子进程的异步等待方式

一，基础知识

1，进程的各种状态

S：浅度睡眠，可以中断，可以杀死，暂停，修改等；
D：深度睡眠，不可中断，永远不可变；

2，僵死状态（Zombies）一个比较特殊的状态。 指子进程结束运行（exit（0））后，系统将会保留子进程的描述符信息（没有被回收，其他进程不可以重用该描述符）,当进程退出并且父进程（使用wait()系统调用）没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵尸进程。僵尸进程会以终止状态保持在进程表中，并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。

在产生僵尸进程后，父进程必须调用系统调用函数wait()或waitpid()对僵死的子进程进行等待，对子进程的残留信息进行清理（进程等待的原因）**。

进程等待的方式：阻塞式等待和非阻塞式等待。

3，wait()和waitpid()的区别
<1>wait 函数：用来等待任何一个子进程退出，由父进程调用。

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t  wait(int* status);

返回值：成功返回被等待子进程的pid，失败返回-1。
status:输出型参数，拿回子进程的退出信息。
wait:阻塞式调用，等待的子进程不退出时，父进程一直不退出。
目的：回收子进程，系统回收子进程的空间。

如果参数status不为空，则进程终止状态被保存于其中。
依据传统，返回的整形状态字是由实现定义的，其中有些位表示退出状态（正常返回），其他位表示信号编号（异常返回），有一位表示是否产生了一个core文件等。
终止状态是定义在 sys/wait.h中的各个宏，有四可互斥的宏可以用来取得进程终止的原因。

WIFEXITED:正常返回时为真，可以执行宏函数 WEXITSTATUS获取子进程传送给exit、_exit或_Exit的参数的低8位。
WIFSIGNALED :异常返回时为真，可以执行宏函数WTERMSIG取得子进程终止的信号编号，另外，对于一些实现，定义有宏WCOREDUMP宏，若以经昌盛终止进程的core文件，则为真。
WIFSTOPPED :若为当前暂停子进程的返回的状态，则为真，可执行WSTOPSIG取得使子进程暂停的信号编号。
WIFCONTINUED:若在作业控制暂停后已经继续的子进程返回了状态，则为真，仅用于waitpid。

<2>waitpid:

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int* status,int options);

1>参数：
pid参数
从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。
pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。

status参数与wait()函数的基本相同，此处不再赘述。

options参数
当options参数为0时，与wait功能相同，仍是阻塞式等待，不提供额外功能，如果为下列常量按位或则提供更多功能：
WCONTINUED：若实现支持作业控制，那么由pid指定的任一子进程在暂停后已经继续，但状态尚未报告，则返回状态
WNOHANG：若由pid指定的子进程并不是立即可用的，则waitpid不阻塞，即此时以非阻塞方式（轮询式访问的必要条件）等待子进程，并且返回0。
WUNTRACED：若实现支持作业控制，而pid指定的任一子进程已经暂停，且其状态尚未报告，则返回其状态

2>返回值：
当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；

3>waitpid提供了三个wait所没有的功能：
1. waitpid可等待一个特定的进程
2. waitpid提供了一个wait的非阻塞版本
3. waitpid支持作业控制

二，验证子进程退出时会给父进程发送SIGCHLD信号
验证代码：

  1 /************************************** 
  2 *文件说明:wait.c 
  3 *作者:段晓雪 
  4 *创建时间:2017年06月10日 星期六 23时50分23秒 
  5 *开发环境:Kali Linux/g++ v6.3.0 
  6 ****************************************/ 
  7  
  8 #include<stdio.h> 
  9 #include<stdlib.h> 
 10 #include<signal.h> 
 11 #include<unistd.h> 
 12 #include<sys/types.h> 
 13  
 14 void handler(int sig) 
 15 { 
 16     printf("father is catching,child is quit\n"); 
 17 } 
 18 int main() 
 19 { 
 20     signal(SIGCHLD,handler); 
 21     pid_t pid = fork(); 
 22     if(pid == 0)//child 
 23     { 
 24         printf("child:my pid is %d\n",getpid()); 
 25         sleep(2); 
 26         exit(-1);//子进程异常终止 
 27     } 
 28     while(1) 
 29     { 
 30         printf("father is doing something...\n"); 
 31         sleep(1); 
 32     } 
 33     return 0;
 34 }

运行结果：

三，子进程的异步等待方式

1，异步回收僵尸进程：
fork()之后,非阻塞（异步）等待子进程（回收僵尸）。
fork()之后，子进程和父进程分叉执行，僵尸进程的产生是因为父进程没有给子进程“收尸”造成的，又可以根据危害程度分为下述两类：
总体来说：当子进程结束之后，但父进程未结束之前，子进程将成为僵尸进程。
（1）当子进程结束之后，但父进程未结束之前，子进程将成为僵尸进程，父进程结束后僵尸被init进程回收。
（2）如果子进程结束了，但是父进程始终没有结束，那么这个僵尸将一直存在，而且随着exec，僵尸越来越多。

2，实现代码

  1 /************************************** 
  2 *文件说明:asunwait.c 
  3 *作者:段晓雪 
  4 *创建时间:2017年06月11日 星期日 00时30分50秒 
  5 *开发环境:Kali Linux/g++ v6.3.0 
  6 ****************************************/ 
  7  
  8 #include<stdio.h> 
  9 #include<stdlib.h> 
 10 #include<signal.h> 
 11 #include<unistd.h> 
 12 #include<sys/types.h> 
 13 #include<sys/wait.h> 
 14  
 15 void handler(int sig) 
 16 { 
 17     printf("father is catching,child is quit\n"); 
 18  
 19     //以非阻塞方式等待所有异常退出的子进程 
 20     pid_t id; 
 21     while((id = waitpid(-1,NULL,WNOHANG)) > 0) 
 22     {    
 23         printf("wait child success:%d\n",id); 
 24     } 
 25 } 
 26  
 27 int main() 
 28 {    
 29      signal(SIGCHLD,handler); 
 30      pid_t pid1 = fork(); 
 31      if(pid1 == 0)//child1 
 32      {    
 33          printf("child1:my pid is %d\n",getpid()); 
 34          exit(-1);//子进程1异常终止 
 35      } 
 36       
 37      pid_t pid2 = fork();//child2 
 38      if(pid2 == 0) 
 39      { 
 40          printf("child2:my pid is %d\n",getpid()); 
 41          exit(-1);//子进程２异常退出 
 42      } 
 43  
 44      pid_t pid3 = fork();//child3 
 45      if(pid3 == 0) 
 46      { 
 47          printf("child3:my pid is %d\n",getpid());//子进程3正常运行　 
 48      } 
 49  
 50      while(1) 
 51      { 
 52          printf("father is doing something...\n"); 
 53          sleep(1); 
 54      } 
 55       
 56      return 0; 
 57 }

运行结果：