本文介绍了在Yocto环境下如何解决AM335X板子因WatchDog自动重启的问题，包括在内核和U-Boot中禁用WatchDog，以及如何将定制内核的模块安装到Rootfs中。
在前面的文章中，我们已经使用Yocto构建出一个Rootfs，但是因为WatchDog的缘故，启动没有多久就重启了。下面我们来解决这个问题。
WatchDog的Disable
我们既可以在Rootfs启动后定期喂狗，也可以直接在kernel中disable Watchdog，在开发初期我们选择在内核中直接去掉比较快。
内核配置
使用make menuconfig来配置，结果出现了错误：
这个明显是因为确实Libary的问题，这个缺少的是libreadline，因此安装即可：
然后在menuconfig中，我们可以查到Watchdog的位置，因此我们找到disable即可：
然后重新编译，再次测试发现还是会重启。看起来是uboot中就开启了，然后内核中还是需要去关掉才行，或者直接在uboot中需要关闭。
然后将板子开启到u
WatchDog的Disable
我们既可以在Rootfs启动后定期喂狗，也可以直接在kernel中disable Watchdog，在开发初期我们选择在内核中直接去掉比较快。
内核配置
使用make menuconfig来配置，结果出现了错误：
这个明显是因为确实Libary的问题，这个缺少的是libreadline，因此安装即可：
sudo apt-get install libreadline5-dev
然后重新编译，再次测试发现还是会重启。看起来是uboot中就开启了，然后内核中还是需要去关掉才行，或者直接在uboot中需要关闭。
然后将板子开启到u
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