ubuntu12.04+ros fuerte 跑ORB_SLAM代码

前言：之前我们在ubuntu12.04上跑通了LSD的代码，下面将阐述如何类似的跑通ORB代码，在此之前我们假定已经安装好了ubuntu12.04和ros fuerte.

首先我们直接home目录下，git ORB的源代码到ROS并构建工作目录：

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git ORB_SLAM

之后

rosws init ~/