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RSS订阅转载 四元数与欧拉角之间的转换
清参考如下连接http://www.cnblogs.com/wqj1212/archive/2010/11/21/1883033.html
2013-01-20 20:10:27
460
转载 (转)math.h所包含的函数
以下内容转自百度百科数学函数库，一些数学计算的公式的具体实现是放在math.h里，具体有：1、 三角函数double sin (double）；正弦double cos (double）；余弦double tan (double）；正切2 、反三角函数double asin (double); 结果介于[-PI/2,PI/2]double acos (doubl
2013-01-20 19:50:19
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转载 （转）四元数概念及其应用
1．采用右手坐标系(OpenGL) 2．旋转次序：x->y->z 3. 矩阵是列优先存储 1.什么是四元数？ 直接用数学上的定义来解释，因为我很难在现实生活中找到可以描述明白的例子。 i, j, k 为虚数 Q = w + xi + yj + zk 其中w是实数，而x,y,z为复数。 另外一种常见的表达方式是： Q = [w, v] 其中v=(
2013-01-20 18:27:59
678
空空如也
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