faster-rcnn 之 基于roidb get_minibatch（数据准备操作）

【说明】：欢迎加入：faster-rcnn 交流群 238138700，这个函数，输入是roidb，根据roidb中给出的图片的信息，读取图片的源文件，然后整理成blobs，供给网络训练使用；

def get_minibatch(roidb, num_classes):

这个函数会根据roidb中的信息，调用opencv读取图片，整理成blobs返回，所以这个函数是faster-rcnn实际的数据准备操作，我们来分析minibatch.py这个文件；

【输入】：roidb是一个list，list中的每个元素是一个字典，每个字典对应一张图片的信息，其中的主要信息有：

boxes：该图片所有的box的4个坐标位置

gt_class：每个boxes对应的类别

gt_overlaps

height：图片原始的高

width：图片原始的宽

image：图片的路径

seg_areas

【函数解析】：

def get_minibatch(roidb, num_classes):
    """Given a roidb, construct a minibatch sampled from it."""
    num_images = len(roidb)#roidb中元素的个数，就是要处理的图片的个数
    # Sample random scales to use for each image in this batch
    random_scale_inds = npr.randint(0, high=len(cfg.TRAIN.SCALES),
                                    size=num_images)#根据scales的数量，为每张图片生成一个scales的索引
    assert(cfg.TRAIN.BATCH_SIZE % num_images == 0), \
        'num_im