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RSS订阅转载 图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心，接下来玉米会以尽量有趣，尽量更接地气儿的方式，阐释一
2016-12-27 17:13:51
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原创 vs2013下配置opencv2.4.9&openNI2提示错误：error LNK2019: 无法解析的外部符号
在使用RTM封装kinect代码时，编译遇到如下错误： 错误 11 error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__oniInitialize，该符号在函数 “public: static enum openni::Status __cdecl openni::OpenNI::initialize(void)” (?initialize@OpenNI@openni@@SA?AW
2016-12-22 11:58:11
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原创 win10(64bit)安装以及vs2013下配置openNI2（32bit）方法
win10(64bit)安装以及vs2013下配置openNI2（32bit）方法下载 地址：openni2-32bitvs2013下配置openNI2打开一个工程test，打开test属性，需要更改以下几个方面:1.VC++目录选项包含目录: 添加$(OPENI2_INCLUDE);库目录：$(OPENNI2_LIB); — 2.c/c++ 附加包含目录: 添加$(OPENNI2_
2016-12-21 20:41:43
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转载 vim命令
1. 关于Vimvim是我最喜欢的编辑器，也是Linux下第二强大的编辑器。 虽然emacs是公认的世界第一，我认为使用emacs并没有使用vi进行编辑来得高效。 如果是初学vi，运行一下vimtutor是个聪明的决定。 （如果你的系统环境不是中文，而你想使用中文的vimtutor，就运行vimtutor zh）1.1 Vim的几种模式正常模式：可以使用快捷键命令，或按
2016-12-08 22:20:40
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原创 C++中关于数据小数点，取整的方法
小数位数控制在遇到要计算浮点数且希望能控制其输出、精度、小数点后的位数等时，而使用cout进行格式输出，可以使用setprecision（n），这个函数是控制从左侧起，第一个不为零的数为有效位，如：double a = 0.123;double b = 1.233;double c = 0.0125;cout 结果为 0.123 1.23 0.0125如果需要指
2016-12-06 16:53:38
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转载 cmake 教程
CMake入门教程参考文献：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html官方网址：http://www.cmake.org/下载网址：http://www.cmake.org/download/当前版本：3.1rc3本文基于CMake 2.8版本编写。
2016-12-02 19:39:24
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转载 cmake学习
(.so)共享库，shared object：节省空间，在运行时去连接，如果执行机器上没有这些库文件就不能执行。(.a)静态库,archive：静态库和程序化为一体，不会分开。通过 ldd命令可以查看一个可执行程序所依赖的的共享库。使用环境变量LD_LIBRARY_DIRECTORY可以指定共享库位置一、编译共享库：ADD_LIBRARY(hello SHARED
2016-12-02 19:27:41
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原创 关于make提示must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options
在make后，出现错误，提示如下：/usr/include/c++/4.8/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is currently experimental,
2016-12-02 19:03:19
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原创 ubuntu14.04 编译源码安装PCL1.8
最近在搞三维重建，使用ubuntu14.04, 安装PCL1.8时，遇到了很多问题，现在安装成功。1.安装依赖库sudo apt-get install g++ sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install doxygen sudo apt-get install mpi-default-dev op
2016-12-01 19:35:22
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空空如也
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