1.USB协议简介

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分类专栏： Linux设备驱动 USB子系统 文章标签： usb 协议简介
于 2017-08-28 23:20:16 首次发布
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         最近学习usb相关的知识，一直感觉入不了门，看《linux那些事儿之我是usb》，对usb协议也不是很熟悉，没能坚持看下去，直到看了《圈圈教你玩usb》一书，把自己的兴趣立马提了起来，大牛圈圈用51单片机实现了usb鼠标键盘等设备，让人非常佩服，51单片机自己还是很熟悉，大学玩了四年单片机，单片机来实现立马感觉亲切了许多，决定先从单片机入手学，后面再看linux那些事儿之我是usb，深入学习linux内核下usb，以下先介绍usb协议，内容整理来自usb spec、网络和圈圈书中，文中也大量引用STM32官方的USB2.0协议文档，欢迎批评指正。另外学习《圈圈教你玩usb》动手调试实现了单片机usb鼠标功能，源码在mcu_project/USB at master · lisongze2016/mcu_project · GitHub，源码中结合使用了linux kernel ch9.h中对描述符的结构体定义，对usb协议有了深入的理解。

        对裸机的usb协议有一定熟悉后，建议可以学习tinyusb开源协议栈（GitHub - hathach/tinyusb: An open source cross-platform USB stack for embedded system），支持rtos，样例比较丰富，对usb相关开发有一定帮助。
        USB（Universal Serial Bus）全称通用串口总线，USB为解决即插即用需求而诞生，支持热插拔。USB协议版本有USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.1等，USB2.0目前比较常用，以下以2.0为主介绍。由于USB是主从模式的结构，设备与设备之间、主机与主机之间不能互连，为解决这个问题，扩大USB的应用范围，出现了USB OTG，全拼 ON The Go。USB OTG 同一个设备，在不同的场合下可行在主机和从机之间切换。

1.1 USB特点：

USB1.0和USB1.1支持1.5Mb/s的低速模式和12Mb/bs的全速模式。在USB2.0以上支持480Mb/s的高速模式。应用如下：

1.2 USB设备供电方式:
USB设备有两种供电方式 
自供电设备：设备从外部电源获取工作电压 
总线供电设备：设备从VBUS(5v) 取电 
  对总线供电设备，区分低功耗和高功耗USB设备 
低功耗总线供电设备：最大功耗不超过100mA 
高功耗总线供电设备： 枚举时最大功耗不超过100mA，枚举完成配置结束后功耗不超过500mA 
设备在枚举过程中，通过设备的配置描述符向主机报告它的供电配置（自供电/总线供电）以及它的功耗要求
如下 USB 配置描述符（以Joystick为例），后面具体介绍：

1.3 USB总线信号:
USB使用的是差分传输模式，两个数据线D+和D- 
        差分信号1：D+ > VOH(min) (2.8V) 且D- < VOL(max)(0.3V) 
        差分信号0：D- > VOH and D+ < VOL

J状态（高电平）：D+ 高，D- 低
K状态（低电平）：D+低，D- 高
SEO状态：D+ 低，D- 高
Reset信号：D+ and D- < VOL for >= 10ms 
主机在要和设备通信之前会发送Reset信号来把设备设置到默认的未配置状态。即主机拉低两根信号线（SE0状态）
并保持10ms 
Idle状态：J状态数据发、送前后总线的状态 
Suspend状态：3ms以上的J状态 
SYNC： 3个KJ状态切换，后跟随2位时间的K状态（看到的波形变化是总线上发送0000 0001经过NRZI编码后的波形）

Resume信号：20ms的K状态+低速EOP 
主机在挂起设备后可通过翻转数据线上的极性并保持20ms来唤醒设备，并以低速EOP信号结尾 
带远程唤醒功能的设备还可自己发起该唤醒信号；前提是设备已进入idle状态至少5ms，然后发出唤醒K信号，维持1ms到15ms并由主机在1ms内接管来继续驱动唤醒信号 
SOP：从IDLE状态切换到K状态 
EOP：持续2位时间的SE0信号，后跟随1位时间的J状态 
Keep alive即低速EOP信号

1.4 USB插入检测和速度检测：

主机通过设备在D+或D-上的1.5K上拉来检测设备的连接和断开事件，并由此判别设备的速度 
主机先把高速设备检测为全速设备，然后再通过“Chirp序列”的总线握手机制来识别高速和全速设备
USB连接和断开连接：
设备连上主机时(连接)
当主机检测到某一个数据线电平拉高并保持了一段时间，就认为有设备连上来了
主机必需在驱动SE0状态以复位设备之前，立刻采样总线状态来判断设备的速度 

没有设备连上主机时(断开)
D+和D-数据线上的下拉电阻起作用，使得二者都在低电平；主机端看来就是个SE0状态；同样地，当数据线上的SE0状态持续一段时间了，就被主机认为是断开状态

1.5 数据编解码和位填充 
USB采用NRZI（非归零编码）对发送的数据包进行编码 
输入数据0， 编码成“电平翻转” 
输入数据1， 编码成“电平不变” 
编码出来的序列，高电平：J状态；低电平：K状态 

位填充是为了保证发送的数据序列中有足够多的电平变化 
填充的对象是（输入数据），即先填充再编码 
数据流中每6个连续的“1”，就要插入1个“0”，从而保证编码
数据出现电平变化 
接收方赋值解码NRZI码流，然后识别出填充位，并丢弃它们

2. USB传输
一个传输有多个事务组成，一个事务由2/3个包组成。
传输又分为四种类型：批量传输、等时(同步)传输、中断传输、控制传输。
注意：USB传输数据先发数据低位再发高位数据

2.1 包
包的组成：

包的内容：

Packet分四大类： 命令 (Token) 、Packet 帧首 (Start of Frame) 、Packet 数据 (Data) 、Packet 握手 (Handshake) Packet

