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ubuntu14.04安装MRPT

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安装MRPT
下载源码 https://github.com/MRPT/mrpt
试着从cmake-gui编译,没能成功,所以只能从Ubuntu库安装。
sudo
add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt
sudo apt-get update
sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps  
# ONLY if you want debug -dbg packages
#sudo apt-get install libmrpt-dbg
就可编译了
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Ubuntu14.04安装pcl运行slam程序

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  • snnily
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运行VINS-Mono遇到的问题

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  • tianlincao
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  • u013453604
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  • u011739657
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  • 2013-08-28 16:10
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ubuntu14.04安装MRPT

安装MRPT 下载源码 https://github.com/MRPT/mrpt 试着从cmake-gui编译,没能成功,所以只能从Ubuntu库安装。 sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt sudo apt-get upd...
  • snnily
  • snnily
  • 2017-07-17 20:32
  • 567

Ubuntu MRPT enable_if_t error

参考官网安装教程,(sudo 安装,教程在这里)。安装好MRPT后,写了一个测试程序,报错如下 /usr/include/mrpt/base/include/mrpt/utils/CConfigFileBase.h:79: error: ‘enable_if_t’ in namespace ...
  • icameling
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使用编译好的mrpt库配置VS2013

mrpt官网 上提供mrpt库的源代码和编译好的二进制文件,这对于windows用户来说非常方便。如果你想快速地使用mrpt来开发自己的项目,则可以下载Binaries (precompiled) for Windows, 安装后配置好你的IDE,即可使用。由于网上关于如何使用编译好的mrpt来配置...
  • u011853479
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  • 2016-03-24 18:39
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