足球守门员机器人系统采用两台工业相机实现同步高速视频采集,构建双目视觉系统,基于采集场景信息进行实时图像处理,提取足球飞行位置与轨迹,根据足球实时位置,对其在球门范围内进行封挡。实现人与机器人系统互动,挑战性与娱乐性并存。