Linux摄像头V4L2编程

一、摘要

    在Linux操作系统下，摄像头的工作都要遵循V4L2的机制，下面介绍如何从无到有，编写代码去使能摄像头拍照。

使用V4L2基本上就是使用内核提供的函数接口，填充相应的函数，主要依靠ioctl()函数填充函数域，然后按照一定操作顺序（工作流程），就能拍照了。

二、操作顺序（工作流程）

   前奏：

    1、打开USB摄像头设备文件

    2、获取驱动信息（VIDIOC_QUERYCAP）

    3、设置图像格式（VIDIOC_S_FMT）

   帧缓冲：

    4、申请帧缓冲（VIDIOC_REQBUFS）

    5、获取帧缓冲地址长度信息（VIDIOC_QUERYBUF）

    6、使用mmap吧内核空间的帧缓冲映射到用户空间

    7、帧缓冲入队列

    8、开始采集图像（VIDIOC_STREAMON）

    9、取出帧缓冲（VIDIOC_DQBUF）

    10、访问帧缓冲（可以读写操作等等）

    11、帧缓冲入队列，重新入队（VIDIOC_QBUF）

写代码的时候按照这个编写就行了。