基于三维点云数据的深度学习PointNet模型（一） 安装及调试

Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

一直在三维点云算法设计的领域，看到这篇文章，比较感兴趣，就想了解一下，源码如下：

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编译该源码按照其推荐的方式就可以调通。

Install TensorFlow. You may also need to install h5py. The code has been tested with Python 2.7, TensorFlow 1.0.1, CUDA 8.0 and cuDNN 5.1 on Ubuntu 14.04.

需要在Ubuntu14.04里安装TensorFlow1.0.1 ，Python2.7   CUDA8.0  cuDNN5.1 。

安装h5py按照推荐的方式安装：

sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo pip install h5py

一切准备好后，进入pointnet目录输入;

python train.py

即可开始训练学习如下图：

接下来进行源码解读和调试，继续..........