Yocto i.MX6 (TQIMX6) (04) : 使用mjpg-streamer做一个WebCam Server

libjpeg的编译

下载后直接对configure指定即可。或者使用Yocto编译，参考我的其他与Yocto相关博文。

mjpg-server的编译

mjpg-streamer已经很老了，且sourceforge中的下载文件，默认是deb格式的，因此需要找到对应的源代码

下载地址：http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/files/mjpg-streamer/Sourcecode/

编译

下载之后，解压，并将所有Makefile中的CC变更成接受Preset的格式，即将：

CC = gcc

变更成：

CC ?= gcc

为了防止少修改，还可以用grep看看都有哪些文件有：

grep 'CC = gcc' --color

结果如下：

对于修改Makefile，可以使用sed与awk组合完成，命令如下：

sed 's/= gcc/?= gcc/g' -i ` find -name Makefile -print0 | xargs -0 grep 'CC = gcc' --color | awk -F':' '{print $1}'`

然后再使用grep看看文件是否都完成了变更。

将mjpg-streamer的库output文件放到target上

lib库so文件

直接在target中使用scp或者其他方式放进去即可，下面是一个范例：

$scp hexiongjun@192.168.2.100scp hexiongjun@192.168.2.100:/media/work/iMX6/VideoCap/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer/*.so  /usr/lib/
hexiongjun@192.168.2.100's password: streamer/*.so . '68.2.100:/media/work/iMX6/V
input_file.so                                 100%   29KB  28.8KB/s   00:00    
input_testpicture.so                          100%  177KB 177.2KB/s   00:00    
input_uvc.so                                  100%   92KB  92.1KB/s   00:00    
output_file.so                                100%   42KB  41.6KB/s   00:00    
output_http.so                                100%   75KB  74.7KB/s   00:00    
output_udp.so                                 100%   32KB  32.3KB/s   00:00 

mjpg-streamer可执行文件

然后将mjpg-streamer可执行文件放入到/usr/bin或者其他PATH变量的路径中：

$scp hexiongjun@192.168.2.100scp hexiongjun@192.168.2.100:/media/work/iMX6/VideoCap/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer/mjpg-streamer /usr/bin/

mjpg-streamer的使用说明

在使用之前可以看看其帮助文档：

root@imx6qsabresd:/usr/bin# mjpg_streamer -h
-----------------------------------------------------------------------
Usage: mjpg_streamer
  -i | --input "<input-plugin.so> [parameters]"
  -o | --output "<output-plugin.so> [parameters]"
 [-h | --help ]........: display this help
 [-v | --version ].....: display version information
 [-b | --background]...: fork to the background, daemon mode
-----------------------------------------------------------------------
Example #1:
 To open an UVC webcam "/dev/video1" and stream it via HTTP:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video1" -o "output_http.so"
-----------------------------------------------------------------------
Example #2:
 To open an UVC webcam and stream via HTTP port 8090:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -p 8090"
-----------------------------------------------------------------------
Example #3:
 To get help for a certain input plugin:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"
-----------------------------------------------------------------------
In case the modules (=plugins) can not be found:
 * Set the default search path for the modules with:
   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugins,
 * or put the plugins into the "/lib/" or "/usr/lib" folder,
 * or instead of just providing the plugin file name, use a complete
   path and filename:
   mjpg_streamer -i "/path/to/modules/input_uvc.so"
-----------------------------------------------------------------------

归纳起来就是：

mjpg-streamer Input_plugin_lib Input_plugin_option Output_plugin_lib Output_plugin_option

可以看到其input plugin有三个：

root@imx6qsabresd:/usr/bin# ls /usr/lib/input_* -l
-rwxr-xr-x 1 root root  29506 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_file.so
-rwxr-xr-x 1 root root 181443 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_testpicture.so
-rwxr-xr-x 1 root root  94272 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_uvc.so

其output plugin也有三个：

root@imx6qsabresd:/usr/bin# ls /usr/lib/output_* -l
-rwxr-xr-x 1 root root 42604 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_file.so
-rwxr-xr-x 1 root root 76517 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_http.so
-rwxr-xr-x 1 root root 33119 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_udp.so

