运动控制
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Taily老段
吃良心,拉思想
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Taily老段的微信公众号,欢迎交流学习
Taily老段的微信公众号,欢迎交流学习https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/81214815原创 2018-07-26 10:00:33 · 8884 阅读 · 1 评论 -
【运动控制】运动控制类实现
运动控制类实现:#pragma once#include #include "Tool.h"#include "Planning.h"#define AXIS_SHEAR_ANGLE 360class ServoControl{public: ServoControl(); ~ServoControl(); void Set_SimulationMode(原创 2016-05-07 09:10:37 · 4028 阅读 · 0 评论 -
【知乎】来自知乎上的用户家庭智能娱乐机器人
https://www.zhihu.com/question/48034598 虽然目前的家庭智能娱乐机器人很火,但好像都是叫好不叫座的状态。手机能作为机器人进入家庭的切入点吗?修改好像回答有点偏题......侧重点是家庭娱乐型的机器人,不是扫地擦窗的这种服务机器人比如小鱼在家、公子小白、buddy、jibo、明机器人这些 ===================...原创 2016-12-13 11:16:38 · 3443 阅读 · 0 评论 -
【Robot】扫地机器人实现方案
https://www.zhihu.com/question/34225488孙大圣 研究女人的男人7 人赞同呦~小姑凉好孝顺呀 都想着给爸妈买东西呀 有男朋友吗 微信加一个呗~~~ TCL扫地机器人好不好用我不知道 没用过哦 不过我之前我看同事转发的一篇试用报告 我复制给你喽 希望能帮上你的忙 好用的话就留个联系方式给哥哥嘛一:我的故事转载 2016-11-02 12:39:06 · 11399 阅读 · 2 评论 -
【运动控制】C++接口要求
//软件要求:控制软件提供C++ DLL,接口按照下面一样设置,直接调用 //参考头文件: // APTMotion.h : main header file for the APTMOTION DLL// #if !defined(AFX_APTMOTION_H__B7A1D957_F7BB_4EA2_885B_6023ABB126CA__INCLUDED_)#define原创 2016-04-26 09:04:08 · 2356 阅读 · 0 评论 -
【运动控制】创建线程执行缓冲区
//------CAD线程数据------//typedef struct _HXThreadDataInfo{ BOOL bThreadRun; BOOL bThreadCAD1; BOOL bThreadCAD2; BOOL bThreadCAD3; BOOL bThreadCAD4; unsigned long ulDeepA1; //深度A1--D80 unsigned原创 2016-05-07 11:28:56 · 910 阅读 · 0 评论 -
【PLC】三菱FX3U通讯篇
M8121,RS指令 发送待机标志位M8122,RS指令 发送请求M8123,RS指令 接收结束标志位M8124,RS指令 检测出进位的标志位M8129,RS指令 判断超时的标志位D8061,硬件出错的错误代码编号D8062,通信出错的错误代码编号D8063,串行通信出错(COM1)的错误代码编号D8120,RS指令设定通信格式D8121,D原创 2016-05-16 16:17:40 · 21138 阅读 · 0 评论 -
【运动控制】三点定圆
//三点定圆EXTERN_C short WINAPI _Point3(unsigned short Axis, double dDistX1,double dDistY1, double dDistX2,double dDistY2, double dDistX3,double dDistY3, short Position_Mode = 0, unsigned short CardN原创 2016-05-18 20:00:49 · 1562 阅读 · 0 评论 -
【运动控制】运动控制卡接口函数API
EXTERN_C short WINAPI PMC_Get_PMCVersion(double *PMCVersion, unsigned short CardNum = 0);EXTERN_C short WINAPI PMC_Set_Equivalent(unsigned short Axis,double AxisEquivalentMolecule,double AxisEquivale原创 2016-05-19 16:52:13 · 6006 阅读 · 4 评论 -
【运动控制】运动控制卡与PLC的区别
运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制;运动控制卡:基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.net、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控...原创 2016-05-25 19:14:33 · 50463 阅读 · 6 评论 -
【智能制造】基于工业大数据技术基础的应用方案规划
【智能制造】基于工业大数据技术基础的应用方案规划https://mp.weixin.qq.com/s/a_0BHPHDNyOZKn_84EJoxQ 主要内容 大数据规模、特征 从大数据到工业大数据 工业大数据应用背景 工业大数据应用方案的规划思路 智能工厂中的典型工业大数据应用 大数据的规模与相对性 1B:一个字符或一...原创 2018-10-09 18:42:40 · 1584 阅读 · 0 评论