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RSS订阅原创 opencv图像水平/竖直拼接hconcat()/vconcat()
opencv hconcat()与vconcat()实现图像横向/竖向拼接。
2022-09-06 11:29:47
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原创 LabelImg标注自己的数据集
标注自己的数据集。用labelimg进行标注，保存后会生成与所标注图片文件名相同的xml文件，如图。我们标注的是各种表，名称就简单的按外观大小分了s、m、l、xl、xxl共5类标签名。官网链接：https://github.com/tzutalin/labelImgWin10下安装LabelImg以及使用（绝对是全网最简单的教程）labelImg是图片标注软件，用于数据集的制作、标注等等。下面介绍labelImg的安装过程。我用的是anaconda，所以以anaconda prompt作为终端：在
2020-12-09 10:48:03
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原创 静态编译、动态编译、静态链接库、动态链接库
(转载 来自https://www.cnblogs.com/lisuyun/p/3953589.html)1.静态编译：编译器在编译可执行文件时，把需要用到的对应动态链接库(.so或.ilb)中的部分提取出来，链接到可执行文件中去，使可执行文件在运行时不需要依赖于动态链接库.2.动态编译:动态编译的可执行文件需要附带一个的动态链接库，在执行时，需要调用其对应动态链接库中的命令。所以其优点...
2020-04-20 11:10:47
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原创 “错误 C3861 “pop_t”: 找不到标识符 ”
基于统计分析的StatisticalOutlierRemoval滤波器该滤波器主要用于移除离群点，那么什么样的点是离群点呢？计算点云中每个点与其所有临近点的平均距离，并假设其结果为一形状由均值和标准差决定的高斯分布，若有某点平均距离在标准范围（由全局距离平均值和方差定义）之外，则定义为离群点，并将其从数据集中去除掉，这也是本滤波器的内在处理逻辑，即对每个点的邻域进行一个统计分析。激光扫描通常会...
2020-03-03 20:00:14
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原创 Ubuntu 解决：当执行`sudo apt-get update`命令时 出现的 “apt-get 404 Not Found Package Repository Errors” 问题
Ubuntu 解决：当执行sudo apt-get update或者sudo apt-get install命令是出现的 “apt-get 404 Not Found Package Repository Errors” 问题 和 “E: Some index files failed to download They have been ignored, or old ones used” 问题...
2020-01-14 17:04:36
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原创 opencv4.0.1+opencv-contrib4.0.1+VS2017 编译opencv/aruco模块
opencv4.0.1下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releasesopencv-contrib4.0.1下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases注：opencv版本一致！！编译方法参考链接：https://blog.csdn.net/qq_33446100/article...
2019-12-24 10:17:16
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原创 OpenNI2 和 OpenCV 结合的程序实例
开始之前，让我们自己开始再熟练熟练OpenNI 2的基本使用，主要包括以下几个步骤： 1. 初始化OpenNI环境： openni::OpenNI::initialize(); 2. 声明并打开Device设备： openni::Device devAnyDevice; devAnyDevice.open( openni::ANY_DEVICE ); 3. 创建并打开深度...
2019-11-26 15:15:18
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原创 关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案
关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案1：我遇到的问题：在开机运行apt install vim 命令的时候，如下报错：2：参考博客：在Ubuntu中，有时候运用sudo apt-get install 安装软件时，会出现一下的情况E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - ope...
2019-11-02 22:18:28
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原创 OpenCV棋盘角点检测原理总结
图1 ：原始图片第一步，局部平均自适应阈值化方法对亮度不均匀情况适应性强，因此用该方法对图像二值化，均衡化后得到了理想的门限，效果如图2所示。第二步，图像膨胀分离各个黑块四边形的衔接，由于膨胀的是白色像素点，因此能够缩小黑块四边形，断掉衔接，效果如图3所示。第三步，检测四边形，计算每个轮廓的凸包，多边形检测，以及判断是否只有四个顶点，若是则为四边形，再用长宽比、周长和面积等约束去除一...
2019-10-10 14:30:23
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原创 PCL 知识点汇总
时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.toc()/1000<<“s”<<endl;就可以以秒输出“程序段”的运行时...
