opencv源码文件

转载 2016年08月28日 16:50:56

打开opencv2.4.8里面的include文件夹,出现两个文件夹为别为:opencv,opencv2。接下来我们来看其特点:

1.首先看opencv文件夹里面的文件分布:

cv.h源码如下:

cv.hpp文件源码如下:

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从而看出,cv.hpp是包含cv.h文件的,

在opencv 文件夹里的所有文件都是类似的,均是包含opencv2文件夹里的头文件,所以我们如果是从低版本的opencv学习过渡到高版本的opencv的话,如果不适应可以先以opencv文件夹里的文件调用为标准。如果熟悉opencv里的函数分布,也可以直接调用opencv2文件夹里的具体头文件,这样在头文件预编译提高效率。

2.接下来看opencv文件夹里面的文件分布:

看这些文件分布,首先来看两个文件:

opencv.hpp文件:

我们可以看到,调用opencv库时,可以头文件写成:

 

1.#include <opencv2/opencv.hpp>
就包含了opencv库所有头文件。

 

opencv _modules文件:

对于这个解释如下:

 

【calib3d】 ——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。

【contrib】 ——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写, 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能,不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别, 立体匹配 ,人工视网膜模型等技术。

【core】 ——核心功能模块,包含如下内容:

 

  • OpenCV基本数据结构
  • 动态数据结构
  • 绘图函数
  • 数组操作相关函数
  • 辅助功能与系统函数和宏
  • OpenGL的互操作

     

 

【imgproc 】 ——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块,这个模块包含了如下内容:

 

 

  • 线性和非线性的图像滤波
  • 图像的几何变换
  • 其它(Miscellaneous)图像转换
  • 直方图相关
  • 结构分析和形状描述
  • 运动分析和对象跟踪
  • 特征检测
  • 目标检测等内容

     

 

【features2d】 ——也就是Features2D, 2D功能框架 ,包含如下内容:

  • 特征检测和描述
  • 特征检测器(Feature Detectors)通用接口
  • 描述符提取器(Descriptor Extractors)通用接口
  • 描述符匹配器(Descriptor Matchers)通用接口
  • 通用描述符(Generic Descriptor)匹配器通用接口
  • 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

 

 

【flann】 —— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库, 包含两个部分:

 

 

  • 快速近似最近邻搜索
  • 聚类

 

 

【gpu】 ——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】 ——也就是high gui,高层GUI图形用户界面,包含媒体的I / O输入输出, 视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

【legacy】 ——一些已经废弃的代码库,保留下来作为向下兼容,包含如下相关的内容:

 

  • 运动分析
  • 期望最大化
  • 直方图
  • 平面细分(C API)
  • 特征检测和描述(Feature Detection and Description)
  • 描述符提取器(Descriptor Extractors)的通用接口
  • 通用描述符(Generic Descriptor Matchers)的常用接口
  • 匹配器

 

【ml】 ——Machine Learning,机器学习模块, 基本上是统计模型和分类算法,包含如下内容:

 

 

  • 统计模型 (Statistical Models)
  • 一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)
  • K-近邻 (K-NearestNeighbors)
  • 支持向量机 (Support Vector Machines)
  • 决策树 (Decision Trees)
  • 提升(Boosting)
  • 梯度提高树(Gradient Boosted Trees)
  • 随机树 (Random Trees)
  • 超随机树 (Extremely randomized trees)
  • 期望最大化 (Expectation Maximization)
  • 神经网络 (Neural Networks)
  • MLData

     

 

【nonfree】 ,也就是一些具有专利的算法模块 ,包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用,可能会被告哦。

【objdetect】 ——目标检测模块,包含Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM这两个部分。

【ocl】 ——即OpenCL-accelerated Computer Vision,运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】 ——也就是Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】 ——images stitching,图像拼接模块,包含如下部分:

 

 

  • 拼接流水线
  • 特点寻找和匹配图像
  • 估计旋转
  • 自动校准
  • 图片歪斜
  • 接缝估测
  • 曝光补偿
  • 图片混合

     

 

【superres】 ——SuperResolution,超分辨率技术的相关功能模块

【ts】 ——opencv测试相关代码,不用去管他

【video】 ——视频分析组件

该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪等视频处理相关内容

【Videostab】 ——Video stabilization,视频稳定相关的组件

完成两个文件的解释,接下来开始一个子文件夹的分析就结束我们的博客吧。

 

开始我们熟悉的highgui文件夹里的文件分析:

首先看ios文件:

其包含cap_ios.h文件,其为:

在此两个文件的包含关系就清楚了。

highgui.hpp文件:

其包含highgui_c.h文件。

至此告一段落,对于opencv的头文件包含问题都可以依次来解决。

 

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