不同类型包，以上的组成部件有所不同

PID：

这里只用（PID0~4）,PID4~7是PID0~4的取反，用来校验PID
PID1~0：01 令牌包、11 数据包、10 握手包、00 特殊包

地址：

帧号：

数据:

CRC:

四种Packet类型之令牌包(Token Packet):
令牌包用来启动一次USB传输。
输出（OUT）令牌包：用来通知设备将要输出一个数据包
输入（IN）令牌包：用来通知设备返回一个数据包
建立（SETUP）令牌包：只用在控制传输中，和输出令牌包作用一样，也是通知设备将要输出一个数据包，两者区别在于:
SETUP令牌包后只使用DATA0数据包，且只能发送到设备的控制端点，并且设备必须要接收，而OUT令牌包没有这些限制

例子：

四种Packet类型之SOF Packet
帧起始包：在每帧（或微帧）开始时发送，以广播的形式发送，所有USB全速设备和高速设备都可以接收到SOF包。

例子：

0xA5：1010 0101：对应上面PID表可知是帧起始包
四种Packet类型之Data Packet

例子：

四种Packet类型之Handshake Packet 

例子：

2.2 事务
Transaction可以分成三类 
Setup transaction：主机用来向设备发送控制命令 
Data IN transaction：主机用来从设备读取数据 
Data OUT transaction：主机用来向设备发送数据 
Transaction的packet组成 
Token packet：总是由主机发出 
Data packet：包含此次transaction的数据负载 
可选的Handshake packet 
例子：

2.3 传输
USB协议定义了四种传输类型： 
批量(大容量数据)传输(Bulk Transfers): 非周期性，突发  
大容量数据的通信，数据可以占用任意带宽，并容忍延迟 。如USB打印机、扫描仪、大容量储存设备等 
中断传输(Interrupt Transfers): 周期性，低频率
允许有限延迟的通信 如人机接口设备（HID）中的鼠标、键盘、轨迹球等
等时(同步)传输(Isochronous Transfers): 周期性 
持续性的传输，用于传输与时效相关的信息，并且在数据中保存时间戳的信息 ,如音频视频设备
控制传输(Control Transfers): 非周期性，突发
用于命令和状态的传输
2.3.1 批量传输
批量输出事务，(1)主机先发出一个OUT令牌包（包含设备地址，端点号），(2)然后再发送一个DATA包，这时地址和端点匹配的设备就会收下这个数据包，主机切换到接收模式，等待设备返回握手包，（3）设备解码令牌包，数据包都准确无误，并且有足够的缓冲区来保存数据后就会使用ACK/NYET握手包来应答主机（只有高速模式才有NYET握手包，他表示本次数据成功接收，但是没有能力接收下一次传输），如果没有足够的缓冲区来保存数据，就返回NAC，告诉主机目前没有缓冲区可用，主机会在稍后时间重新该批量传输事务。如果设备检查到数据正确，但端点处于挂起状态，返回STALL。如果检测到有错误（如校验错误，位填充错误），则不做任何响应，让主机等待超时。
批量输入事务，(1)主机首先发送一个IN令牌包（包含设备地址，端点号），（2）主机切换到接收数据状态等待设备返回数据。如果设备检测到错误，不做任何响应，主机等待超时。如果此时有地址和端点匹配的设备，并且没有检测到错误，则该设备作出反应：设备有数据需要返回，就将一个数据包放在总线上；如果没有数据需要返回，设备返回NAK响应主机；如果该端点处于挂起状态，设备返回STALL。如果主机收到设备发送的数据包并解码正确后，使用ACK握手包应答设备。如果主机检测到错误，则不做任何响应，设备会检测到超时。注意：USB协议规定，不允许主机使用NAK来拒绝接收数据包。主机收到NAK，知道设备暂时没有数据返回，主机会在稍后时间重新该批量输入事务。

PING令牌包，它不发送数据，直到等待设备的握手包。

2.3.2 中断传输
中断传输是一种保证查询频率的传输。中断端点在端点描述符中要报告它的查询间隔，主机会保证在小于
这个时间间隔的范围内安排一次传输。

2.3.3 等时传输
等时（同步）传输用在数据量大、对实时性要求高的场合，如音频设备，视频设备等，这些设备对数据的延迟很敏感。对于音频或视频设备数据的100%正确性要求不高，少量的数据错误是可以容忍的，主要是保证数据不能停顿，所以等时传输是不保证数据100%正确的。当数据错误时，不再重传操作。因此等时传输没有应答包，数据是否正确，由数据的CRC校验来确认。

2.3.4 控制传输
控制传输可分为三个过程：（1）建立过程 （2）数据过程（可选） （3）状态过程
 特性:  
每个USB设备都必须有控制端点，支持控制传输来进行命令和状态的传输。USB主机驱动将通过控制传输与USB设备的控制端点通信，完成USB设备的枚举和配置 
方向:  
控制传输是双向的传输，必须有IN和OUT两个方向上的特定端点号的控制端点来完成两个方向上的控制传输 

数据的拆分和数据传输完毕的判定 
以高速设备的最大数据包长度64字节为例 
要传输250字节，拆分成4个packet 

要传输正好256字节，通过最后一个0字节包告诉设备传输完成

各种传输特性比较

3. USB标准请求
3.1 USB标准请求的数据结构

3.2 USB 设备枚举及描述符介绍 
当一个USB设备插入主机后，会有以下活动: 

include/uapi/linux/usb/ch9.h
/* USB_DT_DEVICE: Device descriptor */
struct usb_device_descriptor {
    __u8  bLength;
    __u8  bDescriptorType;

