791894  
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10)  

服务器回应:
RTSP/1.0 200OK  
Server: UServer0.9.7_rc1  
Cseq:5  
Session:6310936469860791894  
Connection:Close  

以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等

0
0

查看评论
* 以上用户言论只代表其个人观点,不代表CSDN网站的观点或立场
    个人资料
    • 访问:1042381次
    • 积分:18233
    • 等级:
    • 排名:第522名
    • 原创:741篇
    • 转载:523篇
    • 译文:0篇
    • 评论:105条
    最新评论