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RSS订阅原创 ROS基础学习笔记（五）
记录数据和回放： 记录数据： 1.启动案例程序： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.可以查看所有主题： rostopic list -v 显示： Published topics: * /turtle1/
2016-07-12 18:46:18
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原创 ROS基础学习笔记（五）
使用服务和客户： 1.切换目录： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials std_msgs/AddTwoInts.srv复制到本包srv目录下。 2.创建服务端代码src/add_two_ints_server.cpp： #include "ros/ros.h" #include "beginner_tutorials/A
2016-07-12 18:45:37
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原创 ROS基础学习笔记（三）
这里我们学习发布和接收消息： 1.进入空间里的包并创建源代码文件夹： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 2.编写发布者talker.cpp: /* * Copyright (C) 2008, Morgan Quigl
2016-07-12 18:45:02
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原创 ROS基础学习笔记（二）
服务与属性： 服务： 服务允许节点发送请求并接收回应（request、response） 1.主要指令： rosservice list print information about active services rosservice call call the service with the provided args
2016-07-12 15:15:28
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原创 ROS基础学习笔记（一）
初始化空间信息： 1.首先需要创建工作空间，比如catkin_ws，我们一般将package包放在src文件夹下面，一般创建空间以后是没有其余子目录的，src自己创建，并在src下进行初始化： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 其余的类似devel等文件夹通过
2016-07-12 15:13:56
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空空如也
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