QT中用socket接收图像数据（JPEG）后立即解码显示

最近在做一个小程序，功能很简单，就是从socket传回jpeg格式的数据，然后在本机上显示出来，当然这个过程并没有保存收到的数据后再显示，而是收到数据后马上显示。

这里采用了OPENCV中的解码函数：

imdecode();

这个函数的用法比较烦，但也不复杂，如下：

这是一个接收socket信号的函数（中间还有一个自定义的信号,这个不是重点）

<pre name="code" class="cpp">void MainWindow::readDate(QByteArray datagram)//这个datagram中从信号传过来的参数，这就是一个包的数据，用的是UDP通信
{

    QString str;
    std::string image;
    static int udp_cnt = 0;//包记数
    static int udp_all = 0;


    image.assign(datagram.data()+10, datagram.data()+datagram.size());
    if (0 == datagram.at(1))
    {
        udp_all = datagram.at(0);
        udp_cnt = 0;
        imageBuf.clear();


    }
    if (udp_all == datagram.at(0) && udp_cnt == datagram.at(1))//同一包
    {
        str.sprintf("%d    %d",udp_all, udp_cnt);
        imageBuf = imageBuf + image;
        ++udp_cnt;
        if (udp_cnt >= udp_all)//组装完成
        {
            std::vector<char>  vecImage(imageBuf.begin(), imageBuf.end());
            srcImg = imdecode(Mat(vecImage), CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//这个函数要一个vector的参数，所以上面把整个图像数据组合后放到vector中，由函数解码
            cvtColor(srcImg, srcImg, CV_BGR2RGB);                 //，解码完后，直接显示！！OPENCV是BGR格式的，QT是RGB，所以转换一下
            imshow("adf",srcImg);
            waitKey(33);

            this->update();
        }
        //组包


    }

//    printf("\ndata0:%d\n",datagram.at(0));
//    printf("data1:%d\n",datagram.at(1));
//    printf("data.size:%d",datagram.size());

}