内核中与驱动相关的内存操作之一(MMU)

1.MMU的存在意义:

    MMU(Memory Manage Unit)的出现是为了解决以下这类问题的一种"硬件算法"或者说策略:16MB的程序运行于4MB内存空间的问题,实现内存的更高效地利用.类比于现实生活中的银行.银行无须要保障每时每刻都准备充足以备所有用户同时取钱--这种情况基本上不会发生.通过挖东墙补西墙,实现资金的更高效利用.从而达到一种"动态平衡",而使人表面上看到的是"静止"的.

    1-1.虚拟地址:

    虚拟地址是指CPU物理寻址能力的地址范围,通常是PC指针的大小.它是由CPU的位数决定的,比如32位的CPU,它的物理寻址能力为0x0000 0000 ~ 0xffff ffff(2^32 = 4G).

    1-2.物理地址:

    和虚拟地址相对立,和实际设备相对应.比如256MB的32位的CPU而言,它的有效的物理空间为0x000000000~0x0FFFFFFF(256MB).物理地址有效访问范围为:基地址 ~ 基地址 + 0x0fffffff.

    物理地址是虚拟地址的一个子集.

    1-3.虚拟地址到物理地址的投射:

    我们实际的数据交互都没办法离开实质的物质存在作为载体.比如我们的物理地址范围为[BASE,BASE + 0x0FFFFFFF],如果代码操作在此区间之外的虚拟地址的话,必须要把这个虚拟地址投影到[BASE,BASE + 0x0FFFFFFF]这个范围之内.这工作由MMU完成.比如LINUX是一个虚拟内存的OS,操作的都是虚拟地址,因此必须要转化为物理地址去实现物理设备的操作.因此,它的宏观流程如下: 

虚拟地址-->MMU-->物理地址

2.页和页框:

    2-1.页(page):

    任何东西都存在其最基本单元,而虚拟地址以"页"为其基本单元.对于内核而言,页大小大多数平台架构下都是4KB.

    2-2.页框(frame):

    页框是实质物理地址空间的基本单元.

    虚拟地址和物理地址交互单元是"页<-->页框".就是说,虚拟地址上的"页"要和物理地址的"页框"相对应.因此,它们的大小必须相等.但是虚拟地址上的"页"和物理地址哪个"页框"关联,其过程是动态的,里面有硬件算法,而这种硬件算法的实现,就是由MMU去实现的.MMU一般是CPU里面的一个IP(内置外设).如下图所示:

   


    虚拟地址上的页被投影到物理地址上的哪一个页框是不定的,因此,页必须知道一种"信息"用来获取页是否可以被投影?如果多个页框可以被投影,那么选哪一个页框比较好?因此,页至少包含两部分信息:页期望投影到哪页框上?期望投影到的页框是否有效?对应页的"Frame Index | P".下面给出几个实例描述这一过程:

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编写一个禁用MMU的PCIE DMA驱动需要以下步骤: 1. 创建驱动程序框架:创建一个基本的Linux驱动程序框架,包括初始化和清理函数、设备注册和注销、文件操作函数等。 2. 初始化PCI设备:在驱动程序的初始化函数,使用`pci_register_driver()`函数注册PCI设备驱动程序,并调用`pci_enable_device()`来启用PCI设备。 3. 分配DMA内存:使用`dma_alloc_coherent()`函数在初始化函数分配DMA内存。将分配的DMA内存保存在驱动程序的私有结构供后续使用。 4. 禁用MMU:通过适当的方式禁用MMU。这可以通过设置相关的系统寄存器或者操作系统的内核参数来实现。 5. 配置DMA引擎:根据硬件设备的要求,使用适当的寄存器或配置接口设置DMA引擎。这包括设置源和目标地址寄存器、传输长度、传输模式等。 6. 实现文件操作函数:根据驱动程序需要支持的功能,实现相应的文件操作函数(如`open()`、`read()`、`write()`、`ioctl()`等)。这些函数将处理用户空间与驱动程序之间的数据传输和控制。 7. 启动DMA传输:在适当的时机(例如在`write()`函数),启动DMA传输。根据驱动程序的需求和硬件设备的要求,可以使用断或轮询等方式来检查DMA传输的完成状态。 8. 清理和释放资源:在驱动程序的清理函数,释放DMA内存、注销设备驱动程序,并执行其他必要的清理工作。 需要注意的是,在禁用MMU的情况下,需要小心处理物理内存的映射和访问,确保数据的完整性和安全性。同时,需要遵循Linux内核的规范和最佳实践来实现驱动程序。编写PCIE DMA驱动是一个复杂的任务,需要深入了解硬件设备和Linux内核编程。

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