第四章：基于九鼎X210开发板移植2014.10版U-boot之使用sd卡启动

 start.S是所有armv7架构的cpu共用的，在start.S中的应该都不需要太多的改动。分析到下面，对uboot有了解的朋友，应该都知道这几个函数主要干嘛的

 cpu_init_cp15：对cp15寄存器进行初始化的，这个不去动它。

 cpu_init_crit：分析进去这个函数，可以发现最后它调用的就是我们板级目录下的lowlevel_init.S文件，这个得好好改改。

 _main：这个函数在crt0.S，用来初始化内存的栈，然后去执行board_f函数。

   

 接下来就进入lowlevel_init中分析，lowlevel_init.s路径：/board/samsung/x210，在这里面主要做了关看门狗、禁止中断、设置SRAM、设置串口等，参考开发板厂商的uboot，设置相应的电源置锁代码。设置完成后再打印一个O来表示成功。

   

 这时候就需要将uboot拷贝到sd卡中去启动，要不然之前的uboot启动时已经制锁了电源按键，我们自己测就测不出效果了。

 由于官方的uboot没有sd卡烧录工具，所以将之前uboot中的sd卡安装包拷贝一份进去，至于使用方法，之前写过一个帖子 http://blog.csdn.net/tainjau/article/details/75050964

 当然，结果还是不能启动，这时候需要分析一下，之前我们使用tftp下载，能够正常启动，那应该就能说明这个新版的uboot是没有问题的，但是用sd卡启动却启动不了。

 假设1：sd卡通道坏了。
 于是我用之前编译过的旧版的uboot烧录到sd卡中，能够正常启动。

 排除上述假设之后，想起之前学习x210裸机的时候提及到：

 S5PV210启动时，会先运行内部IROM中的固化代码进行一些必要的初始化，执行完后硬件上会自动读取NAND Flash或sd卡等启动设备的前16K的数据到IRAM中，这16K数据中的前16byte中保存了一个叫校验和的值，拷贝数据时S5PV210会统计出待运行的bin文件中含‘1’的个数，然后和校验和做比较，如果相等则继续运行程序，否则停止运行。

 在sd卡烧录镜像的制作工具中，会拆分uboot.bin为BL1和BL2,然后将BL1这部分的文件的前16个字节填充，填充格式如下

   

 因此在编译uboot.bin的时候，要在uboot前面加上16字节的无用信息占位，要不然烧录工具制作的时候，就会将前16字节给覆盖了。

 怎么添加16字节的无效数据占位呢？首先在/arch/arm/cpu/uboot.lds中找到整个uboot的入口为_start。

   

 然后找到_start在arch/arm/lib下的vectors.S中，然后在_start前面加上16字节的无效数据作为填充。

 （ps：之前的uboot的start在start.s下，一开始的时候，直接就在start.s前面加填充字节，结果无效，后来才意识到要找_start这个入口）

   

 修改完vectors.S后，再次编译，然后查看主目录下的system.map文件，可以看到_start的入口地址挪动了16个字节了。    

烧录到sd卡中，启动后，打印出了O，松开电源键，电源也被锁住了。算是成功了一小步。