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RSS订阅转载 卡尔曼滤波器
来这里几个月，发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1． 什么是卡尔曼滤
2007-03-23 09:20:00
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转载 卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码
最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是
2007-03-23 09:05:00
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转载 重叠I/O模型
目录：1．重叠模型的优点2．重叠模型的基本原理3．关于重叠模型的基础知识4．重叠模型的实现步骤5．多客户端情况的注意事项一．重叠模型的优点1.可以运行在支持Winsock2的所有Windows平台,而不像完成端口只是支持NT系统。2.比起阻塞、select、WSAAsyncSelect以及WSAEventSelect等模型，重叠I/O(OverlappedI/O)模型使应用程序能达到更佳的系统性能
2007-03-08 14:39:00
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空空如也
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