Linux内核分析课程2_操作系统是如何工作的

　　Linux内核课第二作业。本文在Ubuntu 12.04中完成

　　唐国泽  原创作品转载请注明出处  《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000

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一.计算机是如何工作的（小结）

　　计算机的工作，一言以蔽之：执行程序的过程；也就是存储程序和程序控制的过程。

• 存储程序计算机工作模型，计算机系统最最基础性的逻辑结构；

• 函数调用堆栈，高级语言得以运行的基础；

• 中断，多道程序操作系统的基点。

二.以例分析

1.一个简单的中断的例子(点击进入)

简要分析mymain.c与myinterrupt.c

1. void __init my_start_kernel(void)    //mymain.c中主要内容
2. {
3.     int i = 0;
4.     while(1)
5.     {
6.         i++;
7.         if(i%100000 == 0) //每循环十万次打印一次my_start_kernel here
8.             printk(KERN_NOTICE "my_start_kernel here  %d \n",i);
9.     }
10. }

1. void my_timer_handler(void) //每次时钟中断调用一次    myinterrupt.c中主要内容
2. {
3.     printk(KERN_NOTICE "\n>>>>>>>>>>>>>>>>>my_timer_handler here<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n\n");
4. }

　　可见，这只是一个很简单的时钟中断演示实验，执行结果如下所示：

　　可以清楚的看到，时钟每记数到十万的时候，打印一个my_start_kernel here，时钟中断的时候执行my_time_hander here.

 

2.在第一个的基础上进行时间片轮转多道程序的小os.

主要对mypcb.h,  mymain.c 和myinterrupt.c这三个文件进行分析。

/ * linux/mykernel/mypcb.h

  *  Kernel internal PCB types

 *  Copyright (C) 2013  Mengning

 */

#define MAX_TASK_NUM        4

#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*8

/* CPU-specific state of this task */

1. struct Thread {//给任务定义一个eip和esp
2.     unsigned longip;
3.     unsigned longsp;
4. };
5. 
   
6. typedef struct PCB{
7.     int pid;//任务编号
8.     volatile long state;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
9.     char stack[KERNEL_STACK_SIZE];     //定义栈空间
10.     /* CPU-specific state of this task */
11.     struct Thread thread;       //定义进程的结构体thread, 其中有eip和esp
12.     unsigned longtask_entry;//任务的函数起始处, 也就是任务第一次执行的起始位置
13.     struct PCB *next;//一个任务链表, 指向下一个任务
14. }tPCB;
15. 
    
16. void my_schedule(void);//任务调动函数

 

/*  linux/mykernel/mymain.c

 *  Kernel internal my_start_kernel

 *  Copyright (C) 2013  Mengning

 */

#include <linux/types.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/ctype.h>

#include <linux/tty.h>

#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"    //引入其中两个结构体表示

1. tPCB task[MAX_TASK_NUM];//定义两个数组
2. tPCB * my_current_task = NULL;
3. volatile int my_need_sched = 0;//定义是否调度, 1则调度, 0则不调度
4. void my_process(void);
5. void __init my_start_kernel(void)    //起始函数位置
6. {
7.     int pid = 0;
8.     int i;
9.     /* Initialize process 0*/
10.     task[pid].pid = pid;
11.     task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
12.     task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
13.     task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];   //0号进程栈在最开始的位置
14.     task[pid].next = &task[pid];//下一个任务也是自己，在这里，其他任务还没有创建
15.     
16.     /*fork more process *///创建多个任务
17.     for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
18.     {
19.         memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));//复制0号进程的结构形式
20.         task[i].pid = i;
21.         task[i].state = -1;//初始的任务(除0号进程外)都设置成未运行
22.         task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
23.         task[i].next = task[i-1].next;//新fork的进程加到进程链表的尾部,  该新建任务的next指向上一个任务的next,也就是自己（最后一个）
24.         task[i-1].next = &task[i];  //配置上一个任务的next指向这时候新创建的任务
25.     }
26.     /* start process 0 by task[0] */
27.     pid = 0;
28.     my_current_task = &task[pid];//先让0号进程先执行
29. asm volatile(
30.      "movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */
31.      "pushl %1\n\t"        /* push ebp ,当前esp=ebp*/
32.      "pushl %0\n\t"        /* push task[pid].thread.ip */
33.      "ret\n\t"            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
34.      "popl %%ebp\n\t"
35.      : 
36.      : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)/* input c or d mean %ecx/%edx*/
37. );
38. }   
39. void my_process(void)
40. {
41.     int i = 0;
42.     while(1)
43.     {
44.         i++;
45.         if(i%10000000 == 0)
46.         {
47.             printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
48.             if(my_need_sched == 1)//判断是否调度；该值可有itnerrupt.c中的函数来配置
49.             {
50.                 my_need_sched = 0;
51.            my_schedule(); //主动调动的机制
52.         }
53.         printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
54.         }     
55.     }
56. }