因此，可以默认的组合成9种情况。

输入可以是文件，测试的虚拟video与uvc camera;输出可以是文件/http与udp。各种都有各自的特点，输出的共为两类：

1. 流媒体
2. 录制成文件

使用测试

我们可以使用实际的video设备来直接capture，这样的话，如果一旦有问题，那么将还需要判断究竟是我们移植的mjpg-streamer的问题还是我们的设备的问题，因此，我们将其解耦，先做一个模拟的video来测试，确定好了移植的程序没有问题再继续使用实际的设备。

前面提到了input plugin有三个，其中有一个是input_testpicture.so，这个其实就虚拟的测试用的，因此，我们在target上面使用下面命令来测试。

创建一个www输出目录

这个是在HTTP输出时候用到的：

mkdir /var/www

启动streamer

关于mjpg-streamer的用法，可以查看source code中的start.sh :

mjpg_streamer -i "input_testpicture.so -r 320*240" -o "output_http.so -w /var/www"

其输出为log为：

 i: delay.............: 1000
 i: resolution........: 640x480
 o: www-folder-path...: /var/www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

可以看到，我们设置的分辨率（resolution）无效，它默认使用的还是640x480,说明不支持其他的格式。

同时还有一个默认的HTTP TCP端口为8080.

查看video输出

使用方法可以参考source code中的Readme

这里使用浏览器，打开target的网站，假设我们的Target目标的IP为192.168.2.120,那么在浏览器中输入：

http://192.168.2.120:8080/?action=stream

会发现提示找不到文件：

但是打开下面页面确实可以的：

http://192.168.2.120:8080/?action=snapshot

然后我们不断刷新page，可以看到浏览器中页面的frame在变化

我们还可以使用vlc或者mplayer等video player来查看streamer video的内容，例如以vlc为例，播放效果如下：

根据这两个测试，我们可以确定移植的程序没有问题。

YUV摄像头的采集

插入USB camera，然后内核会有类似的如下输出：

[    0.000000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0102)
[    0.000000] revserved_memory_account:viv_gpu registerd

然后确定生成了设备节点/dev/videoX

默认根据前面的使用经验，我们一样来测试，但是我们指定了device与其他的input plugin，因为我们的uvc camera，结果如下

output_http.so"sd:/usr/bin#  mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "o
MJPG Streamer Version: svn rev: exported
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 640 x 480
 i: Frames Per Second.: 5
 i: Format............: MJPEG
Unable to set format: 1196444237 res: 640x480
 Init v4L2 failed !! exit fatal 
 i: init_VideoIn failed
root@imx6qsabresd:/usr/bin# 

发现我们失败了，其中有一个细节是

 i: Format............: MJPEG

说明streamer期望配置我们的摄像头为MJPEG输出，但是我们摄像头不支持，因此提示：

 Init v4L2 failed !! exit fatal 

对此，我们需要添加-y参数，指定摄像头输出的frame格式是YUV：

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -f 30 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -w /var/www"

输入如下：

MJPG Streamer Version: svn rev: exported
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 320 x 240
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 80
Adding control for Pan (relative)
Control exists: File exists
Adding control for Tilt (relative)
Control exists: File exists
Adding control for Pan Reset
Control exists: File exists
Adding control for Tilt Reset
Control exists: File exists
Adding control for Pan/tilt Reset
Controuvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 11 on unit 3: -32 (exp. 1).
l exists: File exists
Adding control for Focus (absolute)
Control exists: File exists
mapping control for Pan (relative)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Tilt (relative)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Pan Reset
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Tilt Reset
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Pan/tilt Reset
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Focus (absolute)
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for LED1 Mode
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for LED1 Frequency
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Disable video processing
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
mapping control for Raw bits per pixel
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory
 o: www-folder-path...: /var/www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

可以看到出了一些IOCTRL的cmd没有外，其他的都没有问题。

同样的，使用VLC来测试

打开VLC，然后File--> Open NetWork stream

输入地址：

效果如下：

因为不支持mjpeg压缩，看起来和以前在QQ视频聊天一样，流畅度不佳。

参考

http://blog.miguelgrinberg.com/post/how-to-build-and-run-mjpg-streamer-on-the-raspberry-pi

https://help.ubuntu.com/community/Webcam

Beaglebone Webcam Server