# 【HDU5563 BestCoder Round 62 (div1)A】【计算几何 凸包】Clarke and five-pointed star 正五边形判定 正五角星判定

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<ctype.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#include<string>
#include<set>
#include<map>
#include<vector>
#include<queue>
#include<bitset>
#include<algorithm>
#include<time.h>
using namespace std;
void fre(){freopen("c://test//input.in","r",stdin);freopen("c://test//output.out","w",stdout);}
#define MS(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define MC(x,y) memcpy(x,y,sizeof(x))
#define MP(x,y) make_pair(x,y)
#define ls o<<1
#define rs o<<1|1
typedef long long LL;
typedef unsigned long long UL;
typedef unsigned int UI;
template <class T1,class T2>inline void gmax(T1 &a,T2 b){if(b>a)a=b;}
template <class T1,class T2>inline void gmin(T1 &a,T2 b){if(b<a)a=b;}
const int N=10,M=0,Z=1e9+7,ms63=1061109567;
int casenum,casei;
struct point
{
double x,y;
}a[N],p0,p1,p2;
double b[N];
int s[N];
bool choose_point(point p1,point p2)
{
if(p1.x!=p2.x)return p1.x<p2.x;
else return p1.y<p2.y;
}
double cp(point p0,point p1,point p2)
{
double x1=p1.x-p0.x;
double y1=p1.y-p0.y;
double x2=p2.x-p0.x;
double y2=p2.y-p0.y;
double tmp=x1*y2-x2*y1;
return tmp;
}
bool angle_sort(point p1,point p2)
{
double cp_=cp(p0,p1,p2);
if(cp_==0)return p1.y<p2.y;
return cp_>0;
}
double LEN(point p)
{
return sqrt(p.x*p.x+p.y*p.y);
}
double DIS(point a,point b)
{
return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}
double dcmp(double x,double y)
{
if(fabs(x-y)<1e-4)return 0;
return x<y?-1:1;
}
bool check()
{
sort(a+1,a+6,choose_point);p0=a[1];
sort(a+2,a+6,angle_sort);

//这一步必不可少，否则可以被hack掉>_<
int num=0;
for(int i=1;i<=5;i++)
{
if(dcmp(a[i].x,a[i+1].x))continue;
if(dcmp(a[i].y,a[i+1].y))continue;
++num;
}
if(num==5)return 1;
if(num)return 0;

int top=0;s[++top]=1;s[++top]=2;
for(int i=3;i<=5;i++)
{
p0=a[s[top-1]];
p1=a[s[top]];
p2=a[i];
if(cp(p0,p1,p2)<0)return 0;
else s[++top]=i;
}
s[++top]=1;s[++top]=2;

//方法一：判定是否5条边长度相同，5条对角线长度相同
double dis;
dis=DIS(a[5],a[1]);
for(int i=1;i<5;i++)if(dcmp(DIS(a[i],a[i+1]),dis))return 0;
dis=DIS(a[1],a[3]);
if(dcmp(DIS(a[1],a[4]),dis))return 0;
if(dcmp(DIS(a[2],a[4]),dis))return 0;
if(dcmp(DIS(a[2],a[5]),dis))return 0;
if(dcmp(DIS(a[3],a[5]),dis))return 0;
return 1;

/*方法二：判断5条边的长度是否相同
double dis=DIS(a[s[5]],a[s[6]]);
for(int i=1;i<5;i++)
{
double tmp=DIS(a[s[i]],a[s[i+1]]);
if(dcmp(tmp,dis)return 0;
}
return 1;*/

/*方法三：判断5个角的大小是否相同
for(int i=1;i<=5;i++)
{
p1=a[s[i]];
p0=a[s[i+1]];
p2=a[s[i+2]];
p1.x-=p0.x;p1.y-=p0.y;
p2.x-=p0.x;p2.y-=p0.y;
double top=p1.x*p2.x+p1.y*p2.y;
double bot=LEN(p1)*LEN(p2);
b[i]=acos(top/bot);
}
for(int i=1;i<5;i++)if(dcmp(b[i],b[i+1]))return 0;
return 1;*/
}
int main()
{
scanf("%d",&casenum);
for(casei=1;casei<=casenum;casei++)
{
for(int i=1;i<=5;i++)scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
puts(check()?"Yes":"No");
}
return 0;
}
/*
【trick&&吐槽】
1，我是傻叉，把向量看成了量，导致不理解如何判精度误差。
2，我是傻叉，cosθ=(a·b)/(|a||b|)的变量对应都写错了，以至于到最后都没有AC第一题，真是蠢炸了。
3，我是傻叉，这场涉及到精度，说是只要两个量相差1e-4，那么这两个量就是相等的。
于是一组(0 0  0 0  0 0  0 0  0 0.0001)的数据应该输出为Yes，可以hack一半的人+1500分。
然而一来我没有成功做出这题，二来进而导致了采取胡乱hack。
其实hack是可以看给定数据对应的输出的。这样我就会发现很多人上面数据输出No
于是这场比赛就可以分数大涨，然后走向人生巅峰，赢取白富美……

唉，结果都泡汤了。我真是个傻叉。

4，ps：atan2排序还是不稳，如果有点坐标在(0,0)，排序会出问题

【题意】

【类型】

【分析】

我是傻叉，我用的方法是方法3，写起来最难，精度误差最大。然后还让我写错变量，于是就GG啦！

【数据】
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0.0001

input
3.0000000 0.0000000
0.9270509 2.8531695
0.9270509 -2.8531695
-2.4270509 1.7633557
-2.4270509 -1.7633557
output
Yes

input
-2.4270509 -1.7633557
3.0000000 0.0000000
0.9270509 2.8531695
0.9270509 -2.8531695
-2.4270509 1.7633557
output
Yes

*/



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