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转载 V4L2 pixel format

v4l2_pix_format定义 2 具体Pixel Format定义1. v4l2_pix_format定义[cpp]view plaincopy/* *VIDEOIMAGEFORMAT */ structv4l2_pix_format{ __u32width; ...

2019-07-27 07:23:23 967

转载 Windows上通过VLC播放器搭建rtsp流媒体测试地址操作步骤

版权声明:本文为博主转载文章,地址 https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/904500171. 从https://www.videolan.org/index.zh.html 下载最新的windows 64bit 3.0.6版本并安装;2. 打开VLC media player,依次点击按钮:”媒体” --> “流”,如下...

2019-06-12 16:05:29 1883

转载 git patch 的生成和应用

平时我们在使用git 管理项目的时候,会遇到这样一种情况,那就是客户使用git 生成patch 给到我们,那我们就需要把客户给到patch 打入到我们的project ,基于这样一个场景,我把git 如何生成patch 和如何打入patch 做总结生成patch 的方法:(我这里描述的生成patch 是根据commit 记录生成的)1.例如首先先通过git log 查看有哪一些commit...

2019-02-12 11:35:17 293

原创 关于github push 代码

        git clone https://github.com/xxxxxx/git_xxx_test.git        和   git clone https://github.com/xxxxx/git_xxxx_test.git   两者区别在于前一个指令初始化的库,以后每次和git hub 交互时都要输入用户名,密码,但是第二个要先在本地系统中配置用户相关。由于我的系统已经配...

2019-01-22 18:07:50 454

转载 protobuf 在单片机系统中的使用

转载:目前谷歌开发的protobuf库由于运行速度快、体积小、用起来更简单等特点。其协议在通信方面使用越来越广泛。对于在主流开发系统上使用protobuf通信只需将.proto利用protoc生成相应的编码文件,然后调用相关的库与接口就可以方便的使用。但如果需要将protobuf应用在嵌入式领域特别是微型嵌入式领域时,而微型系统无法支持庞大的库文件,通信起来看起来变得不那么容易。下面就介绍...

2019-01-18 17:13:29 1903

原创 linux 小知识

            1. file 可执行文件  可查看可执行文件是ARM架构还是X86架构    2. nm 可执行文件 可查看文件中的符号,包括全局变量,全局函数等    3. ldd 可执行文件 可查看文件执行所需要的动态库    4. strings 可执行文件 可查看文件中所有的符号,包括编译器版本信息    5. readelf 可执行文件 可查看文件的所有详细...

2019-01-18 14:58:25 124

原创 linux 中编译时对于多版本库的调用管理

    linux 使用makefile编译工程时,经常会链接一些开源代码的库,这些一般会有多个版本的发布,这时如果要灵活指定工程调用的开源库,常见的方法是使用pkg-config方法。    1,我这里以opencv,为例。目前opencv在github 上有3个branch。下载source code 到本地库。分别编译三个branch的最新源码到 /usr/local/opencv3.0...

2019-01-18 11:45:54 695

转载 OpenCV3源代码文件夹sources解析

感谢分享,谢谢~收藏用!原文出自:https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/69421922  OpenCV3源代码文件夹sources:  • 3rdparty: 包含第三方库,如用视频解码用的 ffmpeg、jpg、png、tiff 等图片的解码库。• apps: 包含进行 Haar 分类器训练的工具,...

2019-01-17 11:06:34 1652

原创 linux 系统下app编译时的头文件和库文件的搜索路径,运行时的动态库的路径

一、头文件gcc 在编译时如何去寻找所需要的头文件:※所以header file的搜寻会从-I开始※然后找gcc的环境变量 C_INCLUDE_PATH,CPLUS_INCLUDE_PATH,OBJC_INCLUDE_PATH※再找内定目录/usr/include/usr/local/include(centos7中该目录下是空的)gcc的一系列自带目录/usr/in...

2018-12-07 11:13:47 166

转载 Android独立交叉编译环境搭建

我们经常需将一些C/C++源码编译成本地二进制,直接在android的linux内核上运行,这是就需要进行交叉编译。由于Android的运行环境核普通Linux又区别,所以常规方式针对ARM进行交叉编译得到的二进制,无法直接运行在Android环境上。我们需要机遇Android环境进行交叉编译,这时有两种方式:一种是编写Android.mk,在安卓源码结构下依靠安卓的编译系统搞定;另一种方式是脱离...

2018-12-05 13:44:53 1064

转载 Android Studio下使用AIDL创建和使用远程service

各位读者朋友们大家好,好久没来更新博客了,今天心血来潮来写一篇关于如何在AS下结合AIDL创建和使用远程service。在此之前我先跟大家解释下什么是远程service?以及为什么要使用远程service?相信不管对于安卓新手还是老手而言,对于service并不感到陌生,所以这里就不跟讨论其基础概念和一些知识点了。所谓的远程service意思其实就是提供一个独立于某个app进程而创建的服务,这个服...

