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ubuntu14.04安装MRPT

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安装MRPT
下载源码 https://github.com/MRPT/mrpt
试着从cmake-gui编译,没能成功,所以只能从Ubuntu库安装。
sudo
add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt
sudo apt-get update
sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps  
# ONLY if you want debug -dbg packages
#sudo apt-get install libmrpt-dbg
就可编译了
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