嵌入式 编译简单驱动程序的几种makefile

原创 2013年12月02日 14:55:32
1.编译简单驱动程序的几种makefile
一:
  1. 编写Linux驱动程序,以一个最简单的hello.c为例,hello.c的内容如下:

    
    
    #include "linux/init.h"
    
    #include "linux/module.h"
    
    
    
    static int hello_init(void)
    
    {
    
        printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");
    
        return 0;
    
    }
    
    
    
    static void hello_exit(void)
    
    {
    
        printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n");
    
    }
    
    
    
    module_init(hello_init);
    
    module_exit(hello_exit);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");
    
    MODULE_AUTHOR("lpj");
    
  2. 写Makefile文件,一个示例如下,里面各项参数根据实际情况更改:
    
    
    #sample driver module
    
    obj-m := hello.o
    
    KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
    
    
    
    all:
    
         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
    
    
    .PHONY:clean
    
    clean:
         rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
    
    
  3. 编译,在hello.c和Makefile所在目录下执行 make即可,编译后在当前目录生成hello.ko文件
  1. 加载并测试:加载使用insmod或modprobe命令来实现,如在当前路径执行如下代码:
    insmod hello.ko 或 modprobehello
    注意,如果在虚拟终端加载内核的话,将看不到内核打印信息,因为内核打印信息不会输出到虚拟终端,而是输出到/proc/kmsg文件中,所以可以通过以下方式查看内核信息:
  2. cat/proc/kmsg 会一直打印,需要Ctrl-C手动终止
  • dmesg 或 dmesg | tail-N ,N为一数字,表示显示最后N行
  1. 卸载:使用rmmod命令卸载驱动模块,如 rmmod hello

二:

ifneq($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KERNELDIR:=lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.o *.ko

注意:必须在内核的Makefile中指定ARCH和CROSSCOMPILE才可以直接指定KERNELDIR,因为这个makefile会调用内核下面的变量!!!

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