4、osg::Node，osg::Group，osg::Switch，osg::MatrixTransform类

一、osg::Node类

类描述：osg::Node为结点类，下有派生类无数，是OSG中最重要的类之一，也是最常用的类之一。

1、Node ()

      Node (const Node &node, const CopyOp &copyop=CopyOp::SHALLOW_COPY)

说明：构造函数，其中第二个重载函数是从已知的Node当中构建出新的Node，里面含有两个参数，第二个参数表示拷贝类型，默认是浅拷贝，可以设置为深拷贝。对于Node有枚举深拷贝值：DEEP_COPY_NODES表示深拷贝

2、virtual Object * cloneType () const

说明：返回该对象的一个拷贝，这是当在使用一个已有Node初始化时使用此函数方有用。

3、virtual Object * clone (const CopyOp &copyop) const

说明：拷贝，参数代表拷贝类型。返回该Node的一个拷贝，拷贝类型。对于Node有枚举值：DEEP_COPY_NODES，SHALLOW_COPY

4、virtual bool isSameKindAs (const Object *obj) const

说明：判断两类是否为一个类型，父类与子类应该算做同一类型。若为同一类型则返回真，否则返回假，obj需要判断与Node是否为同一类型的类。

5、virtual const char * libraryName () const

说明：返回Node的库文件名。

6、virtual const char * className () const

说明：返回Node的类类型名。

7、virtual Group * asGroup () 

      virtual const Group * asGroup () const

说明：把该Node当作一个Group来用，返回指向Group指针，从而具有Group的方法，也可以强制转换。

8、virtual Transform * asTransform ()

      virtual const Transform * asTransform () const

说明：把该Node当作一个Transform来用，返回指向Transform的指针，从而具有Transform的方法。

9、virtual void accept (NodeVisitor &nv)

      virtual void ascend (NodeVisitor &nv) 

      virtual void traverse (NodeVisitor &)

说明：表示接受NodeVisitor的遍历。第一个表示接受遍历，一般表示全遍历。第二个表示向上遍历。第三个表示向下遍历，参数nv表示访问器。是个很重要的工具。

10、const ParentList & getParents () const

       ParentList getParents ()

说明：返回Node的父母结点列表，因为可能有多个父母结点。ParentList 是一个std::vector<Group*>.

11、Group * getParent (unsigned int i)

        const Group * getParent (unsigned int i) const

说明：根据索引值，找到第i个父结点。

12、unsigned int getNumParents () const

说明：得到父结点的个数。

13、NodePathList getParentalNodePaths (osg::Node *haltTraversalAtNode=0) const

说明：允许得到该结点在某个结点之上的父结点路径。返回一个结点列表，设置一个结点，遍历该结点之上的父结点路径。默认值为0，表示从当前结点自己开始遍历。该参数一般肯定为当前结点的某个父结点才有意义。

14、MatrixList getWorldMatrices (osg::Node *haltTraversalAtNode=0) const

说明：得到让该结点在某个结点之上的父结点发生Matrix操作的矩阵结点列表。设置一个结点，遍历使该结点之上的父结点发生Matrix操作的路径。默认值为0，表示从当前结点自己开始遍历。该参数一般肯定为当前结点的某个父结点才有意义。

15、void setUpdateCallback (NodeCallback *nc)

说明：设置一个更新回调，nc为回调函数名。

16、NodeCallback * getUpdateCallback ()

        const NodeCallback * getUpdateCallback () const

说明：返回更新回调指针。

17、unsigned int getNumChildrenRequiringUpdateTraversal () const

说明：得到设置了更新回调的子结点数目。

18、void setEventCallback (NodeCallback *nc)

说明：设置事件回调，nc为事件回调参数指针。

19、NodeCallback * getEventCallback ()

        const NodeCallback * getEventCallback () const

说明：得到事件回调指针。返回该指针。

20、unsigned int getNumChildrenRequiringEventTraversal () const

说明：得到设置了事件回调的子结点数目。

21、void setCullCallback (NodeCallback *nc)

