【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转

其中有关L298N电机驱动的基础部分在我的某一篇博客中已经写到了，大家可以参考这篇博配置好L298N电机驱动。

传送门在这里：【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转

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好了进入正题：

本文仅简单是示例,如何使用按键来控制单个电机的顺时针转动；逆时针转动和停止转动这三项步骤。

实验环境：

（一）STM32F10X 带按键的开发板 

（二）L298N驱动模块

（三）若干直流减速电机

第一步：正确的编写L298N驱动代码

首先是L298N.C文件代码

#include "motor_1.h"  //导入led头文件
#include "stm32f10x.h"  //导入STM32官方库
#include "stm32f10x_rcc.h"  //导入STM32的RCC时钟库
#include "delay_other.h"       //延时库

void Motor_12_Config(void)  //定义LED的引脚的初始化函数
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //定义GPIO_InitTypeDef结构体
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);  //开启引脚时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //定义LED的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //通用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //设置输出功率
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);  //初始化GPIOC的引脚参数,写进
	
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //所有引脚拉低
}

void Motor_1_STOP(void) //定义第一个电机的停止函数
{
	IN1(High);  //调用头文件中的宏定义，两个控制引脚输出高则表示停止
	IN2(High);
}

void Motor_1_PRun(void)  //控制顺时针转动
{
	IN1(Low);
	IN2(High);
}

void Motor_1_NRun(void)  //控制逆时针转动
{
	IN1(High);
	IN2(Low);
}

void Motor_2_STOP(void)  //再来控制第二台电机
{
	IN3(High);
	IN4(High);
}

void Motor_2_PRun(void)
{
	IN3(Low);
	IN4(High);
}

void Motor_2_NRun(void)
{
	IN3(High);
	IN4(Low);
}

再是L298N.H文件

#ifndef __MOTOR1_H
#define __MOTOR1_H


#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define High    1   //各种宏定义，不懂直接留言问我
#define Low     0

#define IN1(a) if (a)  \
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12);\
else  \
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12)

#define IN2(a) if (a)  \
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_13);\
else  \
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_13)

#define IN3(a) if (a)  \
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_14);\
else  \
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_14)

#define IN4(a) if (a)  \
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_15);\
else  \
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_15)

void Motor_12_Config(void);  //声明.C文件中的函数

void Motor_1_STOP(void);
void Motor_1_PRun(void);
void Motor_1_NRun(void);

void Motor_2_STOP(void);
void Motor_2_PRun(void);
void Motor_2_NRun(void);

#endif

以上的L298N的驱动十分简单，已经给出源程序，接下来是写好按键程序

按键程序非常简单，其原理就是用扫描的方式检测按键是否按下。

通常来说，按键有两个方案可以选择，一个是采用上拉输入模式，因为在按键没有按下的时候，是默认为高电平的，采用内部上拉模式正好符合这个需求；第二个是直接采用浮空输入模式，因为按照这个硬件电路图，在芯片外部接了上拉电阻，其实就没有必要再配置成内部上拉输入模式了，因为在外部上拉和内部上拉的效果是一样的。

先看我的KEY.C文件

#include "key.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : key_init
* 函数功能		   : 按键端口初始化函数	   
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void key_init()	   //
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	  //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

	SystemInit();
	/* 开启GPIO时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;	   //选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	   //设置传输速率
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);		  /* 初始化GPIO */
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
				
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);	//对K_UP初始化输出0
}

再看看我的KEY.H文件

#ifndef _key_H
#define _key_H
#include "stm32f10x.h"

#define K_UP GPIO_Pin_0 //PA0
#define K_DOWN GPIO_Pin_3 //PE3
#define K_LEFT GPIO_Pin_2 //PE2
#define K_RIGHT GPIO_Pin_4 //PE4

#define k_up GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)		  //获取按键的状态
#define k_down GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define k_left GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
#define k_right GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)

void key_init(void);


#endif

我的头文件中还是一样的进行引脚定义和宏定义。

最后再在MAIN.C文件中把按键程序和L298程序相互关联起来就可以了。

MAIN.C

#include "stm32f10x.h"         //官方库
#include "usart1.h"            //串口USART1库
#include "delay_other.h"       //延时库
#include "motor_1.h"           //电机驱动
#include "key.h"               //按键库


void PIGSys_Init(void)  //系统基本外设的初始化函数
{
	delay_init();         //调用延时函数
	USART1_Config();      //初始化串口
	Motor_12_Config();    //电机驱动初始化
	key_init();           //按键驱动初始化
}



void key_pros()          //按键控制电机实现正转；反转；停止
{
		if(k_up==1)	         //判断按键上k_up是否按下
	{
		delay_ms(10);        //消抖处理
		if(k_up==1)	         //再次判断按键k_up是否按下
		{
			Motor_1_PRun();	 	 //执行电机1顺时针
		}
		while(k_up);         //等待按键松开
	}
	if(k_down==0)          //判断按键k_down是否按下
	{
		delay_ms(10);        //消抖
		if(k_down==0)        //再次判断是否按下
		{
			Motor_1_NRun();		 //执行电机1逆时针
		}
		while(!k_down); 	   //等待松开
	}
	if(k_left==0)          //判断按键k_left是否按下
	{
		delay_ms(10);        //消抖
		if(k_left==0)        //再次判断是否按下
		{
			Motor_1_STOP();		 //执行电机1停止
		}
		while(!k_left);      //等待松开
	}
}

int main(void)          //开始主函数
{
	
	
	while(1)
	{
	
		key_pros();  //按键处理函数
		
	}
}
 

最后的这个MAIN.C文件写得非常的详细

大家可以自己来实验一下

非常有意思的一个入门程序。