 

/*  linux/mykernel/myinterrupt.c

 *  Kernel internal my_timer_handler

 *  Copyright (C) 2013  Mengning

  */

#include <linux/types.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/ctype.h>

#include <linux/tty.h>

#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];

extern tPCB * my_current_task;

extern volatile int my_need_sched;

volatile int time_count = 0;

/*

 * Called by timer interrupt.

 * it runs in the name of current running process,

 * so it use kernel stack of current running process

 */

1. void my_timer_handler(void)
2. {
3. #if 1
4.     if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)//时钟中断1000次的时候，调度一次, 配置调度值为1
5.     {
6.         printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
7.         my_need_sched = 1;
8.     } 
9.     time_count ++ ;  
10. #endif
11.     return;  
12. }
14. void my_schedule(void)     //调度函数, 核心函数
15. {
16.     tPCB * next;//定义两个指针
17.     tPCB * prev;
19.     if(my_current_task == NULL //当前进程和下一进程为空, 即没有任务, 返回
20.         || my_current_task->next == NULL)
21.     {
22.      return;
23.     }
24.     printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
25.     /* 在调度函数中, next指向的是下一个将要被调度的任务, prev指向的是当前正在运行的任务*/
26.     /* schedule */
27.     next = my_current_task->next;//把当前进程的下一个进程赋值给next，当前进程赋值给prev
28.     prev = my_current_task;
30.     if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */  //如果下一个任务不是第一次被调度, 则执行
31.     {
32.      /* switch to next process——这个时候下一个进程有进程上下文 */
33.      asm volatile(
34.         "pushl %%ebp\n\t"    /* save 当前进程 ebp */
35.         "movl %%esp,%0\n\t"    /* save 当前 esp 赋值到prev.thread.sp */
36.         "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore 下一个进程的sp到 esp */
37.         "movl $1f,%1\n\t"           /* save 当前进程的 eip */
38.         "pushl %3\n\t" //保存下一个进程eip保存到栈里面
39.         "ret\n\t"                 /* restore  eip */
40.         "1:\t"                  /* next process start here */
41.         "popl %%ebp\n\t"
42.         : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
43.         : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
44.      ); 
45.      my_current_task = next; 
46.      printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
47.     }
48.     else//下一个进程为第一次运行时,没有进程上下文, 则以下面这种方式来处理
49.     {
50.         next->state = 0;
51.         my_current_task = next;
52.         printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
53.      /* switch to new process */
54.     asm volatile(
55.         "pushl %%ebp\n\t"    /* save ebp */
56.         "movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */x`
57.         "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
58.         "movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
59.         "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */
60.         "pushl %3\n\t" 
61.         "ret\n\t"            /* restore  eip */
62.         : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
63.         : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
64.      );          
65.     }   
66.     return;
67. }

　　以新任务切换为例进行堆栈变化分析：

 

　　执行结果如下图所示：