说明：设置拣选回调。

22、NodeCallback * getCullCallback ()

        const NodeCallback * getCullCallback () const

说明：得到拣选回调指针。返回拣选回调指针。

23、void setCullingActive (bool active)

说明：是否开启拣选。

24、bool getCullingActive () const

说明：得到拣选开启的状态。如果开启，则返回真，否则返回假。

25、unsigned int getNumChildrenWithCullingDisabled () const

说明：得到没有开启拣选的子结点数目。返回该数目。

26、bool containsOccluderNodes () const

说明：看是否包含遮档结点。遮档结点往往是一个几何形状，用于档后面的结点。

27、void setNodeMask (NodeMask nm)

说明：设置结点是否隐藏。如果nm为0则代表隐藏，否则代表显示，nm为0时表示隐藏，为非零时表示显示。

28、NodeMask getNodeMask () const

说明：得到结点状态，是显示，还是隐藏。如为0则表示隐藏，否则表示显示中。

29、void setDescriptions (const DescriptionList &descriptions)

说明：设置结点描述。往往为一个字符串来表述结点，结点描述，为一个字符串。序列。std::vector<std::string>

30、DescriptionList & getDescriptions ()

        const DescriptionList & getDescriptions () const

         const std::string & getDescription (unsigned int i) const

         std::string & getDescription (unsigned int i)

说明：得到结点描述，返回为一个字符串序列std::vector<std::string>。有参数i的表示得到第i个描述，因为描述是一个序列，表示得到第i个描述。返回字符串string。

31、unsigned int getNumDescriptions () const

说明：得到结点描述个数。

32、void addDescription (const std::string &desc)

说明：添加一个描述。

33、void setStateSet (osg::StateSet *stateset)

说明：设置状态设置。状态设置关系到OpenGL当中所有的状态。

34、osg::StateSet * getOrCreateStateSet ()

说明：得到或者创建状态指针。一旦返回该指针，该指针便可与该结点关联，改变该指针就会改变该结点的状态值。

35、osg::StateSet * getStateSet ()

        const osg::StateSet * getStateSet () const

说明：得到状态指针，如果没有绑定过，则返回空。

36、void setInitialBound (const osg::BoundingSphere &bsphere)

说明：设置初始包围球。参数表示一个包围球。如果dirty了，将会改变该球的值。等于关联了一个球球。

37、const BoundingSphere & getInitialBound () const

说明：得到初始球。返回该球球的引用。

38、void dirtyBound ()

说明：要求计算包围球球。

39、const BoundingSphere & getBound () const

说明：得到包围球球。

40、virtual BoundingSphere computeBound () const

说明：计算包围球球。

41、void setComputeBoundingSphereCallback (ComputeBoundingSphereCallback *callback)

说明：设置包围球回调，当计算包围球时会调用该函数，该参数为回调指针。

42、ComputeBoundingSphereCallback * getComputeBoundingSphereCallback () const

说明：得到计算包围球回调。得到一个回调指针。

43、virtual void setThreadSafeRefUnref (bool threadSafe)

说明：设置是否查看ref以及unref的线程安全性，为真表示查看，为假表示不查看。

44、virtual void resizeGLObjectBuffers (unsigned int)

说明：重新设置GL对象Buffer的大小为指定大小，Buffer的大小值，会修改到每个Buffer.

45、virtual void releaseGLObjects (osg::State *=0) const

说明：释放GL对象。如果State不为0则只释放与之有关联的对象，从而释放与之有关联的上下文。否则会为释放一切图像上下文释放一切对象。

二、osg::Group类

类描述：对结点起到组织作用，一般做为父结点或者根结点出现。它允许有一系列的孩子，相同的孩子或者孩子之间有引用重得加入的会共享内存，是通过父类osg::Referenced实现自动管理内存句柄的。它继承与osg::Node

1、Group ()

      Group (const Group &, const CopyOp &copyop=CopyOp::SHALLOW_COPY)

说明：构造函数。第二个构造函数意思为从一个已知的Group构造新的Group。参数表示拷贝类型，默认是浅拷贝，拷贝类型，默认为浅拷贝，可以是深拷贝：DEEP_COPY_OBJECTS

