[Com]Java中的串口编程

原创 2015年07月11日 00:21:58
   问题描述:使用Android串口与外部设备进行通信,Android串口通信介绍较多的是开源项目android_serialport_api项目,而对于一般的Java中的串口编程知识,学习下应该许多地方是可以借鉴的。于是参考了一些网络资源进行了了解。以下的Java串口编程需要下载comm驱动,这个驱动我没有使用,这里只是学习其思路,这个驱动应该是用于win32的,因此在Android下是不能直接使用的。
  所有的comm API位于javax.comm包下面。从Comm API的javadoc来看,它介绍给我们的只有区区以下13个类或接口:

  javax.comm.CommDriver 

  javax.comm.CommPort 

  javax.comm.ParallelPort 

  javax.comm.SerialPort 

  javax.comm.CommPortIdentifier 

  javax.comm.CommPortOwnershipListener

  javax.comm.ParallelPortEvent 

  javax.comm.SerialPortEvent 

  javax.comm.ParallelPortEventListener (extends java.util.EventListener) 

  javax.comm.SerialPortEventListener (extends java.util.EventListener) 

  javax.comm.NoSuchPortException 

  javax.comm.PortInUseException 

  javax.comm.UnsupportedCommOperationException

  下面讲解一下几个主要类或接口:

  1.枚举出系统所有的RS232端口

  在开始使用RS232端口通讯之前,我们想知道系统有哪些端口是可用的,以下代码列出系统中所有可用的RS232端口:

  Enumeration en = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

  CommPortIdentifier portId;

  while (en.hasMoreElements()) 

  {

   portId = (CommPortIdentifier) en.nextElement();

  

  if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) 

  {

          System.out.println(portId.getName());

  }

  }  

  在我的电脑上以上程序输出以下结果:

  COM1

  COM2

  CommPortIdentifier类的getPortIdentifiers方法可以找到系统所有的串口,每个串口对应一个CommPortIdentifier类的实例。



  2.打开端口

  如果你使用端口,必须先打开它。

  try{

  CommPort serialPort = portId.open("My App", 60);

  

  InputStream input = serialPort.getInputStream();

  input.read(...); 

  

  OutputStream output = serialPort.getOutputStream();

  output.write(...)

  ...

  }catch(PortInUseException ex)

  { ... }  

  通过CommPortIdentifier的open方法可以返回一个CommPort对象。open方法有两个参数,第一个是String,通常设置为你的应用程序的名字。第二个参数是时间,即开启端口超时的毫秒数。当端口被另外的应用程序占用时,将抛出PortInUseException异常。

  在这里CommPortIdentifier类和CommPort类有什么区别呢?其实它们两者是一一对应的关系。CommPortIdentifier主要负责端口的初始化和开启,以及管理它们的占有权。而CommPort则是跟实际的输入和输出功能有关的。通过CommPort的getInputStream()可以取得端口的输入流,它是java.io.InputStream接口的一个实例。我们可以用标准的InputStream的操作接口来读取流中的数据,就像通过FileInputSteam读取文件的内容一样。相应的,CommPort的getOutputStream可以获得端口的输出流,这样就可以往串口输出数据了。



  3.关闭端口

  使用完的端口,必须记得将其关闭,这样可以让其它的程序有机会使用它,不然其它程序使用该端口时可能会抛出端口正在使用中的错误。很奇怪的是,CommPortIdentifier类只提供了开启端口的方法,而要关闭端口,则要调用CommPort类的close()方法。

CommPort的输入流的读取方式与文件的输入流有些不一样,那就是你可能永远不知这个InputStream何时结束,除非对方的OutputStream向你发送了一个特定数据表示发送结束,你收到这个特定字符后,再行关闭你的InputStream。而comm.jar提供了两种灵活的方式让你读取数据。

  (1)轮询方式(Polling)

  举个例子,你同GF相约一起出门去看电影,但你的GF好打扮,这一打扮可能就是半小时甚至一小时以上。这时你就耐不住了,每两分钟就催问一次“好了没?”,如此这样,直到你的GF说OK了才算完。这个就叫轮询(Polling)。

  在程序中,轮询通常设计成一个封闭的循环,当满足某个条件时即结束循环。刚才那个例子中,你的GF说“OK了!”,这个就是结束你轮询的条件。在单线程的程序中,当循环一直执行某项任务而又无法预知它何时结束时,此时你的程序看起来可能就像死机一样。在VB程序中,这个问题可以用在循环结构中插入一个doEvent语句来解决。而Java中,最好的方式是使用线程,就像以下代码片断一样。

  public TestPort extend Thread

  {

  ...

  InputStream input = serialPort.getInputStream();

  StringBuffer buf = new StringBuffer();

  boolean stopped = false;

  ...

  public void run()

  {

  try {

  while( !stopped )

  int ch = input.read();

  if ( ch=='q' || ch=='Q' )

  {

  

  stopped = true;

  ...

  }

  else

  {

  buf.append((char)ch);

  ...

  }

  }catch (InterruptedException e) { }

  }

  }  



      (2)监听方式(listening)

  Comm API支持标准的Java Bean型的事件模型。也就是说,你可以使用类似AddXXXListener这样的方法为一个串口注册自己的监听器,以监听方式进行数据读取。

  如要对端口监听,你必须先取得CommPortIdentifier类的一个实例,

  CommPort serialPort = portId.open("My App", 60); 

  从而取得SerialPort,再调用它的addEventListener方法为它添加监听器,

  serialPort.addEventListener(new MyPortListener()); 

  SerialPort的监听器必须继承于SerialPortEventListener接口。当有任何SerialPort的事件发生时,将自动调用监听器中的serialEvent方法。Serial Event有以下几种类型:

  BI -通讯中断.

  CD -载波检测.

  CTS -清除发送.

  DATA_AVAILABLE -有数据到达.

  DSR -数据设备准备好.

  FE -帧错误.

  OE -溢位错误.

  OUTPUT_BUFFER_EMPTY -输出缓冲区已清空.

  PE -奇偶校验错.

  RI - 振铃指示.

  下面是一个监听器的示例:

  public void MyPortListener implements SerialPortEventListener

  { 

   public void serialEvent(SerialPortEvent evt)

   {

  switch (evt.getEventType())

  {

   case SerialPortEvent.CTS :

    System.out.println("CTS event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.CD :

    System.out.println("CD event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.BI :

    System.out.println("BI event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.DSR :

    System.out.println("DSR event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.FE :

    System.out.println("FE event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.OE :

    System.out.println("OE event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.PE :

    System.out.println("PE event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.RI :

    System.out.println("RI event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY :

    System.out.println("OUTPUT_BUFFER_EMPTY event occured.");

    break;

   case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE :

    System.out.println("DATA_AVAILABLE event occured.");

    int ch;

    StringBuffer buf = new StringBuffer();

    InputStream input = serialPort.getInputStream

    try { 

     while ( (ch=input.read()) > 0) {

      buf.append((char)ch); 

     }

     System.out.print(buf);

    } catch (IOException e) {}

    break; 

   }

  }  

  这个监听器只是简单打印每个发生的事件名称。而对于大多数应用程序来说,通常关心是DATA_AVAILABLE事件,当数据从外部设备传送到端口上来时将触发此事件。此时就可以使用前面提到过的方法,serialPort.getInputStream()来从InputStream中读取数据了。
      关于InputStream的更复杂的问题:有篇文章感觉写的很有想法,见http://www.cnblogs.com/MyFavorite/archive/2010/10/19/1855758.html
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