简析H264分包组包

原创 2016年08月30日 16:09:07

ps:此文是参照某大神文章所写,恕找不到地址,抱歉!


1. 网络抽象层单元类型 (NALU)

 

NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下:

     +---------------+

     |0|1|2|3|4|5|6|7|

     +-+-+-+-+-+-+-+-+

     |F|NRI|  Type   |

     +---------------+

 

F: 1 个比特.

  forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.

 

NRI: 2 个比特.

  nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心


Type: 5 个比特.

 nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:

 

  0     没有定义

  1-23  NAL单元  单个NAL 单元包.

  24   STAP-A   单一时间的组合包

  24    STAP-B   单一时间的组合包

  26    MTAP16   多个时间的组合包

  27    MTAP24   多个时间的组合包

  28    FU-A     分片的单元

 29    FU-B     分片的单元

  30-31 没有定义

 

2. 打包模式

  下面是 RFC 3550 中规定的 RTP 头的结构.

 

      0                   1                   2                   3

      0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      |V=2|P|X| CC   |M|     PT     |       sequence number         |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |                          timestamp                          |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |           synchronization source(SSRC) identifier            |

     +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+

     |            contributing source (CSRC)identifiers             |

     |                            ....                             |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 

  负载类型 Payload type (PT): 7 bits

  序列号 Sequence number (SN): 16 bits

  时间戳 Timestamp: 32 bits

 

 H.264 Payload 格式定义了三种不同的基本的负载(Payload)结构. 接收端可能通过 RTP Payload

  的第一个字节来识别它们. 这一个字节类似 NALU 头的格式,而这个头结构的 NAL 单元类型字段

  则指出了代表的是哪一种结构,

 

  这个字节的结构如下, 可以看出它和 H.264 的NALU 头结构是一样的.

     +---------------+

     |0|1|2|3|4|5|6|7|

     +-+-+-+-+-+-+-+-+

     |F|NRI|  Type   |

     +---------------+

  字段 Type: 

这个 RTP payload 中 NAL 单元的类型. 这个字段和H.264 中类型字段的区别是, 当 type

  的值为 24 ~ 31 表示这是一个特别格式的 NAL 单元, 而 H.264 中, 只取 1~23 是有效的值.

  

  24    STAP-A   单一时间的组合包

24    STAP-B   单一时间的组合包

  26    MTAP16   多个时间的组合包

  27    MTAP24   多个时间的组合包

  28    FU-A     分片的单元

  29    FU-B     分片的单元

  30-31 没有定义

 

  可能的结构类型分别有:

 

  1. 单一 NAL 单元模式

     即一个 RTP 包仅由一个完整的 NALU 组成. 这种情况下 RTP NAL 头类型字段和原始的 H.264的

 NALU 头类型字段是一样的.

 

  2. 组合封包模式

    即可能是由多个 NAL 单元组成一个 RTP 包. 分别有4种组合方式: STAP-A, STAP-B, MTAP16, MTAP24.

  那么这里的类型值分别是 24, 25, 26 以及 27.

 

  3. 分片封包模式

    用于把一个 NALU 单元封装成多个 RTP 包.存在两种类型 FU-A 和 FU-B. 类型值分别是 28 和 29.

 

2.1 单一 NAL 单元模式

 

  对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包,一般采用单一 NAL 单元模式.

  对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALU Header][NALU Payload] 三部分组成, 其中 StartCode 用于标示这是一个

 

NALU 单元的开始, 必须是 "00 00 00 01" 或 "00 0001", NALU 头仅一个字节, 其后都是NALU 单元内容.

  打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 0001" 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.

 

      0                   1                   2                   3

      0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |F|NRI|  type   |                                              |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+                                              |

     |                                                              |

     |               Bytes 2..n of aSingle NAL unit                 |

     |                                                               |

     |                              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |                              :...OPTIONAL RTP padding        |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 

  如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:

 

  [0000 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]

 

  这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容.

 

  封装成 RTP 包将如下:

 

  [RTP Header ] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ]

 

  即只要去掉 4 个字节的开始码就可以了.

 

 

2.2 组合封包模式

 

  其次, 当 NALU 的长度特别小时, 可以把几个 NALU 单元封在一个 RTP 包中.

 

 

      0                   1                   2                   3

      0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |                          RTPHeader                           |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |STAP-A NAL HDR |         NALU 1Size           | NALU 1 HDR    |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |                         NALU 1Data                           |

     :                                                              :

     +              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |                         NALU 2Data                           |

     :                                                              :

     |                              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |                              :...OPTIONAL RTP padding        |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 

 

2.3 Fragmentation Units (FUs).

 

  而当 NALU 的长度超过 MTU 时, 就必须对 NALU 单元进行分片封包. 也称为Fragmentation Units (FUs).

 

      0                   1                   2                   3

      0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     | FU indicator  |   FU header  |                               |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               |

     |                                                              |

     |                         FUpayload                            |

     |                                                              |

     |                              +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     |                              :...OPTIONAL RTP padding        |

     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 

     Figure 14.  RTP payload format forFU-A

 

  The FU indicator octet has the following format:

 

     +---------------+

     |0|1|2|3|4|5|6|7|

     +-+-+-+-+-+-+-+-+

     |F|NRI|  Type   |

     +---------------+

 

  The FU header has the following format:

 

     +---------------+

     |0|1|2|3|4|5|6|7|

     +-+-+-+-+-+-+-+-+

     |S|E|R|  Type   |

     +---------------+

 

 

3. SDP 参数

 

  下面描述了如何在 SDP 中表示一个 H.264 流:

 

  ."m=" 行中的媒体名必须是 "video"

  ."a=rtpmap" 行中的编码名称必须是 "H264".

  ."a=rtpmap" 行中的时钟频率必须是 90000.

  . 其他参数都包括在 "a=fmtp" 行中.

 

  如:

 

 m=video 49170 RTP/AVP 98

 a=rtpmap:98 H264/90000

 a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E;sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==

 

  下面介绍一些常用的参数.

 

3.1 packetization-mode:

  表示支持的封包模式.

  当 packetization-mode 的值为 0 时或不存在时, 必须使用单一 NALU 单元模式.

  当 packetization-mode 的值为 1 时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.

  当 packetization-mode 的值为 2 时必须使用交错(interleaved)封包模式.

  这个参数不可以取其他的值.

 

3.2 sprop-parameter-sets:

  这个参数可以用于传输 H.264 的序列参数集和图像参数 NAL 单元. 这个参数的值采用 Base64 进行编码. 不同的参数集间用","号隔开.

 

3.3 profile-level-id:

  这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别. 由 Base16(十六进制) 表示的 3 个字节. 第一个字节表示H.264 的 Profile 类型, 第

 

三个字节表示 H.264 的Profile 级别:

 

3.4 max-mbps:

  这个参数的值是一个整型, 指出了每一秒最大的宏块处理速度.

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