poj1661

spfa最短路做的，dp更简单。

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn=2009;
const int inf=100000000;
int first[maxn],size;
int t,N,X,Y,MAX;
struct Edge
{
 int v,d,next;
}edge[maxn*10];
void insert(int u,int v,int d)
{
 edge[size].v=v;
 edge[size].d=d;
 edge[size].next=first[u];
 first[u]=size++;
}
struct Line
{
 int l,r,h;
}le[maxn];
int cmp(Line le1,Line le2)
{
 return le1.h>le2.h;
}
void bulid()
{
 sort(le+1,le+N+1,cmp);
 for(int i=0;i<=N;i++)
 {
  int il=1,ir=1,u2=2*i,u1=u2-1;
  if(i==0)
  {
   u1=u1=0;
   le[0].l=le[0].r=X;
   le[0].h=Y;
  }
  for(int j=i+1;j<=N+1;j++)
  {
   int v2=j*2,v1=v2-1;
   if(j==N+1)
   {
    le[j].l=le[i].l;le[j].r=le[i].r;le[j].h=0;
   }
   int h=le[i].h-le[j].h;
   if(h<=MAX)
   {
    int lla=inf,lra=inf,rla=inf,rra=inf;
    int llb=inf,lrb=inf,rlb=inf,rrb=inf;
    if(il && le[j].l<=le[i].l && le[j].r>=le[i].l)
    {
     il=0;
     lla=h+le[i].l-le[j].l;
     lra=h+le[j].r-le[i].l;
     rla=lla+le[i].r-le[i].l;
     rra=lra+le[i].r-le[i].l;
    }
    if(ir && le[j].r>=le[i].r && le[j].l<=le[i].r)
    {
     ir=0;
     rrb=min(rra,h+le[j].r-le[i].r);
     rlb=min(rla,h+le[i].r-le[j].l);
     lrb=min(lra,rrb+le[i].r-le[i].l);
     llb=min(lla,rlb+le[i].r-le[i].l);
    }
    if(!(il*ir))
    {
     insert(u1,v1,min(lla,llb));
     insert(u1,v2,min(lra,lrb));
     insert(u2,v1,min(rla,rlb));
     insert(u2,v2,min(rra,rrb));
    }
    if(il+ir==0) break;
   }
  }
 }
}
int spfa(int s)
{
 queue<int> Q;
 int dist[maxn],vis[maxn];
 memset(vis,0,sizeof(vis));
 for(int i=0;i<maxn;i++)
  dist[i]=(i==s?0:inf);
 Q.push(s); vis[s]=1;
 while(!Q.empty())
 {
  int u=Q.front(); Q.pop();
  vis[u]=0;
  for(int e=first[u];e!=-1;e=edge[e].next)
  {
   int v=edge[e].v;
   if(edge[e].d+dist[u]<dist[v])
   {
    dist[v]=edge[e].d+dist[u];
    if(!vis[v])
    {
     Q.push(v);
     vis[v]=1;
    }
   }
  }
 }
 
 return min(dist[2*N+1],dist[2*N+2]);
}

int main()
{
// freopen("test.txt","r",stdin);
 scanf("%d",&t);
 while(t--)
 {
  memset(first,-1,sizeof(first));size=0;
  scanf("%d%d%d%d",&N,&X,&Y,&MAX);
  for(int i=1;i<=N;i++)
   scanf("%d%d%d",&le[i].l,&le[i].r,&le[i].h);
  bulid();
  
  printf("%d\n",spfa(0));
 }
 return 0;
}