用select查询串口数据

http://blog.chinaunix.net/uid-26921272-id-3307716.html


       select读主要实现的功能是,在一定时间内不停地看串口有没有数据,有数据则进行读,当时间过去后还没有数据,则返回超时错误。
具体的函数如下;

int read_datas_tty(int fd,char *rcv_buf,int sec,int usec)
{
int retval;
unsigned char tempchar2;
fd_set rfds;
struct timeval tv;
int ret,pos;
tv.tv_sec = sec;//set the rcv wait time
tv.tv_usec = usec;//100000us = 0.1s
while(1){
   FD_ZERO(&rfds);
   FD_SET(fd,&rfds);
   retval = select(fd+1,&rfds,NULL,NULL,&tv);
   if(retval ==-1)
   {
    perror("select()");
    break;
   }
   else if(retval)
   {
    ret= read(fd,rcv_buf,1);
tempchar2 = rcv_buf;
printf("rcv_buf is %s\n",rcv_buf);
        
   }
   else
   {
    break;
   }
}
return 1;  
}
在前面的普通读写里面加上这个函数就可以了
它的调用方式为:
read_datas_tty(fd,buff,10,10);
这就表示等待时间为10S+10us

       Linux下直接用read读串口可能会造成堵塞,或数据读出错误。然而用select先查询com口,再用read去读就可以避免,并且当com口延时时,程序可以退出,这样就不至于由于com口堵塞,程序就死了。我的代码如下:
bool ReadDevice( int hComm, unsigned long uLen, char* pData )
{  
    int      nread = 0;
   char   inbuf[uLen];
   char  buff[uLen];

   memset( inbuff,  '\0', uLen );
   memset( buff, '\0', uLen );
   fd_set readset;
   struct timeval tv;
   int MaxFd = 0;
   int c = 0;
   int z;
   do
   {
       FD_ZERO( &readset );
       if( hComm >= 0 )
       FD_SET( hComm, &readset );
       MaxFd = hComm + 1;
       tv.tv_sec = 0;
       tv.tv_usec = 500000;
      do
      {
           z = select( MaxFd, &readset, 0, 0, &tv);
      }while( z==-1 && errno==EINTR );
      if( z == -1 )
           printf("select(2)\n");
      if( z == 0 )
      {
          hComm = -1;
      }
  
      if( hComm>=0 && FD_ISSET(hComm, &readset) )
      {
           z = read( hComm, buff, uLen - c );
           c += z;
           if( z == -1 )
           {
               hComm = -1;
           }
           if( z > 0 )
          {

                buff[ z + 1 ] = '\0';
                strcat( inbuff, buff );
                memset( buff, 0x00, uLen );
           }
           else
          {
               hComm = -1;
          }
      }
   }while( hComm >= 0 );
   memcpy( pData, inbuff, c );
   return true;
}

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下面是使用 select 模式进行异步串口的 C 代码示例: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> int main() { int fd; struct termios oldtio, newtio; fd_set rfds, wfds; int maxfd, retval; char buf[255]; // 打开串口设备文件,例如 /dev/ttyS0 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) { perror("open"); exit(1); } // 设置串口为非阻塞模式 fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // 保存当前的串口设置 tcgetattr(fd, &oldtio); // 新建一个串口设置 memset(&newtio, 0, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 1; // 应用新的串口设置 tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); while (1) { // 清空 rfds 和 wfds 集合 FD_ZERO(&rfds); FD_ZERO(&wfds); // 将 fd 加入 rfds 集合 FD_SET(fd, &rfds); // 将 fd 加入 wfds 集合 FD_SET(fd, &wfds); // 获取最大的文件描述符 maxfd = fd + 1; // 使用 select 等待串口或者可写 retval = select(maxfd, &rfds, &wfds, NULL, NULL); if (retval < 0) { perror("select"); break; } else if (retval == 0) { continue; } // 如果 fd 在 rfds 集合中,说明串口上有数据 if (FD_ISSET(fd, &rfds)) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("read data: %s\n", buf); } // 如果 fd 在 wfds 集合中,说明串口上可以写数据 if (FD_ISSET(fd, &wfds)) { write(fd, "Hello world!\r\n", 14); } } // 恢复串口的原始设置,并关闭串口 tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); close(fd); return 0; } ``` 这段代码实现了每隔一段时间向串口发送一条消息,并在串口上接收数据并打印输出。你可以根据具体需求进行修改。

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