2019-09-10 17:50:01
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原创 数据类型转换——Mat类与Vector<Point2f>族类
1、Mat —> vector or vector：用“Mat_”,“Mat_”Mat m;vector<Point3f> p;p = Mat_<Point3f>(m);2、vector or vector —> vector<vector> or vector<vector>: 用“.push_back()”，比较简单，例略。...
2019-08-13 11:56:23
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原创 OpenCV中的Mat类型与Eigen中的Matrix类型转换
参考链接：https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/83448882整体概括了Eigen库中的Matrix类与OpenCV中的Mat类转换过程中的注意事项，尤其是在使用两个不同的第三方依赖库时，头文件的引入顺序很重要，其次就是转换方法。https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/detai...
2019-08-13 11:38:49
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原创 opencv的基本数据结构
转自：原文链接，以下代码、图片、内容有点改动，只为转载不降低博客内容的可阅性，版权归原作者所有。OpenCV中强大的Mat类型大家已经比较熟悉了。这里梳理一些在工程中其他经常用到的几种基本数据类型。包括： Vec Scalar Point Size Rect RotatedRectVec类1.1 基本概念Vec是一个模板类，主...
2019-08-13 11:00:42
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原创 cv::Mat类型的定义初始化方法汇总
原文链接：https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/66973415cv::Mat 是Opencv2和OpenCV3中基本的数据类型，在cv::Mat类中，关于cv::Mat的定义和初始化有多种不同的形式，下面对其进行总结。一、无数据拷贝的cv::Mat的定义和初始化1、默认形式cv::Mat m;2、指定类型和大小（行列）的二维数组...
2019-08-13 10:20:46
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原创 相机标定基本理论——旋转矩阵基本性质
旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩阵。它的行列式为1，且每个列向量都是单位向量且相互正交，它的逆等于它的转置。推荐博客：https://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html该博客从坐标轴出发，详细介绍了旋转矩阵的本质含义，即旋转矩阵R中的矩阵元素是原坐标系的3个坐标轴分别在旋转后新坐标系的3个坐标轴上的投影，具体需详细推敲！！！...
2019-08-12 17:44:55
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原创 相机标定基本原理
一、坐标系简介1、世界坐标系：三维世界中定义的坐标系，用（X, Y, Z）表示其坐标值。2、相机坐标系：以相机的光心为坐标原点，通常情况下定义Z轴指向相机前方，X轴指向相机平面向右，Y轴向上，满足右手法则。其坐标值表示为（x, y, z）。3、相机归一化坐标系：该坐标系没有实际的物理意义，与相机坐标系只差一个尺度缩放因子。4、图像坐标系：以相机光心在图像平面的投影点为坐标原点，X轴和Y轴...
2019-08-12 16:45:20
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转载 OpenCV学习笔记（六） 滤波器 形态学操作（腐蚀、膨胀等）
OpenCV学习笔记（六） 滤波器 形态学操作（腐蚀、膨胀等）转自：OpenCV 教程另附：计算机视觉：算法与应用(2012)，Learning OpenCV(2009)平滑图像：滤波器平滑 也称 模糊, 是一项简单且使用频率很高的图像处理方法。平滑处理的用途有很多， 但是在本教程中我们仅仅关注它减少噪声的功用 (其他用途在以后的教程中会接触到)。平滑处理时需要用到一个 滤波器 。最常用的...
2019-07-23 14:01:04
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原创 PCL编译问题汇总
PCL编译问题汇总开发平台：VS2017 + PCL1.8源码部分：编译出现如下错误提示：在预处理器中添加：再编译又出现如下问题：最终发现问题在debug模式下调用了release版本的lib文件，在项目的属性设置里面链接器->输入->附加依赖项中去除release版本的.lib项即可。...
2019-06-04 11:26:25
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转载 人工智能火爆 国内这几家计算机视觉公司值得关注
人工智能自降生以来就仿佛自带光环、备受瞩目。尤其是今年，国务院印发的《新一代人工智能发展规划》中提出，到2030年使中国人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工智能创新中心，更使得人工智能将引爆智能投资革命成为行业及大众议论的焦点。作为人工智能（AI）的三大领域之一的计算...
2018-05-04 17:25:31
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空空如也
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