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嵌入式 问:绝对型编码器的串行和并行输出的详细一点的信息

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问:绝对型编码器的串行和并行输出的详细一点的信息,谢谢!  
答:并行输出: 
  绝对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题: 
  1。必须是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。 
  2。所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。 
  3。传输距离不能远,一般在一两米,对于复杂环境,最好有隔离。 
  4。对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。 
并行:时间上,数据同时发出;空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。 
增量型编码器输出的通常是并行输出。 
串行输出: 
  串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。 
  串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了,一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。 
  串行:时间上,数据按照约定,有先后;空间上,所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。 

 

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