嵌入式操作系统的实现（几年前的毕业设计之四）

第五章 嵌入式操作系统的实现

当系统在虚拟机中测试完毕，就可以将其移植到U盘上了。本系统是在U盘上实现的，如在其他载体上类同。

5．1 U盘的分区格式化

首先将U盘分区格式化。可用Linux下的fdisk分区工具进行分区，用mkfs工具进行格式化。本人就一块32MB的U盘，还要用来保存一些windows文件，故将其分为两个区，一个linux分区，一个windows分区。

#fdisk /dev/sdc

利用fdisk命令对U盘进行分区。

    Disk /dev/sdc: 32 MB, 32768000 bytes

3 heads, 32 sectors/track, 666 cylinders

Units = cylinders of 96 * 512 = 49152 bytes

 

device Boot Start     End    Blocks   Id  System

/dev/sdc1      1       600     28784   83 Linux

/dev/sdc2     601      666      3168    5 Extended

/dev/sdc5     601      666      3152    4 FAT16 <32M

分区中sdc1是用来装linux系统的（28M）

sdc5 是fat16格式，主要用来下载网页用。

 

#mkfs – t ext2 /dev/sdc1

#mkfs – t vfat /dev/sdc5

用mkfs对分区格式化。

5．2 U盘的初始化

如果在系统剪裁中进行了第四步剪裁，即压缩了根文件系统，将内核模拟成硬盘使用，将不必考虑U盘的初始化问题。如不进行第四步，虽然usb-storage模块已包括在内核，但是由于U盘的初始化过程比执行/sbin/init慢,导致内核已经启动完成了，优盘还没有完成初始化工作，因此根文件系统没有加载，这时执行/sbin/init命令肯定不成功。有两种方式能使内核等待3秒等待U盘初始化完毕再启动。

（1）利用busybox重新构造initrd.

在启动内核时加载initrd.img文件到内存中，利用initrd文件中的busybox的sleep命令，使内核等待3秒使U盘完成初始化工作，再执行/sbin/init指令。该方式需要自己构造initrd文件，而且会增大initrd文件（增大300kb）。

①建立initrd.img文件

#mkdir -p /mnt/initrd

#cd /tmp

#cp /usr/src/linux-2.6.0/drivers/scsi/BusLogic.ko /lib/modules/2.6.0/kernel/drivers/scsi

//mkinitrd 需要BusLogic.ko

# mkinitrd /tmp/initrd.gz 2.6.0

  

   ②编译busybox

   由于initrd中没有 libc.so.6 和ld-linux.so.2两个库文件，所以在编译busybox时要把选择不带共享库，因这里只用到它的sleep命令功能，所以编译选项中只选sleep选项。具体详见文件系统剪裁中busybox的使用方法。

 

③解压initrd.img文件，修改启动脚本linuxrc

#gunzip initrd.gz

#mount -o loop /tmp/initrd /mnt/initrd

#cp /sbin/busybox /mnt/initrd/bin

#cd /mnt/initrd/bin

#ln -s busybox sleep

#vi /mnt/initrd/linuxrc

　　加入如下内容：

　　echo 'wait 3 seconds.....'

/bin/sleep 3

 

④重新生成initrd.img文件

　　由于缺省建立的initrd文件比较大(为4MB)，为了加快优盘的启动，必须减小它。具体操作如下：

　　#mkdir -p /mnt/initrdusb

　　#cd /tmp

　　#dd if =/dev/zero of= /tmp/initrdusb bs=1M count=1

　　#mke2fs -m 0 initrdusb

　　#mount -o loop /tmp/initrdusb /mnt/initrdusb

#cp -a /mnt/initrd/* /mnt/initrdusb

#cd /mnt/initrdusb

#rm ./bin/insmod        // 因不用加载模块，故不//insmod可节省200K空间。

#rm ./bin/modporbe 　　    //同上

#rm ./lib/BusLogic.ko      // BusLogic.ko已编入内核，//故可删。

#cd /

　　# umount /mnt/initrd

　　# umount /mnt/initrdusb

　　# cd /tmp

　　# gzip -9 initrdusb

# cp initrdusb.gz /boot/initrd-2.6.0-usb.img

 

（2）通过更改linux2.6.0/init/do_mounts.c内核文件，再重新编译内核,使系统初始化时等3秒。该方式不会增大initrd文件，但需要修改内核文件。文件修改如下（＋号后面为添加的内容）：

void __init mount_block_root(char *name, int flags)

{

       char *fs_names = __getname();

       char *p;

       char b[BDEVNAME_SIZE];

       get_fs_names(fs_names);

+     printk("Please wait for 3 seconds....../n");

+      __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

+      schedule_timeout(HZ);

+     __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

+      schedule_timeout(HZ);

+     __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

+     schedule_timeout(HZ); 

5．3 系统整合及测试

当完成U盘初始化initrd的构造后（也可以重新编译内核或采用ramdisk）,就可以在U盘上整合系统了。

（1）             将测试好的系统打包

#mount /dev/sdb1 /mnt/sdb1

#cd /mnt/sdb1

#tar cvzf /mnt/hgfs/windows/redhat9-usb-ok.tar.gz *

（2）             将打包好的系统恢复到U盘上(被系统识为sdd)

#mkdir  p  /mnt/sdd1

#mount /dev/sdd1  /mnt/sdd1

#cd /mnt/sdd1

#tar zxvf /mnt/hgfs/windows/redhat9-usb-ok.tar.gz

（3）             修改U盘系统中的grub.conf文件

改为：

default=0

timeout=10

splashimage=(hd0,0)/boot/grub/splash.xpm.gz

title Red Hat Linux (2.6.0)

        root (hd0,0)

        kernel /boot/vmlinuz-2.6.0 ro root=LABEL=/

        initrd /boot/initrd-2.6.0.img

（4）             增加根目录标识

#e2label /dev/sdc1 /

如不进行这步，系统将无法启动。

mount: error 6 mounting ext2

pivotroot pivot_root(/sysroot,/sysroot/initrd) failed:2

umount /initrd/proc

的错误提示。

（5）             安装grub

因为系统最终将在机器上运行，不是在虚拟机上运行，故安装grub应在真实的linux下进行。而且虚拟机上的BOIS不支持从U盘启动。在机器上启动Redhat9.0

#grub

grub>root (hd1,0)

grub>setup (hd1)

（6）             设置BIOS

在BIOS中设置

Advanced BIOS Features

    First Boot Device (USB-HDD)

First Boot Device (HDD-0)

这需要你的主板支持从U盘启动。

最后 插入 U 盘 ， 重新启动系统。测试系统的网络功能和安全服务是否正常运转。

本章小结

本章主要介绍了嵌入式操作系统如何在U盘上实现的,其中详细介绍了如何实现U盘的初始化以使内核在U盘上能正常启动，简单说明了在整合系统时要注意的几个要点。