嵌入式 编译简单驱动程序的几种makefile

1.编译简单驱动程序的几种makefile

一：

1. 编写Linux驱动程序，以一个最简单的hello.c为例，hello.c的内容如下：

   
   
   #include "linux/init.h"
   
   #include "linux/module.h"
   
   
   
   static int hello_init(void)
   
   {
   
       printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");
   
       return 0;
   
   }
   
   
   
   static void hello_exit(void)
   
   {
   
       printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n");
   
   }
   
   
   
   module_init(hello_init);
   
   module_exit(hello_exit);
   
   MODULE_LICENSE("GPL");
   
   MODULE_AUTHOR("lpj");
   

2. 写Makefile文件，一个示例如下，里面各项参数根据实际情况更改：

   
   
   #sample driver module
   
   obj-m := hello.o
   
   KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
   
   
   
   all:
   
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
   
   
   .PHONY:clean
   
   clean:
        rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
   
   

3. 编译，在hello.c和Makefile所在目录下执行 make即可，编译后在当前目录生成hello.ko文件

1. 加载并测试：加载使用insmod或modprobe命令来实现，如在当前路径执行如下代码：
   insmod hello.ko 或 modprobehello
   注意，如果在虚拟终端加载内核的话，将看不到内核打印信息，因为内核打印信息不会输出到虚拟终端，而是输出到/proc/kmsg文件中，所以可以通过以下方式查看内核信息：
2. cat/proc/kmsg 会一直打印，需要Ctrl－C手动终止

• dmesg 或 dmesg | tail-N ，N为一数字，表示显示最后N行

1. 卸载：使用rmmod命令卸载驱动模块，如 rmmod hello

二：

ifneq($(KERNELRELEASE),)

obj-m:=hello.o

else

KERNELDIR:=lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD:=$(pwd)

all:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

endif

clean:

rm -f *.o *.ko

注意：必须在内核的Makefile中指定ARCH和CROSSCOMPILE才可以直接指定KERNELDIR，因为这个makefile会调用内核下面的变量！！！