摇床摇篮是哄睡很好用的工具

根据结果看原理，最初还有些不太相信，不过前人的智慧真是厉害。网络上前短时间说麻省理工的一些学生发明了一种摇椅，我凑近打开图片一看，中国民间早就有这种摇床、摇椅了，真是服了这些人。

一边摇着小朋友，一边思考如何用动画的原理演示的时候，最先成形的是类似这样的图片：

这个如果不考虑摇床本身左右的移动，它的角速度居然是匀速的！——这显然不符合物理学初等的常识，常识应该是，重心最低的时候速度越快，重心越高，速度越慢。如何演示这种视角效果，至少采用一种数值近似呢？

我作了些计算之后发现，严格的数学表达式有些繁琐，还不如直接引入简谐振动的节律。简谐振动，理想情况下可以用匀速圆周运动在某一个方向的投影来实现，于是，下面的单摆的运动的绘制，我实际上用的是一个隐藏起来的匀速圆周运动，角速度跟t对应，然后投影的水平位移，来模拟单摆摆动的节律。

悬挂式的节律类似单摆

把这个节律，或者摆角应用到摇床、摇椅的关键部件上，就形成了这种新的近似的节律。——仔细看其原理，我国很早就有的物件，这种设计真是巧妙(这是摇床、摇椅的核心零部件；普通的床或椅子，添加了这个部件，就摇身一变叫摇床、摇椅了)

现在得到的摇摆的节律就是恰当的了，至少视觉上看不到不妥。