OpenCV：remap（）简单重映射

学习自：【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射

• 重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。
• 为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。
• 一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，
  像这样 : g(x,y) = f ( h(x,y) )
  在这里， g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。
• 在OpenCV中，我们用函数remap( )来实现简单重映射。

C++: 
void remap(InputArray src, //输入图像
           OutputArraydst, //输出图像
           InputArray map1,//第一个映射
           InputArray map2, //第二个映射
           int interpolation, //插值
           intborderMode=BORDER_CONSTANT, 
           const Scalar& borderValue=Scalar()
           )

• 第三个参数，InputArray类型的map1，它有两种可能的表示对象：
  表示点（x，y）的第一个映射。
  表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。

• 第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且他是根据map1来确定表示那种对象。
  若map1表示点（x，y）时。这个参数不代表任何值。
  表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值（第二个值）。

• 第五个参数，int类型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函数中有讲到，需要注意，resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下：

  • INTER_NEAREST - 最近邻插值
    INTER_LINEAR – 双线性插值（默认值）
    INTER_CUBIC – 双三次样条插值（逾4×4像素邻域内的双三次插值）
    INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素邻域的Lanczos插值）

• 第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。

• 第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar( )，即默认值为0。

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//       描述：包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>

//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
//    描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//    描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
    //【0】变量定义
    MatsrcImage, dstImage;
    Matmap_x, map_y;

    //【1】载入原始图
    srcImage= imread( "1.jpg", 1 );
    if(!srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } 
    imshow("原始图",srcImage);

    //【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
    dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type() );
    map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );
    map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );

    //【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值
    for(int j = 0; j < srcImage.rows;j++)
    {
        for(int i = 0; i < srcImage.cols;i++)
        {
            //改变map_x & map_y的值.
            map_x.at<float>(j,i)= static_cast<float>(srcImage.cols - i);
            map_y.at<float>(j,i)= static_cast<float>(j);
        }
    }

    //【4】进行重映射操作
    remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0) );

    //【5】显示效果图
    imshow("【程序窗口】", dstImage );
    waitKey();

    return0;
}