    __le16 bcdUSB;
    __u8  bDeviceClass;
    __u8  bDeviceSubClass;
    __u8  bDeviceProtocol;
    __u8  bMaxPacketSize0;
    __le16 idVendor;
    __le16 idProduct;
    __le16 bcdDevice;
    __u8  iManufacturer;
    __u8  iProduct;
    __u8  iSerialNumber;
    __u8  bNumConfigurations;
} __attribute__ ((packed));

#define USB_DT_DEVICE_SIZE        18

struct usb_config_descriptor {
    __u8  bLength;
    __u8  bDescriptorType;

    __le16 wTotalLength;
    __u8  bNumInterfaces;
    __u8  bConfigurationValue;
    __u8  iConfiguration;
    __u8  bmAttributes;
    __u8  bMaxPower;
} __attribute__ ((packed));

#define USB_DT_CONFIG_SIZE        9

/* USB_DT_INTERFACE: Interface descriptor */
struct usb_interface_descriptor {
    __u8  bLength;
    __u8  bDescriptorType;

    __u8  bInterfaceNumber;
    __u8  bAlternateSetting;
    __u8  bNumEndpoints;
    __u8  bInterfaceClass;
    __u8  bInterfaceSubClass;
    __u8  bInterfaceProtocol;
    __u8  iInterface;
} __attribute__ ((packed));

#define USB_DT_INTERFACE_SIZE        9


/* USB_DT_ENDPOINT: Endpoint descriptor */
struct usb_endpoint_descriptor {
    __u8  bLength;
    __u8  bDescriptorType;

    __u8  bEndpointAddress;
    __u8  bmAttributes;
    __le16 wMaxPacketSize;
    __u8  bInterval;

    /* NOTE:  these two are _only_ in audio endpoints. */
    /* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */
    __u8  bRefresh;
    __u8  bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));

#define USB_DT_ENDPOINT_SIZE        7
#define USB_DT_ENDPOINT_AUDIO_SIZE    9    /* Audio extension */

/* USB_DT_STRING: String descriptor */
struct usb_string_descriptor {
    __u8  bLength;
    __u8  bDescriptorType;

    __le16 wData[1];        /* UTF-16LE encoded */
} __attribute__ ((packed));

/* note that "string" zero is special, it holds language codes that
 * the device supports, not Unicode characters.
 */