2018-10-17 14:55:36 280

转载 Linux那些事儿 之 戏说USB(4)漫漫辛酸路

USB的一生充满了PK,并在PK中发展,1.0、1.1、2.0,漫漫辛酸路,一把辛酸泪。我们又何尝不是,上学碰到实行自费,毕业碰到IT崩溃,工作碰到房价见鬼,现在又碰到股市泡沫,与房价PK,与庄家PK,从来的结局都只有失败一个,USB在PK中发展,我们在PK中只有变老。这张表是从USB2.0 spec里直接拿过来的,可以看出,它的高速模式最高已经达到了480Mbps,即60MBps,这

2017-09-28 11:18:59 242

转载 source insight 配置说明

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。上传源码时最好把空格行去掉,以前介绍了使用notepad++,现在发现,习惯用source insight的人士也可以很easy的去掉了:Options->Perferences->Files-> Remove extra white space when saving。保存时自动去除每行尾部的空格和tab。

2017-09-21 10:23:51 271

转载 USB 2.0 全速 FULL SPEED 和高速 HIGH SPEED 的区别

又是很久没更新了,这篇凑个数先。话说现在都流行 USB 3.0了,但 USB 2.0 的产品还是特别多的,HYPO 偶尔看到的一篇文章(原文),才知道 USB 2.0还有全速和高速的区分,如果买到全速 USB 2.0 的大容量存储设备,拷贝一个几G的电影,你就等着吧。同样是 USB 2.0 全速和高速还是有明显区别的。USB2.0除了拥有USB1.1中规定的1.5Mbps和12

2017-08-08 19:36:19 32583

转载 USB 2.0 全速 FULL SPEED 和高速 HIGH SPEED 的区别

又是很久没更新了,这篇凑个数先。话说现在都流行 USB 3.0了,但 USB 2.0 的产品还是特别多的,HYPO 偶尔看到的一篇文章(原文),才知道 USB 2.0还有全速和高速的区分,如果买到全速 USB 2.0 的大容量存储设备,拷贝一个几G的电影,你就等着吧。同样是 USB 2.0 全速和高速还是有明显区别的。USB2.0除了拥有USB1.1中规定的1.5Mbps和12

2017-08-08 19:34:56 2870

转载 Linux Platform devices 平台设备驱动

版权声明:欢迎转载,转载请注明出处 http://blog.csdn.net/lizuobin2/    设备总线驱动模型:http://blog.csdn.NET/lizuobin2/article/details/51570196    本文主要参考:http://www.wowotech.net/device_model/platform_device.htm

2017-06-29 21:31:19 379

转载 platform设备驱动

一、什么是paltform总线一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,比较常见的总线有USB、PCI总线等。但是,在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设却不依附与此类总线。基于这样的背景下,2.6内核加入了platform虚拟总线。platform机制将设备本身的资源注册进内核,有内核统一管理,在驱动程序使用这些资源时

2017-06-29 21:09:13 204

转载 四元数,欧拉角和旋转矩阵之间的互相转换

公式是从网上搜索的,代码自己编写的,适用任意支持C的平台,原本是为了6轴融合模拟9轴效果用的。 1. [文件] 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换.c ~ 4KB     下载(144)     跳至 [1] [全屏预览]?123456789

2016-09-18 17:52:12 792

转载 CAN总线错误帧长得啥样?怎么产生?

前两天,帮一个客户调试CAN总线,他的板子发数,USBCAN接收,但是总是调试不成。我接上示波器,量一下CANH与CANL之间的波形,发现他板子不连接USBCAN接口卡时,波形是正确的;可是一旦连接上USBCAN以后,波形就成了以下这个样子:                  就是刚发了第一个显性位之后,就有个阶梯的电压下降,然后保持几个位后,恢复到隐性电平,过了一会,才有正常的波

2015-10-13 15:03:19 9249

原创 关于linux中nfs服务器的搭建

由于开发需要,今天搭建了一个NFS。本人使用的是fedora14系统,IP 192.168.1.104   gate-way 192.168.1.1 mask 255.255.255.0nfs 的两个安装包 rpcbind ,nfs-utilsyum install rpcbindyum install nfs-utilsgedit /etc/exports        

2015-09-08 11:02:32 270

转载 linux进程调度原理

Linux进程调度的目标    1.高效性:高效意味着在相同的时间下要完成更多的任务。调度程序会被频繁的执行,所以调度程序要尽可能的高效;    2.加强交互性能:在系统相当的负载下,也要保证系统的响应时间;    3.保证公平和避免饥渴;    4.SMP调度:调度程序必须支持多处理系统;    5.软实时调度:系统必须有效的调用实时进程,但不保证一定满足

2015-09-07 10:19:48 304

空空如也

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