2、virtual Group * asGroup ()

      virtual const Group * asGroup () const

说明：返回一个Group指针，这是为了提供给子类所使用的。当对象为非指针时也可以使用。

3、virtual void traverse (NodeVisitor &nv)

说明：接受一个NodeVisitor向上遍历访问，nv为访问器参数，注意传入为引用类型。

4、virtual bool addChild (Node *child)

说明：添加一个孩子到组结点。如果添加成功则返回真。

5、virtual bool insertChild (unsigned int index, Node *child)

说明：插入一个结点到第index个结点后面。如果插入成功，则返回真，否则返回假。

6、bool removeChild (Node *child)

      bool removeChild (unsigned int pos, unsigned int numChildrenToRemove=1)

说明：移除某个孩子，移除成功则返回真，否则返回假。第一函数为以某个孩子的指针为参数移除它。第二个是以第pos个孩子为参数移除pos之后的numChildrenToRemove个，要删除的孩子指针值。

7、virtual bool removeChildren (unsigned int pos, unsigned int numChildrenToRemove)

说明：删除一些孩子，从第pos个孩子后删除一些孩子。numChildrenToRemove要删除的孩子数量。

8、virtual bool replaceChild (Node *origChild, Node *newChild)

说明：使用某个结点，代替某个孩子，origChild表示旧孩子，就是被替掉的那个孩子。newChild表示新孩子，要顶上去的孩子。

9、unsigned int getNumChildren () const

说明：得到该组的孩子数量。返回孩子数量值。

10、virtual bool setChild (unsigned int i, Node *node)

说明：设置第i个孩子为node值，要设置的group的第i个孩子。node表示要设置的值。

11、Node * getChild (unsigned int i)

        const Node * getChild (unsigned int i) const

说明：得到第i个孩子。返回第i个孩子的指针。

12、bool containsNode (const Node *node) const

说明：判断该组是否包含参数所指node.如果包含则返回真，否则返回假。

13、unsigned int getChildIndex (const Node *node) const

说明：得到参数所指node的索引值。返回该索引值。

14、virtual void setThreadSafeRefUnref (bool threadSafe)

说明：设置是否查看ref以及unref的线程安全性，threadSafe为真表示查看，为假表示不查看。

15、virtual void resizeGLObjectBuffers (unsigned int)

说明：重新设置GL对象Buffer的大小为指定大小。

16、virtual void releaseGLObjects (osg::State *=0) const

说明：释放GL对象。如果State不为0则只释放与之有关联的对象，从而释放与之有关联的上下文。否则会为释放一切图像上下文释放一切对象，

三、osg::Switch类

类说明：Switch是一个管理类，它下面可以有很多子类，它就像是一个开关可以控制子类的显示与隐藏，而这种隐藏是不耗费内存的，与SetNodeMask对比有明显的优势，SetNodeMask事实上只是隐藏了结点，但结点仍被绘制。该类是从Node和Group派生而来，故可以被加入组结点以及asGroup等等种种方法。是一个非常常用的类。

1、Switch ()

      Switch (const Switch &, const CopyOp &copyop=CopyOp::SHALLOW_COPY)

说明：构造函数。第二个构造函数为从已知的Switch构造出新的Switch。拷贝类型为参数二控制。默认值为浅拷贝，深拷贝为：DEEP_COPY_OBJECTS

2、META_Node (osg, Switch)

说明：是一个宏，宏中定义了标准Clone,且具有isSameAs，ClassName，accept三个重要方法。目的是让从Node派生的子类方便的定义所需要的纯虚方法。

3、virtual void traverse (NodeVisitor &nv)

说明：设置向下遍历器，一般为从该结点向下开始遍历。

4、void setNewChildDefaultValue (bool value)

说明：设置新孩子加入时的默认值是显示还是开还是关。如果value为真表示开，为假表示关。

5、bool getNewChildDefaultValue () const

说明：得到新加入结点默认开关值，如果默认为开，则返回真，否则返回假。

6、virtual bool addChild (Node *child)

      virtual bool addChild (Node *child, bool value)

