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原创 ROS 进阶学习笔记(13) - Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS

Combine Subscriber and Publisher in Python, ROSThis article will describe an example of Combining Subscriber and Publisher in Python in ROS programming.This is very useful in ROS development.W

2016-02-29 14:10:51 2949 1

原创 ROS 进阶学习笔记(12) - Communication with ROS through USART Serial Port

Communication with ROS through USART Serial PortWe always need to communicate with ROS through serial port as we have many devices like sensors, touch-screen, actuators to be controlled through US

2016-02-02 14:24:47 4439

原创 ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - ROSMapModify - ROS地图修改

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file.Here I int

2016-02-02 13:57:44 2124

原创 ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM

(写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程)  ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials1. Create the map under remote control

2016-02-02 13:56:58 3472

win7 x64 快捷方式图标箭头恢复工具

恢复去除Win7 x64 快捷方式图标上的小箭头 工具

2016-07-20

jpnevulator - serial data monitor/sniffer

一款很好用的Linux下的串口数据监听器!

2015-11-27

(老设备可用)USB转串口驱动(老设备可用)

(老设备可用)USB转串口驱动(老设备可用) USB 转串口转换器 使用笔记本开发的客户没有串口,如何实现串口调试呢? 如果PC 没有串口,您必须要购买 USB 转串口线,实现串口通讯。因为串口打 印消息,是嵌入式开发必备的,否则寸步难行。

2015-11-03

avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975.zip

Compressed archives combine multiple files into a single file to make them easier to transport or save on diskspace. Archiving software may also provide options for encryption, file spanning, checksums, self-extraction, and self-installation. Zip is the most-widely used format, used by the Windows operating system and more recently by OSX as well. RAR is also a very popular and flexible format. Unix uses the tar file format, while Linux uses the tar and gz format.

2015-08-24

WIN7系统下正确设置RAMDISK软件利用系统未识别内存.

买了一根8GB金士顿内存条,装上发现原来32bit Win7 32位系统最多支持3.25GB内存大小,百度发现2的32次方~=4GB(4.294*10^6),果然无法寻址超过4GB的内存。找了一些解决方法,最官方的说法是改装64位操作系统。 鉴于时间关系和没心情折腾BackUp之类的事情,使用“把未用上的内存虚拟成一个硬盘,再将其设置成虚拟内存”的方法,来使之物尽其用。 亲自尝试了一下,耗时1小时,感觉内存用量到达90%时,系统仍然健步如飞,猜想是因为虚拟内存比以前使用C盘做虚拟内存要给力多了。

2014-10-15

USB-wifi无线网卡驱动程序for linux快速编译和安装移植指南

USB-wifi无线网卡驱动程序for linux快速编译和安装指南

2014-05-29

Realtek RTL8188CUS&RTL8188ETV 型芯片USB无线网卡驱动程序for Linux&Android

Realtek RTL8188CUS&RTL8188ETV 型芯片USB无线网卡驱动程序for Linux&Android 内附详细说明文档。可用于嵌入式Linux android移植。

2014-05-26

MATLAB串口中文详细教程

本文档详细介绍了MATLAB对计算机串口设备的读写方法管理机制。是官方教程的中文版。对于入门和进阶的技术人员都有很好的帮助指导。

2012-12-25

USB转RS232驱动 完美版

USB转RS232驱动 完美版.经过测试,在PL2303的xp系统上,用来USB虚拟出串口,的驱动程序。在PC上使用串口调试助手可以向USB发送指令。

2010-11-29

MPLAB IDE 集成开发环境-下载地址全集

这个word文档收集了“MPLAB IDE 集成开发环境 V7.50”在内的各种PIC单片机集成开发软件下载链接,慢慢享用。。。

2010-04-14

USB转串口驱动(支持Win7)PL2303驱动

USB转串口驱动 支持Win7 PL2303驱动 此次保证上传时经过测试。 对前一个资源“usb转串口万能驱动” 对大家带来的不愉快表示歉意。问题不明,绝非故意为之。

2010-03-30

【189页】世界机器人研发状况报告(英文版)INTERNATIONAL ASSESSMENT OF RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ROBOTICS

世界机器人研发状况报告(英文版)INTERNATIONAL ASSESSMENT OF RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ROBOTICS

2010-03-30

无线局域定位中英文对照版

近些年来,我们已经看到了以指数级速度增长的无线系统。无线技术已经进入了消费者应用领域,同样,在工业、医疗,物流及其它众多的场合中。自从无线信息通道变得如此广泛的易用,对局部定位系统的要求越来越引人注意。[1]。对本地定位所产生的浓厚兴趣是由几方面的因素激发出来的。首先,无线系统的最大成功本质可认为在于其可移动性。第二,移动性从本质上说是与不确定性相联系的。但是,在工业制造,网络组织和其它许多应用中,常常不希望出现不确定性。本地定位就成为有效地克服不确定性的唯一方式。第三,本地定位同样也可以极大地提高安全性和完善性。最后(并非最不重要)是无线网络数据容量本身的限制,这是其固有的特性。因此,需要一个依靠环境的智能的信息传递。对移动设备的定位当然是一个必不可少的背景。这个机遇数据传输的定位会引出非常吸引人的新服务和方便的特性。

2010-03-30

usb转串口万能驱动(已损毁)

usb转串口万能驱动,USB2.0to RS232 converter 作者声明: 不用下了,这个文件在网站上遭到损毁,已经只剩一个没用的*.inf了。打开一看,还是csdn的坏链接。无语...

2009-02-18

空空如也

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