IDA*算法

该文主要介绍用IDA*算法实现八数码问题

IDA*算法即迭代加深的A*算法，实现代码是最简练的，无须状态判重，无需估价排序

IDA*大部分时候比A*还要快，可以说是A*的一个优化版本！

/*
POJ 1077 Eight
C++
Memory 168K
Time 32MS
*/
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

const unsigned int M = 1001;
int dir[4][2] = {
    1, 0, // Down  
    -1, 0, // Up  
    0,-1, // Left  
    0, 1 // Right  
};
typedef struct STATUS{
    int data[3][3];
    int r,c;//0所在的位置
}STATUS;
char dirCode[] = {"dulr"};
char rDirCode[] = {"udrl"};
char path[M]; // 最优解
STATUS start, goal = { 1,2,3,4,5,6,7,8,0,2,2 }; // 起始和终止状态
int maxDepth = 0; // 深度边界


//计算h值，作为IDAstar算法的评估函数
int dist(STATUS suc, STATUS goal, int k) {//计算方格的错位距离  
	int si,sj,gi,gj;  //si,sj表示suc中k所处位置，gi,gj表示goal中k所处的位置
	
	for(int i=0;i<3;i++)
		for(int j=0;j<3;j++){
			if(suc.data[i][j]==k){
				s