songze_lee
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专栏目录
USB协议详解，USB协议详解，USB协议详解
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USB协议详解
USB入门基础(协议)
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USB入门基础 1、USB概述 2、USB的连接模型[图] 3、USB的电气特性 4、USB的线缆以及插头、插座[图] 5、USB设备的插入检测机制[图] 6、USB设备的枚举过程 7、USB的描述符及各种描述符之间的依赖关系 8、USB HID报告及报告描述符简介 9、USB HID 设备类协议入门 10、USB描述符详解 11、USB标准请求命令
学习资料之常见的通信协议，只需要这一篇就足够啦
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介绍了高速USB和外设之间的握手过程和时序
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USB（Universal Serial Bus）是通用串行总线的缩写，它是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视（机顶盒）、游戏机等其它相关领域。 多媒体电脑刚问世时，外接式设备的传输接口各不相同，如打印机只能接LPT、调制解调器只能接RS232、鼠标键盘只能接PS/2等。繁杂的接口系统，加上必须安装驱动程序并重启才能使用的限制，都会造成用户的困扰。因此，创造出一个统一且支持易插拔的外接式传输
电路基础——USB协议
摆烂大王
07-05 1685
USB协议基础知识和PCB布局要点
蓝牙协议及其源代码分析.rar
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目录 1. 第一章蓝牙概述和金瓯蓝牙开发平台介绍......... PAGEREF _TOC120615555 \H 12 1.1 蓝牙概述................. PAGEREF _TOC120615556 \H 12 1.1.1 蓝牙技术的诞生与发展................. PAGEREF _Toc120615557 \h 12 1.1.2 蓝牙技术介绍................. PAGEREF _Toc120615558 \h 12 1.1.3 蓝牙协议体系结构........ PAGEREF _Toc120615559 \h 14 1.1.4 蓝牙应用模型及协议栈................. PAGEREF _Toc120615560 \h 17 1.1.5 蓝牙技术的应用............ PAGEREF _Toc120615561 \h 19 1.2 金瓯蓝牙开发平台介绍......... PAGEREF _TOC120615562 \H 20 1.2.1 平台简介....... PAGEREF _Toc120615563 \h 20 1.2.2 功能说明....... PAGEREF _Toc120615564 \h 20 1.2.3 使用说明....... PAGEREF _Toc120615565 \h 21 2 1.2.4 HCI.... PAGEREF _Toc120615566 \h 22 1.2.5 SDP... PAGEREF _Toc120615567 \h 26 1.2.6 RFCOMM........... PAGEREF _Toc120615568 \h 27 1.2.7 开发................ PAGEREF _Toc120615569 \h 27 1.2.8 硬件说明....... PAGEREF _Toc120615570 \h 27 2. 第二章无线技术协议............... PAGEREF _TOC120615571 \H 27 2.1 概述........ PAGEREF _TOC120615572 \H 27 2.2 频段及信道分配.... PAGEREF _TOC120615573 \H 27 2.3 发射机特性............. PAGEREF _TOC120615574 \H 27 2.3.1 基本数据速率................. PAGEREF _Toc120615575 \h 27 2.3.2 增强数据速率................. PAGEREF _Toc120615576 \h 27 2.4 接收机特性............. PAGEREF _TOC120615577 \H 27 2.4.1 基本速率....... PAGEREF _Toc120615578 \h 27 2.4.2 增强数据速率................. PAGEREF _Toc120615579 \h 27 3. 第三章基带协议...... PAGEREF _TOC120615580 \H 27 3.1 概述........ PAGEREF _TOC120615581 \H 27 3.1.1 蓝牙时钟....... PAGEREF _Toc120615582 \h 27 3.1.2 蓝牙设备编址................. PAGEREF _Toc120615583 \h 27 3.1.3 接入码............ PAGEREF _Toc120615584 \h 27 3.2 物理信道................. PAGEREF _TOC120615585 \H 27 3.2.1 物理信道定义................. PAGEREF _Toc120615586 \h 27 3.2.2 基本匹克网物理信道.... PAGEREF _Toc120615587 \h 27 3.2.3 自适应匹克网物理信道................. PAGEREF _Toc120615588 \h 27 3.2.4 寻呼扫描物理信道........ PAGEREF _Toc120615589 \h 27 3.2.5 查询扫描物理信道........ PAGEREF _Toc120615590 \h 27 3.2.6 频率选择....... PAGEREF _Toc120615591 \h 27 3.3 物理链路................. PAGEREF _TOC120615592 \H 27 3.3.1 链路管理....... PAGEREF _Toc120615593 \h 27 3.4 逻辑传输................. PAGEREF _TOC120615594 \H 27 3.4.1 概述................ PAGEREF _Toc120615595 \h 27 3.4.2 逻辑传输地址（LT_ADDR）........ PAGEREF _Toc120615596 \h 27 3.4.3 同步逻辑传输................. PAGEREF _Toc120615597 \h 27 3.4.4 异步逻辑传输................. PAGEREF _Toc120615598 \h 27 3.4.5 收发过程....... PAGEREF _Toc120615599 \h 27 3.4.6 活动状态下的从设备广播传输.... PAGEREF _Toc120615600 \h 27 3.4.7 休眠模式下从设备广播传输......... PAGEREF _Toc120615601 \h 27 3.5 逻辑链路................. PAGEREF _TOC120615602 \H 27 3.5.1 链路控制逻辑链路（LC）............ PAGEREF _Toc120615603 \h 27 3.5.2 ACL 控制逻辑链路（ACL-C）......... PAGEREF _Toc120615604 \h 27 3.5.3 用户异步/同步逻辑链路（ACL-U）............. PAGEREF _Toc120615605 \h 27 3.5.4 用户同步数据逻辑链路（SCO-S）............... PAGEREF _Toc120615606 \h 27 3.5.5 用户扩展同步数据逻辑链路（eSCO-S）.... PAGEREF _Toc120615607 \h 27 3.5.6 逻辑链路优先级............ PAGEREF _Toc120615608 \h 27 3 3.6 分组........ PAGEREF _TOC120615609 \H 27 3.6.1 通用格式....... PAGEREF _Toc120615610 \h 27 3.6.2 位顺序............ PAGEREF _Toc120615611 \h 27 3.6.3 接入码............ PAGEREF _Toc120615612 \h 27 3.6.4 分组头............ PAGEREF _Toc120615613 \h 27 3.6.5 分组类型....... PAGEREF _Toc120615614 \h 27 3.6.6 净荷格式....... PAGEREF _Toc120615615 \h 27 3.6.7 分组概要....... PAGEREF _Toc120615616 \h 27 3.7 比特流流程............. PAGEREF _TOC120615617 \H 27 3.7.1 差错检验....... PAGEREF _Toc120615618 \h 27 3.7.2 数据白化....... PAGEREF _Toc120615619 \h 27 3.7.3 纠错................ PAGEREF _Toc120615620 \h 27 3.7.4 1/3 比例前向纠错码.......... PAGEREF _Toc120615621 \h 27 3.7.5 2/3 比例前向纠错码.......... PAGEREF _Toc120615622 \h 27 3.7.6 ARQ 方案........... PAGEREF _Toc120615623 \h 27 3.8 链路控制操作......... PAGEREF _TOC120615624 \H 27 3.8.1 状态概述....... PAGEREF _Toc120615625 \h 27 3.8.2 待机状态....... PAGEREF _Toc120615626 \h 27 3.8.3 连接建立子状态............ PAGEREF _Toc120615627 \h 27 3.8.4 设备发现子状态............ PAGEREF _Toc120615628 \h 27 3.8.5 连接状态....... PAGEREF _Toc120615629 \h 27 3.8.6 活动模式....... PAGEREF _Toc120615630 \h 27 3.8.7 呼吸模式....... PAGEREF _Toc120615631 \h 27 3.8.8 保持模式....... PAGEREF _Toc120615632 \h 27 3.8.9 休眠状态....... PAGEREF _Toc120615633 \h 27 3.9 音频........ PAGEREF _TOC120615634 \H 27 3.9.1 对数PCM 编译码器（LOG PCM CODEC）............... PAGEREF _Toc120615635 \h 27 3.9.2 连续变化斜率增量调制编译码器（CVSD CODEC）............... PAGEREF _Toc120615636 \h 27 3.9.3 错误处理....... PAGEREF _Toc120615637 \h 27 3.9.4 一般音频要求................. PAGEREF _Toc120615638 \h 27 4. 第四章链路管理协议............... PAGEREF _TOC120615639 \H 27 4.1 概述........ PAGEREF _TOC120615640 \H 27 4.2 一般规则................. PAGEREF _TOC120615641 \H 27 4.2.1 消息传输....... PAGEREF _Toc120615642 \h 27 4.2.2 同步................ PAGEREF _Toc120615643 \h 27 4.2.3 分组格式....... PAGEREF _Toc120615644 \h 27 4.2.4 事务................ PAGEREF _Toc120615645 \h 27 4.2.5 差错处理....... PAGEREF _Toc120615646 \h 27 4.2.6 过程规则....... PAGEREF _Toc120615647 \h 27 4.2.7 通用应答消息................. PAGEREF _Toc120615648 \h 27 4.2.8 LMP 消息限制条件............ PAGEREF _Toc120615649 \h 27 4.3 设备特征................. PAGEREF _TOC120615650 \H 27 4 4.3.1 概述................ PAGEREF _Toc120615651 \h 27 4.3.2 特征定义....... PAGEREF _Toc120615652 \h 27 4.3.3 特征掩码定义................. PAGEREF _Toc120615653 \h 27 4.3.4 链路管理相互对策........ PAGEREF _Toc120615654 \h 27 4.4 过程规则................. PAGEREF _TOC120615655 \H 27 4.4.1 连接控制....... PAGEREF _Toc120615656 \h 27 4.4.2 安全................ PAGEREF _Toc120615657 \h 27 4.4.3 信息请求....... PAGEREF _Toc120615658 \h 27 4.4.4 主从角色转换................. PAGEREF _Toc120615659 \h 27 4.4.5 操作模式....... PAGEREF _Toc120615660 \h 27 4.4.6 逻辑链路....... PAGEREF _Toc120615661 \h 27 4.4.7 测试模式....... PAGEREF _Toc120615662 \h 27 5. 第五章主机控制器接口协议. PAGEREF _TOC120615663 \H 27 5.1 主机控制接口协议概述......... PAGEREF _TOC120615664 \H 27 5.1.1 底层蓝牙软件栈............ PAGEREF _Toc120615665 \h 27 5.2 主机控制传输层概述.............. PAGEREF _TOC120615666 \H 27 5.2.1 USB 传输层....... PAGEREF _Toc120615667 \h 27 5.2.2 RS232 传输层... PAGEREF _Toc120615668 \h 27 5.2.3 HCI UART 传输层............. PAGEREF _Toc120615669 \h 27 5.2.4 HCI SD 传输层. PAGEREF _Toc120615670 \h 27 5.3 HCI 流控制.............. PAGEREF _TOC120615671 \H 27 5.4 HCI 数据格式......... PAGEREF _TOC120615672 \H 27 5.4.1 介绍................ PAGEREF _Toc120615673 \h 27 5.4.2 数据和参数格式............ PAGEREF _Toc120615674 \h 27 5.4.3 HCI 信息交换.... PAGEREF _Toc120615675 \h 27 5.5 开发平台上的命令和事件及其详细分析............... PAGEREF _TOC120615676 \H 27 5.5.1 开发平台在执行HCI 初始化本地蓝牙设备命令后所产生的一些命令和事件：....... PAGEREF _Toc120615677 \h 27 5.5.2 开发平台在执行HCI 搜索蓝牙设备命令后所产生的命令和事件。........... PAGEREF _Toc120615678 \h 27 5.5.3 建立连接....... PAGEREF _Toc120615679 \h 27 5.5.4 传输ACL 数据1............ PAGEREF _Toc120615680 \h 27 5.5.5 传输ACL 数据2............ PAGEREF _Toc120615681 \h 27 5.5.6 断开连接....... PAGEREF _Toc120615682 \h 27 5.6 HCI 分组中数据的详细解释说明........... PAGEREF _TOC120615683 \H 27 5.6.1 HCI 链路控制命令............. PAGEREF _Toc120615684 \h 27 5.6.2 HCI 链路策略命令............. PAGEREF _Toc120615685 \h 27 5.6.3 主机控制器和基带命令................. PAGEREF _Toc120615686 \h 27 5.6.4 信息参数....... PAGEREF _Toc120615687 \h 27 5.6.5 状态参数....... PAGEREF _Toc120615688 \h 27 5.6.6 测试命令....... PAGEREF _Toc120615689 \h 27 5.6.7 事件................ PAGEREF _Toc120615690 \h 27 5.7 实现HCI 的部分源代码及其分析.......... PAGEREF _TOC120615691 \H 27 5.7.1 HCI 对上行数据流的处理过程......... PAGEREF _Toc120615692 \h 27 5 5.7.2 HCI 对下行数据流的处理过程......... PAGEREF _Toc120615693 \h 27 6. 第六章逻辑链路控制和适配协议......... PAGEREF _TOC120615694 \H 27 6.1 L2CAP 概述............ PAGEREF _TOC120615695 \H 27 6.1.1 L2CAP 特征....... PAGEREF _Toc120615696 \h 27 6.1.2 L2CAP 的设计.. PAGEREF _Toc120615697 \h 27 6.1.3 适用范围....... PAGEREF _Toc120615698 \h 27 6.2 主要操作................. PAGEREF _TOC120615699 \H 27 6.2.1 信道标识符... PAGEREF _Toc120615700 \h 27 6.2.2 设备间操作... PAGEREF _Toc120615701 \h 27 6.2.3 层间操作....... PAGEREF _Toc120615702 \h 27 6.2.4 操作方式....... PAGEREF _Toc120615703 \h 27 6.3 数据分组格式......... PAGEREF _TOC120615704 \H 27 6.3.1 面向连接信道................. PAGEREF _Toc120615705 \h 27 6.3.2 无连接数据信道............ PAGEREF _Toc120615706 \h 27 6.3.3 在重传/流控制模式下的面向连接信道........ PAGEREF _Toc120615707 \h 27 6.4 信令分组格式......... PAGEREF _TOC120615708 \H 27 6.4.1 命令拒绝(代码0x01 ). PAGEREF _Toc120615709 \h 27 6.4.2 连接请求（代码0x02) PAGEREF _Toc120615710 \h 27 6.4.3 连接应答(代码0x03 ). PAGEREF _Toc120615711 \h 27 6.4.4 配置请求(代码0x04 ). PAGEREF _Toc120615712 \h 27 6.4.5 配置应答（代码0X05 ).............. PAGEREF _Toc120615713 \h 27 6.4.6 断开请求(代码0x06)... PAGEREF _Toc120615714 \h 27 6.4.7 连接断开应答(代码0x07)............ PAGEREF _Toc120615715 \h 27 6.4.8 回应请求(代码0x08).. PAGEREF _Toc120615716 \h 27 6.4.9 回应应答(代码0x09).. PAGEREF _Toc120615717 \h 27 6.4.10 信息请求（代码0X0A)............... PAGEREF _Toc120615718 \h 27 6.4.11 信息应答（代码0X0B)................ PAGEREF _Toc120615719 \h 27 6.4.12 扩展特征掩码................. PAGEREF _Toc120615720 \h 27 6.5 配置参数选项......... PAGEREF _TOC120615721 \H 27 6.5.1 最大传输单位................. PAGEREF _Toc120615722 \h 27 6.5.2 刷新超时选项................. PAGEREF _Toc120615723 \h 27 6.5.3 服务质量选项................. PAGEREF _Toc120615724 \h 27 6.5.4 重传和流控制选项........ PAGEREF _Toc120615725 \h 27 6.6 状态机.... PAGEREF _TOC120615726 \H 27 6.6.1 状态机的常规规则........ PAGEREF _Toc120615727 \h 27 6.6.2 定时器事件... PAGEREF _Toc120615728 \h 27 6.7 常规操作过程......... PAGEREF _TOC120615729 \H 27 6.7.1 配置过程....... PAGEREF _Toc120615730 \h 27 6.7.2 分段和重组... PAGEREF _Toc120615731 \h 27 6.7.3 服务数据单元的封装.... PAGEREF _Toc120615732 \h 27 6.7.4 错误的L2CAP SDU 的传输.......... PAGEREF _Toc120615733 \h 27 6.7.5 刷新超时的操作............ PAGEREF _Toc120615734 \h 27 6.7.6 无连接数据信道............ PAGEREF _Toc120615735 \h 27 6.8 流控制和重传过程PAGEREF _TOC120615736 \H 27 6 6.8.1 信息恢复....... PAGEREF _Toc120615737 \h 27 6.8.2 流控制和重传PDU 类型的功能.. PAGEREF _Toc120615738 \h 27 6.8.3 变量和序列号码............ PAGEREF _Toc120615739 \h 27 6.8.4 重传模式....... PAGEREF _Toc120615740 \h 27 6.8.5 流控制模式... PAGEREF _Toc120615741 \h 27 6.9 L2CAP 层数据分析................. PAGEREF _TOC120615742 \H 27 6.9.1 L2CAP_PDU..... PAGEREF _Toc120615743 \h 27 6.9.2 信令信道的L2CAP_PDU 分析.... PAGEREF _Toc120615744 \h 27 6.9.3 L2CAP 层通过0x40 通道发送Hello World..... PAGEREF _Toc120615745 \h 27 6.10 L2CAP 层源代码分析............. PAGEREF _TOC120615746 \H 27 6.10.1 L2CAP 层重要数据结构定义........ PAGEREF _Toc120615747 \h 27 6.10.2 L2CAP 发送接收数据流程............ PAGEREF _Toc120615748 \h 27 6.10.3 一般的连接建立过程、配置过程和断开连接过程...... PAGEREF _Toc120615749 \h 27 7. 第七章串口仿真协议............... PAGEREF _TOC120615750 \H 27 7.1 介绍........ PAGEREF _TOC120615751 \H 27 7.1.1 概述................ PAGEREF _Toc120615752 \h 27 7.1.2 设备类型....... PAGEREF _Toc120615753 \h 27 7.1.3 字节序列....... PAGEREF _Toc120615754 \h 27 7.2 RFCOMM 服务概述................ PAGEREF _TOC120615755 \H 27 7.2.1 RS-232 控制信令............... PAGEREF _Toc120615756 \h 27 7.2.2 空MODEM 仿真............ PAGEREF _Toc120615757 \h 27 7.2.3 多串口仿真... PAGEREF _Toc120615758 \h 27 7.3 服务接口描述......... PAGEREF _TOC120615759 \H 27 7.3.1 服务定义模型................. PAGEREF _Toc120615760 \h 27 7.4 采用TS07.10 子集和对TS07.10 的修正后的RFCOMM....... PAGEREF _TOC120615761 \H 27 7.4.1 RFCOMM 的帧结构.......... PAGEREF _Toc120615762 \h 27 7.4.2 多路控制信道................. PAGEREF _Toc120615763 \h 27 7.4.3 汇聚层............ PAGEREF _Toc120615764 \h 27 7.5 流控制.... PAGEREF _TOC120615765 \H 27 7.5.1 L2CAP 流控制概述............ PAGEREF _Toc120615766 \h 27 7.5.2 有线端口的流控制........ PAGEREF _Toc120615767 \h 27 7.5.3 RFCOMM 流控制............... PAGEREF _Toc120615768 \h 27 7.5.4 端口仿真实体串行流控制............. PAGEREF _Toc120615769 \h 27 7.6 与其它实体的互操作.............. PAGEREF _TOC120615770 \H 27 7.6.1 端口仿真和端口代理实体............. PAGEREF _Toc120615771 \h 27 7.6.2 服务注册和搜索............ PAGEREF _Toc120615772 \h 27 7.6.3 低层约束....... PAGEREF _Toc120615773 \h 27 7.7 RFCOMM 层数据分析部分... PAGEREF _TOC120615774 \H 27 7.7.1 建立连接....... PAGEREF _Toc120615775 \h 27 7.7.2 收发数据....... PAGEREF _Toc120615776 \h 27 7.7.3 断开连接....... PAGEREF _Toc120615777 \h 27 7.8 RFCOMM 层源代码分析部分................ PAGEREF _TOC120615778 \H 27 7 7.8.1 传输过程和重要数据结构............. PAGEREF _Toc120615779 \h 27 7.8.2 建立连接、断开、数据传输分析PAGEREF _Toc120615780 \h 27 8. 第八章对象交换协议............... PAGEREF _TOC120615781 \H 27 8.1 OBEX 协议概述..... PAGEREF _TOC120615782 \H 27 8.2 OBEX 对象模型..... PAGEREF _TOC120615783 \H 27 8.2.1 OBEX 可选分组头.............. PAGEREF _Toc120615784 \h 27 8.2.2 头指示器（HI）详细描述............. PAGEREF _Toc120615785 \h 27 8.3 会话协议................. PAGEREF _TOC120615786 \H 27 8.3.1 会话协议概述................. PAGEREF _Toc120615787 \h 27 8.3.2 连接操作....... PAGEREF _Toc120615788 \h 27 8.3.3 连接断开操作................. PAGEREF _Toc120615789 \h 27 8.3.4 推（PUT）操作............. PAGEREF _Toc120615790 \h 27 8.3.5 拉（GET）操作............. PAGEREF _Toc120615791 \h 27 8.3.6 取消（Abort）操作...... PAGEREF _Toc120615792 \h 27 8.3.7 设置路径（Set Path）操作........... PAGEREF _Toc120615793 \h 27 8.4 蓝牙下的OBEX 协议.............. PAGEREF _TOC120615794 \H 27 8.4.1 OBEX OVER RFCOMM..... PAGEREF _Toc120615795 \h 27 8.4.2 OBEX over TCP/IP............. PAGEREF _Toc120615796 \h 27 9. 第九章服务发现协议............... PAGEREF _TOC120615797 \H 27 9.1 介绍........ PAGEREF _TOC120615798 \H 27 9.1.1 概述................ PAGEREF _Toc120615799 \h 27 9.1.2 SDP 能够提供的服务能力................. PAGEREF _Toc120615800 \h 27 9.2 概述........ PAGEREF _TOC120615801 \H 27 9.2.1 客户服务器交互............ PAGEREF _Toc120615802 \h 27 9.2.2 服务记录....... PAGEREF _Toc120615803 \h 27 9.2.3 服务属性....... PAGEREF _Toc120615804 \h 27 9.2.4 属性ID.......... PAGEREF _Toc120615805 \h 27 9.2.5 属性值............ PAGEREF _Toc120615806 \h 27 9.2.6 服务类............ PAGEREF _Toc120615807 \h 27 9.2.7 服务搜索....... PAGEREF _Toc120615808 \h 27 9.2.8 服务浏览....... PAGEREF _Toc120615809 \h 27 9.3 数据表示................. PAGEREF _TOC120615810 \H 27 9.3.1 数据元............ PAGEREF _Toc120615811 \h 27 9.3.2 数据元素类型描述符.... PAGEREF _Toc120615812 \h 27 9.3.3 数据元尺寸描述符........ PAGEREF _Toc120615813 \h 27 9.3.4 数据元举例... PAGEREF _Toc120615814 \h 27 9.4 协议说明................. PAGEREF _TOC120615815 \H 27 9.4.1 字节传输顺序................. PAGEREF _Toc120615816 \h 27 9.4.2 协议数据单元格式........ PAGEREF _Toc120615817 \h 27 9.4.3 局部应答和延续状态.... PAGEREF _Toc120615818 \h 27 9.4.4 出错处理....... PAGEREF _Toc120615819 \h 27 9.4.5 服务搜索处理................. PAGEREF _Toc120615820 \h 27 9.4.6 服务属性事务................. PAGEREF _Toc120615821 \h 27 8 9.4.7 服务搜索属性事务........ PAGEREF _Toc120615822 \h 27 9.5 服务属性定义......... PAGEREF _TOC120615823 \H 27 9.5.1 通用属性定义................. PAGEREF _Toc120615824 \h 27 9.5.2 “服务搜索服务器”服务类属性定义.............. PAGEREF _Toc120615825 \h 27 9.5.3 “浏览组描述符”服务类属性定义PAGEREF _Toc120615826 \h 27 9.6 SDP 层数据分析部分.............. PAGEREF _TOC120615827 \H 27 9.6.1 服务搜索请求................. PAGEREF _Toc120615828 \h 27 9.6.2 服务搜索响应................. PAGEREF _Toc120615829 \h 27 9.6.3 服务属性请求................. PAGEREF _Toc120615830 \h 27 9.6.4 服务属性应答................. PAGEREF _Toc120615831 \h 27 9.6.5 服务搜索属性请求........ PAGEREF _Toc120615832 \h 27 9.6.6 服务请求属性应答........ PAGEREF _Toc120615833 \h 27 9.7 SDP 层源代码分析部分......... PAGEREF _TOC120615834 \H 27 9.7.1 重要数据元和结构体.... PAGEREF _Toc120615835 \h 27 9.7.2 数据流程和几个重要的接口函数PAGEREF _Toc120615836 \h 27 10. 第十章电话控制协议控制. PAGEREF _TOC120615837 \H 27 10.1 概述..... PAGEREF _TOC120615838 \H 27 10.1.1 介绍................ PAGEREF _Toc120615839 \h 27 10.1.2 设备间操作... PAGEREF _Toc120615840 \h 27 10.1.3 层间操作....... PAGEREF _Toc120615841 \h 27 10.2 呼叫控制（CC）... PAGEREF _TOC120615842 \H 27 10.2.1 呼叫状态....... PAGEREF _Toc120615843 \h 27 10.2.2 建立呼叫....... PAGEREF _Toc120615844 \h 27 10.2.3 呼叫清除....... PAGEREF _Toc120615845 \h 27 10.3 组管理（GM）...... PAGEREF _TOC120615846 \H 27 10.3.1 概述................ PAGEREF _Toc120615847 \h 27 10.3.2 无线用户组（WUG）... PAGEREF _Toc120615848 \h 27 10.3.3 获取访问权限................. PAGEREF _Toc120615849 \h 27 10.3.4 配置分布....... PAGEREF _Toc120615850 \h 27 10.3.5 成员间快速访问............ PAGEREF _Toc120615851 \h 27 10.4 无连接TCS（CL）................. PAGEREF _TOC120615852 \H 27 10.5 补充服务（SS）.... PAGEREF _TOC120615853 \H 27 10.5.1 呼叫线路识别................. PAGEREF _Toc120615854 \h 27 10.5.2 DTMF 启动和终止....... PAGEREF _Toc120615855 \h 27 10.5.3 注册重呼....... PAGEREF _Toc120615856 \h 27 10.6 报文格式................. PAGEREF _TOC120615857 \H 27 10.6.1 呼叫控制报文格式........ PAGEREF _Toc120615858 \h 27 10.6.2 组管理报文格式............ PAGEREF _Toc120615859 \h 27 10.6.3 TCS 无连接报文格式... PAGEREF _Toc120615860 \h 27 10.7 报文编码................. PAGEREF _TOC120615861 \H 27 10.7.1 概述................ PAGEREF _Toc120615862 \h 27 10.7.2 协议标识....... PAGEREF _Toc120615863 \h 27 10.7.3 报文类型....... PAGEREF _Toc120615864 \h 27 10.7.4 其它信息元... PAGEREF _Toc120615865 \h 27 9 10.8 报文出错处理......... PAGEREF _TOC120615866 \H 27 10.8.1 协议标识出错................. PAGEREF _Toc120615867 \h 27 10.8.2 报文太短或未被识别.... PAGEREF _Toc120615868 \h 27 10.8.3 报文类别或报文顺序出错............. PAGEREF _Toc120615869 \h 27 10.8.4 信息元出错... PAGEREF _Toc120615870 \h 27 10.9 协议参数................. PAGEREF _TOC120615871 \H 27 10.9.1 协议时钟....... PAGEREF _Toc120615872 \h 27 11. 第十一章蓝牙操作模式..... PAGEREF _TOC120615873 \H 27 11.1 概述........ PAGEREF _TOC120615874 \H 27 11.2 蓝牙串口操作模式PAGEREF _TOC120615875 \H 27 11.2.1 SPP 概述....... PAGEREF _Toc120615876 \h 27 11.2.2 SPP 链路....... PAGEREF _Toc120615877 \h 27 11.2.3 SPP 与各层协同工作性能要求.... PAGEREF _Toc120615878 \h 27 11.3 蓝牙头戴式设备操作模式..... PAGEREF _TOC120615879 \H 27 11.3.1 HSP 概述....... PAGEREF _Toc120615880 \h 27 11.3.2 HSP 功能描述................ PAGEREF _Toc120615881
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usb 协议文档 下载
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### 回答1： USB协议文档是USB接口的通信规范，包含了USB接口的硬件和软件要求，描绘了USB设备如何与主机进行通信。无论是生产USB驱动程序，还是设计一个符合USB标准的设备，都需要深入了解USB协议文档。 下载USB协议文档有助于深入理解USB标准和提高USB驱动程序的开发能力。在网上可以找到USB协议文档的下载链接，需要选择合适的版本和格式进行下载。通常情况下，USB协议文档是以PDF格式呈现，需要安装相应的阅读器进行查看。 下载USB协议文档不仅能够提高开发者的技能和水平，还可以让你更好的理解现代计算机中使用的通信协议。您也可以了解USB协议文档的历史版本和修改记录，以及通过更新的版本来跟踪和适应市场的变化。 总之，下载USB协议文档是一个非常有用的事情，它可以帮助开发者更好的理解并开发USB设备，也可以帮助普通用户了解现代计算机通信规范的基本知识和原理，如果你对计算机的服务器、计算设备、IoT设备的工作原理有所了解的话，那么了解USB协议文档会更有助于您的工作和学习。 ### 回答2： USB协议文档是指USB（通用串行总线）系统的一系列协议标准文档，通过这些协议标准，可以实现电子设备之间的高速数据传输、电力供应和控制信号传输等功能，适用于多种设备和应用。USB协议文档由USB-IF（USB实现论坛）制定和发布，每个版本都包含了特定的协议指南和电器规范。 下载USB协议文档对于开发USB设备或驱动程序的人员、制造商和供应商来说非常重要，可以帮助他们深入了解和掌握USB系统的功能、性能和实现细节，从而更好地设计和开发产品。此外，对于使用USB设备的普通用户来说，也可以通过下载USB协议文档，了解USB设备的工作原理和注意事项，更好地使用和维护设备。 目前，USB协议文档可以通过USB-IF官方网站进行下载，包括USB 2.0、USB 3.0、USB Type-C等多个版本。下载USB协议文档前，需要先注册USB-IF会员，并遵守其相关规定。对于初学者来说，可以首先阅读USB系统的基础知识，然后按照具体需求选择相关的协议文档进行下载和学习。

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