说明：添加一个孩子到开关中。添加成功则返回真，添加失败则返回假。添加失败可能会由于空指针或者该node已被包含在组结点当中。

7、virtual bool insertChild (unsigned int index, Node *child)

virtual bool insertChild (unsigned int index, Node *child, bool value)

说明：插入一个孩子到index值后。可以设置开关值。插入成功则返回真，否则返回假。如果该孩子为空或者已经在组中，则会返回假。

8、virtual bool removeChildren (unsigned int pos, unsigned int numChildrenToRemove)

说明：从第pos开始，移除numChildrenToR个孩子结点。

9、void setValue (unsigned int pos, bool value)

说明：设置第pos个值的结点的开关值，如果value为真表示开，如果为假表示关。

10、bool getValue (unsigned int pos) const

说明：返回第Pos个孩子的开关值。开则返回真，关则返回假。

11、void setChildValue (const Node *child, bool value)

说明：设置孩子开关值，以结点指针为参数。如果value为真则设置为开，否则设置为关。

12、bool getChildValue (const Node *child) const

说明：得到孩子的开关值，以孩子指针做为参数。

13、bool setAllChildrenOff ()

说明：关闭所有孩子。如果关闭成功则返回真，否则返回假。

14、bool setAllChildrenOn ()

说明：打开所有孩子，如果打开成功则返回真，否则返回假。

15、bool setSingleChildOn (unsigned int pos)

说明：设置单个孩子的开关开启和关闭。设置成功返回真，否则返回假。

16、void setValueList (const ValueList &values)

说明：为开关孩子序列设置一个布尔序列来完成设置值，开关序列，定义为std::vector<bool>

17、const ValueList & getValueList () const

说明：得到开关孩子序列的开关值序列。

18、virtual BoundingSphere computeBound () const

说明：计算包围球，返回开关所有开启子结点的总包围球。

四、osg::MatrixTransform类

类说明：这是一个最常用的移动结点的类，可以随动，旋转控制结点。这些操作都是乘矩阵得到。

1、MatrixTransform ()

      MatrixTransform (const MatrixTransform &, const CopyOp &copyop=CopyOp::SHALLOW_COPY)

      MatrixTransform (const Matrix &matix)

说明：构造函数，第二个构造函数为从一个现有MatrixTransform来构造新的MatrixTransform。可以确定拷贝类型，默认为浅拷贝，可以为深拷贝：DEEP_COPY_OBJECTS。而第三个构造函数为从一个matrix来构造一个MatrixTransform.

2、META_Node (osg, Switch)

说明：是一个宏，宏中定义了标准Clone,且具有isSameAs，ClassName，accept三个重要方法。目的是让从Node派生的子类方便的定义所需要的纯虚方法。

3、virtual MatrixTransform * asMatrixTransform ()

      virtual const MatrixTransform * asMatrixTransform () const

说明：返回一个MatrixTransform的指针，如果是对象是可以这样使用，或是其父类的其它类型。

4、void setMatrix (const Matrix &mat)

说明：这个方法非常重要，是里面最重要的方法，里面有很多的惯用法。其中格式都是这样的：mat.setMatrix(osg::Matrix::Transform(x,y,z))，其中osg::Matrix::Scale以及osg::Matrix::Rotate也可以被用在其中，并且可以相乖叠加。这样就设置了mat的矩阵。然后把node加入到mat中，再把mat加入到Group中。

5、const Matrix & getMatrix () const

说明：得到已经设置的矩阵值。返回一个矩阵的引用。

6、void preMult (const Matrix &mat)

      void postMult (const Matrix &mat)

说明：preMult的意思为前乘矩阵，postMult的意思为后乘矩阵。

7、const Matrix & getInverseMatrix () const

说明：得到逆矩阵。

8、virtual bool computeLocalToWorldMatrix (Matrix &matrix, NodeVisitor *) const

      virtual bool computeWorldToLocalMatrix (Matrix &matrix, NodeVisitor *) const

说明：把NodeVisitor所指结点由局部坐标系统转向世界坐标系统 ，或由世界坐标系统转向局部坐标系统。得到矩阵值，矩阵值也可以转换为坐标，转换成功返回true，失败返回false