LPC11C14__uCOS-II V2.91 移植笔记（一）

    uCOS-II是一个小型的嵌入式操作系统，其他叫它嵌入式操作系统内核更贴切一下，它不像linux系统那么庞大，提供文件系统管理，网络等服务。uCOS-II做用学习来说是一个不错的选择，uCOS-II是可以裁剪的，可移植，抢占式实时多任务操作系统。

    以前都是用别人移植好的系统，对于如何移植还是一头雾水。这几天看看移植代码，对移植有了一个大概的认识。

    本例选了uCOS-II V2.91作为移植目标，硬件平台Cortex-M0内核的LPC11C14。    

    开始着手移植系统。要移植的文件主要有三个 OS_CPU.H, OS_CPU.ASM, OS_CPU.C

    先看OS_CPU.H，这个文件硬件直接相关，主要是定义数据类型，堆栈生长方向，说明一些函数等内容
#ifndef  OS_CPU_H
#define  OS_CPU_H

#ifdef   OS_CPU_GLOBALS
#define  OS_CPU_EXT
#else
#define  OS_CPU_EXT  extern
#endif

//数据类型定义
typedef unsigned char  BOOLEAN;
typedef unsigned char  INT8U; /* Unsigned  8 bit quantity   */
typedef signed   char  INT8S; /* Signed    8 bit quantity     */
typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity    */
typedef signed   short INT16S; /* Signed   16 bit quantity     */
typedef unsigned int   INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity    */
typedef signed   int   INT32S; /* Signed   32 bit quantity     */
typedef float          FP32;  /* Single precision floating point  */
typedef double         FP64;  /* Double precision floating point  */

typedef unsigned int   OS_STK;  /* Each stack entry is 32-bit wide */
typedef unsigned int   OS_CPU_SR;  /* Define size of CPU status register (PSR = 32 bits) */

#define  OS_CRITICAL_METHOD   3u

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}

#endif

//临界模式，我们一般选第三种临界模式
#define  OS_CRITICAL_METHOD   3u

//如果选了第三种临界模式，开关中断就要定义成下面这样了
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif

#define  OS_STK_GROWTH        1u //堆栈生长方向               /* Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM        */

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3u              /*SeeOS_CPU_A.ASM */
OS_CPU_SR  OS_CPU_SR_Save(void);
void       OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);
#endif

void       OSCtxSw(void);             //任务切换
void       OSIntCtxSw(void);   //中断任务切换
void       OSStartHighRdy(void);    

void       OS_CPU_PendSVHandler(void); //中断处理函数
   /* See OS_CPU_C.C                                    */

void       OS_CPU_SysTickHandler(void);     //系统滴答
//void       OS_CPU_SysTickInit(INT32U  cnts);

#define  OS_TASK_SW()         OSCtxSw() //任务切换宏定义

OS_CPU_C.H的这个文件就这样玩完了，嘿嘿，完成第一步啦